本发明涉及一种具有形成用于旋转地驱动一ansitz钻结束或与第二驱动电机连接到第一驱动马达（24）相配合的旋转驱动装置，用于导航使用R，旋转驱动以及附接的钻孔工具主轴（15） （26）协同操作的致动器是指F导航用途r是主轴的轴向调节相关联如此普遍，瓦特BEAR旋转驱动可以通过第一驱动马达，同时进行，由第二驱动马达，其中，所述旋转驱动装置的作用下，主轴的轴向位移是旋转固定在主轴 相关联的旋转驱动车轮（38）和致动器装置是一个滑动状与主轴的具有相配合的调节螺母（58）和集成传输的螺纹部分（60）（15）装置，用于与旋转驱动车轮合作和调整螺母作为传输模块和用于连接到所述第一和d EM形成第二驱动马达，所述传输装置AUML到k;消音接合由一个在凹道所携带的调节螺母（58）有一个调整轮（54）的齿部交叉enverzahnung（52）调节轮齿轮组件（46，42），以便 特别是直接与第二驱动马达的驱动轴（30）（24，24A）取决于配合，并且至少一个第二齿轮（46A-;被驱动时，该齿轮组件的至少一个第一齿轮（42A-C）接收到的第二驱动马达＆AUML的驱动转矩 c时，齿轮装置的46'ac），第一齿轮（26的驱动转矩，26K）大街在Au＆; enverzahnung（52）导航用途bertr＆AUML gt;中特别立即与第一齿轮和Au大街enverzahnung K＆AUML; MMT，其中，所述齿轮组件 被保持在链式齿轮架（44）中，使得至少第二齿轮，优选第一齿轮和第二齿轮在拆卸 调节和/或其中一个旋转驱动轮驱动组件，特别是齿轮单元与腰部齿轮模块并且可互换的是