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1. 发明申请

WO2015189087A1 VERFAHREN ZUR HOHLRAUMKONSERVIERUNG EINES HOHLRAUMS EINER FAHRZEUGKAROSSERIE UND VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：方法进行保存车身及其装置的空腔的
公开(公告)号：WO2015189087A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/062438
申请日：2015-06-03
申请人： IPR - INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GMBH
发明人： WOLL, Bernhard , DREHER, Claus , DOLL, Theo
IPC分类号： B05B13/06 , B05D3/02 , B05B12/12 , B05C7/04 , B05C11/06
CPC分类号： B05B13/0627 , B05B12/12 , B05C7/04 , B05C9/14 , B05C11/06 , B05D3/0281 , B05D7/22 , B05D2501/10
摘要： Bekannt sind Verfahren zur Hohlraumkonservierung von Hohlräumen (22) einer Fahrzeugkarosserie (10) mit erhitztem Schutzwachs, mit den Schritten Erwärmen der Fahrzeugkarosserie (10) und Zuführen von Schutzwachs in Hohlräume (22) der Fahrzeugkarosserie (10), wobei das Schutzwachs zum Teil in den Hohlräumen verbliebt und dort die Fahrzeugkarosserieoberflächen schützend bedeckt. Es wird vorgeschlagen, dass bei einem solchen Verfahren die Erwärmung der Fahrzeugkarosserie selektiv im Bereich des Hohlraums (22) erfolgt, wobei die zugeführte Erwärmungsenergie primär durch Zuführung von Erwärmungsfluid in den Hohlraum (22) erfolgt und/oder durch induktive Erwärmung von die Hohlräume umgebende Wandungen erfolgt.
摘要翻译：方法是已知的用于车辆主体（10）的腔体（22）加热的保护蜡包括：在所述部分地加热车辆主体（10）和供给在腔中的车辆主体（10），其中所述保护蜡的保护蜡（22）的步骤的空腔保存 verbliebt空腔，其中，所述车体的表面保护性地覆盖。所以建议在这样的过程中，车辆本体的加热发生选择性在空腔（22），其特征在于，所供给的加热功率主要是由供给加热流体进入所述空腔（22）进行的区域和/或通过周围壁空腔的感应加热发生。

2. 发明申请

WO2015189086A1 VERFAHREN ZUR HOHLRAUMKONSERVIERUNG EINES HOHLRAUMS EINER FAHRZEUGKAROSSERIE UND VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：方法进行保存车身及其装置的空腔的
公开(公告)号：WO2015189086A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/062437
申请日：2015-06-03
申请人： IPR - INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GMBH
发明人： WOLL, Bernhard , DREHER, Claus , DOLL, Theo
IPC分类号： B05B13/06 , B05D3/04 , B05C11/06 , B05C7/04
CPC分类号： B05B13/0627 , B05C7/04 , B05C9/12 , B05C9/14 , B05C11/06 , B05D3/0413 , B05D7/22 , B05D2501/10
摘要： Verfahren zur Hohlraumkonservierung eines Hohlraums (22) einer Fahrzeugkarosserie und Vorrichtung hierfür. Bekannt ist ein Verfahren zur Hohlraumkonservierung eines Hohlraums (22) einer Fahrzeugkarosserie (10) mit erhitztem Schutzwachs, wobei zunächst Schutzwachs in den Hohlraum (22) der Fahrzeugkarosserie (10) eingebracht wird und dort die Fahrzeugkarosserieoberflächen mit einer Schutzwachsschicht (60) schützend bedeckt. Vorgeschlagen wird, nach der Zuführung des Schutzwachses eine Beeinflussung der Schutzwachsschicht (60) durch Zuführung von heißem Gas in den Hohlraum erfolgen zu lassen.
摘要翻译：一种用于车辆本体的空腔（22）的空腔保存，及装置的过程。公开了一种用于车辆本体（10）用加热的保护蜡的空腔（22）的空腔保存的方法，所述第一保护蜡到所述车身（10）的空腔（22）被引入，其中所述车体的表面保护性地覆盖有蜡（60）的保护层。防护蜡的供给旨在影响通过供给热气体保护蜡层（60）后进行到空腔中。

3. 发明申请

WO2015189293A1 ROBOTER ZUR HANDHABUNG VON TRANSPORTGÜTERN UND REINIGUNGSEINRICHTUNG HIERFÜR SOWIE BETRIEBSVERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ROBOTERS 审中-公开
标题翻译：机器人操作处置货物运输和清洁设备，这和施工方法进行操作的机器人
公开(公告)号：WO2015189293A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/062979
申请日：2015-06-10
申请人： IPR - INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GMBH
发明人： DOLL, Theo
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J11/0045 , B25J15/0014 , B25J15/0061 , B25J19/0058
摘要： Ausdem Stand der Technik bekannt ist ein Roboter (10) zur Handhabung von Transportgütern, insbesondere zur Zusammenstellung von Transportgütern zu einer gemeinsamen Liefercharge auf einer Palette, mit mindestens einer beweglichen Zinkeneinheit (20a-20d) mitmindestens einem Auflagezinken (40) und mit mindestens einer Zinkenbasis (30), gegenüber der der mindestens eine Auflagezinken (40) translativ verfahrbar ist. Es wird vorgeschlagen, einen solchen Roboter mit einer Reinigungseinrichtung (50) vorzusehen, wobei die Reinigungseinrichtung (50) mit einer gegenüber einer Umgebung isolierbaren Reinigungskammer (60), die zur vollständigen Aufnahme des Auflagezinkens (40) und zur zumindest teilweisen Aufnahme der Zinkenbasis (30) ausgebildet ist, mit einer Zugangsöffnung (54) zur zumindest teilweisen Einführung der Zinkeneinheit (20a-20d) in die Reinigungskammer (60) undmit mindestens einer in die Reinigungskammer (60) mündenden Einströmöffnung (62, 62a, 62b) für Reinigungsflüssigkeitausgestattet ist. Verwendung insbesondere zur Handhabung von Lebensmittel und Getränken.
摘要翻译：已知Ausdem现有技术是用于运输货物的装卸机器人（10），特别是用于运输货物的收集到共用输送批次在托盘上，具有至少一个可动齿组件（20A-20D）与至少一个支撑插脚（40）和至少一种锌基（30），相对于所述至少一个支撑插脚（40）是可移动的平移。它建议提供一种具有清洁装置（50），这样的机器人，其中所述清洁装置（50）具有一个到环境可分离的清洗室（60），用于接收完Auflagezinkens（40）和（用于至少部分地接收所述锌基30 形成），（与接入开口54），用于在所述清洗室（60）andwith的至少一种（在清洁室60中的尖齿组件（20A-20D）的至少部分插入），其打开用于清洁装配流体流入开口（62，62A，62B）。使用特别是用于治疗食品和饮料。

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