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    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM AUFSTELLEN EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
    • 方法建立一个移动式作业机械
    • WO2008101944A1
    • 2008-08-28
    • PCT/EP2008/052038
    • 2008-02-20
    • PUTZMEISTER CONCRETE PUMPS GMBHUNIVERSITÄT STUTTGARTGELIES, StephanFRICK, JürgenRAU, Kurt
    • GELIES, StephanFRICK, JürgenRAU, Kurt
    • B66C23/90B66F17/00G05D1/00E02F9/08
    • B66C23/90B66C13/40B66F17/006E04G21/0436E04G21/0445E04G21/0463
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufstellen einer mobilen Arbeitsmaschine (1), insbesondere einer Autobetonpumpe, eines Mobilkrans oder einer fahrbaren Hubarbeitsbühne. Bei einem solchen Verfahren wird der Untergrund (28) an einem Einsatzort hinsichtlich seiner Beschaffenheit und/oder Tragfähigkeit analysiert, bevor die Arbeitsmaschine (1) dort positioniert und/oder ausgerichtet und mittels ausstellbarer Stützbeine (20, 24) auf nach Maßgabe der ermittelten Untergrundbeschaffenheit und -tragfähigkeit geeigneten Aufstellpositionen (VR, VL, HR, HL) abgestützt wird. Um eine optimale Aufstellposition für die Stützbeine (20, 24) zu ermitteln, werden über einen Computer Geodäten (38) einer den Einsatzort enthaltenden geografischen Umgebung mit einem Layer aus bekannten, die Untergrundbeschaffenheit und -tragfähigkeit definierenden Untergrunddaten (40) in einen Datenspeicher (44) eingelesen. Außerdem wird die geografische Position der Arbeitsmaschine (1) und deren Orientierung am Einsatzort bestimmt und in Form eines zumindest die geografischen Aufstellpositionen (VR, VL, HR, HL) der ausgestellten Stützbeine (20, 24) definierenden Datensatzes mit den eingelesenen Geo- und Untergrunddaten (38, 40) verknüpft. Sodann wird die Arbeitsmaschine (1) mit ihren Stützbeinen (20, 24) in je eine nach Maßgabe der eingelesenen Geo- und Untergrunddaten geeignete Aufstellposition navigiert.
    • 本发明涉及一种用于混凝土泵,移动式起重机或移动平台建立一个移动式作业机械(1),特别的方法。 在这样的方法在相对于它的性质和/或承载能力的作业的基板(28)的作业机(1)被定位在那里和/或面向前分析,并用指按照exhibitable支撑腿(20,24)具有表面的识别的状态和 支持承载能力合适的建立位置(VR,VL,HR,HL)。 以获得用于所述支撑腿的最佳建立位置(20,24),以确定,是含有地理环境与层的公知的,所述衬底的所述条件和轴承在数据存储器容量定义地下数据(40),所述操作部位的计算机的测地线(38)(44 )被读出。 另外,作业机的地理位置(1)和其定向被保持在的位置,并且在至少所述地理组向上位置的形式(VR,VL,HR,HL)将表现出支撑腿(20,24)的确定的定义数据所读地理位置和地下数据集 (38,40)连接的。 然后,作业机械(1)与在其每个支撑腿(20,24)导航合适按照读地理位置和背景数据建立的位置。