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1. 发明申请

WO2019202133A1 STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019202133A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/EP2019/060202
申请日：2019-04-18
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH GEMÄß
发明人： BAST, Michael
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/16 , G06K9/00
摘要： Ein Steuerungssystem mit einer ACC-Regelung, ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (ego) eingerichtet und bestimmt, basierend auf aus mindestens einem dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) zugeordneten Frontkamera-Sensor (FKS) gewonnenen Umfelddaten ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug (alter) und vorzugsweise vorausstehende Objekte (anh) zu erkennen, wobei der mindestens eine Frontkamera-Sensor (FKS) dazu eingerichtet ist, einer elektronischen Steuerung des Steuerungssystems die einen Bereich vor dem eigenen Kraftfahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen, und wobei das Steuerungssystem wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt ist, ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug (alter) vor dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) mittels des mindestens einen Frontkamera- Sensors (FKS) zu erfassen; einen Abstand zwischen eigenem Kraftfahrzeug (ego) und vorausfahrendem Kraftfahrzeug (alter) aus Daten aus dem Frontkamera-Sensor zu ermitteln; einen relevanten Längenunterschied (Diff) aus letztem ermitteltem Abstand (At-1) und aktuell ermitteltem Abstand (At) ermitteln; aus dem relevanten Längenunterschied (Diff) und dem aktuell ermitteltem Abstand einen von der ACC-Regelung zu verwendenden Abstand (A ACC) bestimmen; und den zu verwendenden Abstand (A ACC) an die ACC-Regelung des eigenen Fahrzeugs (ego) ausgeben.

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