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    • 2. 发明申请
    • DISPOSITIF POUR LA RÉALISATION DE MANIÈRE AUTOMATISÉE D'ENSEMENCEMENT DE MILIEU DE CULTURE
    • 用于文化中介自动种植的装置
    • WO2014188113A1
    • 2014-11-27
    • PCT/FR2014/051170
    • 2014-05-20
    • INTELLIGENCE ARTIFICIELLE APPLICATIONS
    • CARIOU, Jean-LouisROCH, MichelCUREL, Christian
    • C12M1/26C12M1/36C12M3/00
    • C12M23/48C12M33/00C12M41/48
    • L'invention concerne un dispositif (1) pour la réalisation, de manière automatisée, d'ensemencement de milieu de culture du type comprenant : - une pince (2) apte à permettre la saisie d'outil d'ensemencement, - un porte-pince (3), - un bâti-support (4) portant l'ensemble formé par la pince (2) et le porte-pince (3), - une structure (5) support du bâti-support (4) à l'aide de laquelle le bâti-support (4) est déplaçable suivant trois axes. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'ensemble formé par la pince (2) et le porte-pince (3) est un ensemble monté mobile à pivotement de manière inclinable par rapport au bâti support (4), en ce que la pince (2) est équipée de branches (6) pivotantes montées mobiles à pivotement entre deux positions, l'une, ouverte et l'autre, fermée par l'intermédiaire de moyens (7) d'entraînement en déplacement de préférence actifs à l'encontre de moyens (8) de rappel, et en ce que la pince (2) est une pince rotative montée à rotation autour d'un axe (ΒΒ') transversal, de préférence orthogonal, à l'axe (ΑΑ') de pivotement des branches (6) de la pince (2).
    • 本发明涉及一种用于自动种植培养基的装置(1),其包括: - 适于使得种子工具被抓握的夹具(2), - 夹持器(3), - 支撑架 4)承载由夹具(2)和夹具保持器(3)形成的组件, - 用于支撑架(4)的支撑结构(5),借助于该支撑结构,支撑架(4)能够沿着三个 轴。 该装置的特征在于,由夹具(2)和夹具保持器(3)形成的组件是可移动地安装成相对于支撑架(4)以可倾斜方式枢转的组件, 夹具(2)配备有枢转臂(6),其可移动地安装成在两个位置之间枢转,一个打开,另一个通过位移驱动装置(7)闭合,优选地对于返回装置(8)是有效的,并且 夹具(2)是围绕横向,优选地垂直于夹具(2)的臂(6)的枢转轴线(AA')的轴线(BB')可旋转地安装的旋转夹具。