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1. 发明申请

WO2023020754A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN MECHATRONISCHER FUNKTIONSMODULE ZUM HERSTELLEN, BEHANDELN, INSPIZIEREN UND/ODER TRANSPORTIEREN VON BEHÄLTERN UND PRODUKTIONSANLAGE MIT DEN FUNKTIONSMODULEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023020754A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/EP2022/069734
申请日：2022-07-14
申请人： KRONES AG
发明人： WESS, Bernhard , PILNEY, Elisabeth , AMANN, Ottmar , KELLHAMMER, Thomas , TESAR, Veronika , KASBERGER, Korbinian , FISCHER, Florian , JEZIOROWSKI, Andreas
IPC分类号： B67C3/00
摘要： Beschrieben werden ein Verfahren zum Betreiben mechatronischer Funktionsmodule zum Herstellen, Behandeln, Inspizieren und/oder intermodularen Transportieren von Behältern für flüssige Produkte in einer Produktionsanlage sowie eine entsprechende Produktionsanlage. Demnach hält man in den Funktionsmodulen jeweils individuell zugehörige initiale Konstruktions- und Spezifikationsdaten sowie initiale topologische Daten wenigstens betreffend den Produktfluss in der Produktionsanlage und die Kommunikation zwischen den Funktionsmodulen in maschinell auslesbarer Form vor. Dadurch, dass die Funktionsmodule ferner unter Einbeziehung der initialen Konstruktionsdaten, Spezifikationsdaten und/oder topologischen Daten gesteuert werden, können Produktionsprozesse und Instandhaltungsmaßnamen dezentral mit größerer Effizienz und mit der Möglichkeit eines intermodularen Datentransfers besonders flexibel vorgenommen werden.

2. 发明申请

WO2020212152A1 ROBOTERSYSTEM FÜR EINE BEHÄLTERVERARBEITUNGSANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020212152A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2020/059383
申请日：2020-04-02
申请人： KRONES AG
发明人： HACK, Andreas , PEUTL, August , WESS, Bernhard , RAITH, Tobias , WAGNER, Martin
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/02 , B67C3/22
摘要： Robotersystem (10) für eine Behälterverarbeitungsanlage (1), mit einer Robotereinheit (11) zur Durchführung von Arbeitsaufträgen mit Rüst- und/oder Garniturteilen (8) in der Behälterverarbeitungsanlage (1), und mit einem Magazin (12) zur Aufbewahrung der Rüst- und/oder Garniturteile (8), wobei die Robotereinheit (11) an einem mobilen Wagen (14) angeordnet ist, der ein bodengestütztes Fahrwerk (14.1) zur Fortbewegung in einem Arbeitsbereich der Behälterverarbeitungsanlage (1) umfasst, und wobei das Robotersystem (11) eine Andockstation (15) zum Andocken des mobilen Wagens (14) an einer Behälterbehandlungsmaschine (3) der Behälterverarbeitungsanlage (1) umfasst.

3. 发明申请

WO2019042647A1 BEHANDLUNGSMASCHINE UND -VERFAHREN FÜR BEHÄLTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019042647A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2018/069106
申请日：2018-07-13
申请人： KRONES AG
发明人： WESS, Bernhard , GETTE, Viktor , BAUER, Veronika , PEUTL, August
IPC分类号： B41J3/407 , B41J25/308 , B65G47/84
CPC分类号： B41J3/4073 , B41J25/308 , B65C2009/404
摘要： Behandlungsmaschine (1) für Behälter (2), mit einem Transporteur (3) mit Behälteraufnahmen (4) zum Transport der Behälter (2) entlang einer Transportbahn (T), wenigstens einer an der Transportbahn (T) angeordneten Behälterbehandlungsstation (5 w , 5 c , 5 M , 5 Y , 5 K ), insbesondere einer Direktdruckstation, wenigstens einer Steuerungseinheit (6) zur Steuerung des Transporteurs (3) und der wenigstens einen Behälterbehandlungsstation (5 w , 5 c , 5 M , 5 Y , 5 K ), und mit einer ersten Sensoreinheit (7') zur Form- und/oder Positionsprüfung der in den Behälteraufnahmen (4) aufgenommenen Behältern (2), wobei die erste Sensoreinheit (7') der wenigstens einen Behälterbehandlungsstation (5 w , 5 c , 5 M , 5 Y , 5 K ) an der Transportbahn (T) vorgeordnet ist, und wobei die erste Sensoreinheit (7') dazu ausgebildet ist, erste Alarmsignale an die Steuerungseinheit für einen fehlerhaften Behälter (2) abzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit (7') dazu ausgebildet ist, wenigstens zwei verschiedene Überschreitungsstufen eines ersten Radialquerschnitts (Q1) der Behälter (2) zu erfassen und davon abhängig wenigstens zwei unterschiedliche erste Alarmsignale zu erzeugen, und dass die Steuerungseinheit (6) dazu ausgebildet ist, abhängig von den wenigstens zwei unterschiedlichen ersten Alarmsignalen, unterschiedliche Aktionsprofile durchzuführen, wobei bei wenigstens einem der unterschiedlichen Aktionsprofile mittels wenigsten einer der Behälteraufnahmen (4) und/oder mittels der wenigstens einen Behälterbehandlungsstation (5 w , 5 c , 5 M , 5 Y , 5 K ) ein Arbeitsabstand für den fehlerhaften Behälter (2) vergrößert wird.

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