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1. 发明申请

WO2015079083A1 UNIDAD DE ENGATILLADO 审中-公开
标题翻译： SEAMING UNIT
公开(公告)号：WO2015079083A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/ES2014/070764
申请日：2014-10-08
申请人： INGEMAT, S.L.
发明人： ALAÑA GÓMEZ, Juan José
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B21D39/02
摘要： Comprende carro fijo en el que se acopla un carro móvil que se moviliza linealmente mediante un dispositivo motor, acoplándose al carro móvil un cabezal basculante que gira mediante un mecanismo biela manivela en combinación con un cilindro acoplado al carro móvil, controlándose las posiciones extremas del cabezal basculante y carro móvil mediante unos dispositivos detectores. El dispositivo motor que moviliza el carro móvil comprende un moto-reductor fijado solidariamente en una parte inferior del carro móvil por debajo del carro fijo; donde el eje de salida del moto-reductor conecta con un husillo acoplado auna tuerca solidaria al carro fijo. El carro móvil comprende una viga que posee una extensión anterior donde articula el primer eje de articulación, una extensión posterior donde articula el segundo eje de articulación y una base inferior en la que se fija el moto- reductor.
摘要翻译：本发明包括固定托架，移动托架借助于马达装置被线性地移动，移动托架与摇动头相连，该摇摆头通过与耦合到移动托架的圆柱体组合的曲轴旋转，摇头和移动托架的端部位置通过传感器装置控制。移动移动托架的马达装置包括固定到移动托架的下部的齿轮马达，固定托架下方; 其中齿轮传动马达的输出轴连接到联接到固定到固定托架上的螺母的螺钉上。移动托架包括梁，该梁具有第一铰接轴铰接的前延伸部，与第二铰接轴铰接的后延伸部，以及固定有齿轮传动马达的下基部。

2. 发明申请

WO2016071548A1 MÁQUINA DE ENGATILLADO 审中-公开
标题翻译：冲击机
公开(公告)号：WO2016071548A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/ES2015/070777
申请日：2015-10-29
申请人： INGEMAT, S.L.
发明人： ALAÑA GÓMEZ, Juan José , MORENO GARCÍA, Gaspar , BAHILLO DE LA PUEBLA, Jesús
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B30B9/28 , B21D19/08 , B21D39/02 , B21D39/021 , B30B1/18 , B30B15/04
摘要： Máquina de engatillado que comprende un carro móvil con desplazamiento lineal en dos sentidos y guiado en un carro fijo; donde el carro móvil se desplaza mediante un mecanismo de husillo-tuerca accionado mediante un moto-reductor fijado al carro móvil; acoplándose al carro móvil un cabezal basculante donde se fijan unas cuchillas de preengatillado y otras cuchillas de engatillado para plegar unas pestañas dispuestas en unos bordes perimetrales de una pieza a engatillar. El husillo es un elemento estático sin giro ni desplazamiento fijado por uno de sus extremos a una base superior perteneciente al carro fijo; mientras que la tuerca del mecanismo de husillo-tuerca tiene un movimiento combinado de rotación y translación con respecto al husillo, donde el giro de la tuerca arrastra con ella al carro móvil desplazándolo en uno u otro sentido dependiendo del sentido de giro de dicha tuerca.
摘要翻译：本发明涉及一种卷边机，其包括可在两个方向上线性移动并在静止托架中引导的可移动托架，其中可移动托架借助于由固定到可移动的运动件的齿轮马达致动的丝杠螺母机构移动运输。倾斜头联接到可移动的托架，倾斜头具有固定到其上的预压边刀片和其它压接刀片，用于弯曲设置在待压接部件的周边边缘上的突出部。丝杠是非旋转的，不移动的固定元件，其一端固定到固定托架的上基部，而螺丝螺母机构的螺母相对于丝杠组合有旋转和平移运动，其中螺母的旋转可根据所述螺母的旋转方向沿着一个方向或另一个方向将可移动的托架拉动。

3. 发明申请

WO2015169983A1 HERRAMIENTA PARA ENGRAPADO POR ROLDANA 审中-公开
标题翻译：滚筒起重工具
公开(公告)号：WO2015169983A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/ES2015/070233
申请日：2015-03-27
申请人： INGEMAT, S.L.
发明人： ALAÑA GÓMEZ, Juan José , MORENO GARCÍA, Gaspar , BORALLO SÁNCHEZ, Christian , BAHILLO DE LA PUEBLA, Jesús
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B21D39/02 , B21D5/16 , B21D39/023
摘要： Herramienta para engrapado por roldana (3) que comprende un cuerpo principal (1) hueco que comprende un primer extremo (4) de fijación a un robot y un segundo extremo (5) que comprende un cuerpo secundario (2) que comprende a su vez al menos una roldana (3), comprendiendo además en su interior axialmente distribuidos una célula de carga (6) en el primer extremo (4); una sufridera (6.1) en contacto con la célula de carga (6); un primer cilindro (11) en contacto con la sufridera (6.1); un segundo cilindro (12) al que está fijado el cuerpo secundario (2); un medio elástico (7) en contacto con el primer cilindro (11) y el segundo cilindro (12); y una tapa (8) limitando el desplazamiento axial del segundo cilindro (12).La roldana (3), en uso, ejerce permanentemente una presión en dirección axial, siendo esta presión trasmitida sucesivamente al cuerpo secundario (2), segundo cilindro (12), medio elástico (7), primer cilindro (11), sufridera (6.1) y hasta la célula de carga (6).
摘要翻译：本发明涉及一种包括主空心体（1）的辊式折边工具（3），该主中空体（1）包括用于紧固到机器人的第一端（4）和包括次体（2）的第二端（5）包括至少一个辊（3）。所述工具还包括轴向分布在其中的以下元件：在第一端（4）上的测力传感器（6）; 与所述测力传感器（6）接触的模具（6.1）; 与模具（6.1）接触的第一气缸（11）; 第二圆柱体（12），所述次体（2）紧固到所述第二圆柱体上; 与第一气缸（11）和第二气缸（12）接触的弹性装置（7）; 以及限制第二缸（12）的轴向运动的盖（8）。当使用时，辊（3）沿轴向连续地施加压力，所述压力依次传递到次体（2），第二气缸（12），弹性装置（7），第一气缸（11），模具（6.1）和直到称重传感器（6）。

4. 发明申请

WO2015169982A1 HERRAMIENTA DE PREPARACIÓN DE PESTAÑAS 审中-公开
标题翻译：制作法兰的工具
公开(公告)号：WO2015169982A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/ES2015/070232
申请日：2015-03-27
申请人： INGEMAT, S.L.
发明人： ALAÑA GÓMEZ, Juan José , MORENO GARCÍA, Gaspar , BORALLO SÁNCHEZ, Christian , BAHILLO DE LA PUEBLA, Jesús
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B21D39/02
摘要： Herramienta (1) de preparación de pestañas (4) que comprende un primer dispositivo (2) de preparación de la pestaña (4) abierta,que dobla la pestaña (4) hasta situarla en una posición en torno a los 90º respecto de una superficie perimetral de un panel exterior, donde el citado primer dispositivo (2) comprende una roldana cilíndrica (5) y una roldana cónica(6), que entrando en contacto,sitúan la pestaña (4)en la posición a 90º, estando la roldana cónica(6) en un posición fija,unida a un brazo (8) de la herramienta (1), y un mecanismo de rodillera (12) que articula un movimiento de la roldana cilíndrica (5)hasta contactar con la roldana cónica (6), estando dicho mecanismo de rodillera (12) fijado también al brazo (8) de la herramienta (1), uniendo por tanto la roldana cilíndrica (5) con el brazo (8) de la herramienta mediante el mecanismo de rodillera (12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于制备凸缘（4）的工具（1），该工具（1）包括用于制备开口法兰的第一装置（2），该第一装置（2）将凸缘（4）折叠成使其相对于外板的周面，其中所述第一装置（2）包括圆柱滚子（5）和锥形辊（6），当所述第一装置（2）接触时，所述凸缘（4）以所述第一装置 90°，圆锥滚子（6）处于与工具（1）的臂（8）连接的静止位置，以及转向节关节机构（12），其将圆柱滚子（5）的运动连接到它与所述圆锥滚子接触，所述转向节关节机构（12）也附接到所述工具（1）的臂（8），所述圆柱滚子（5）和所述工具的臂（8）因此通过转向节关节机构（12）的装置。

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