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1. 发明申请

WO2005010399A1 MODULARE SCHNITTSTELLE ZUM DÄMPFEN MECHANISCHER SCHWINGUNGEN 审中-公开
标题翻译：模块接口阻尼机械振动
公开(公告)号：WO2005010399A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/EP2004/007986
申请日：2004-07-16
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , HEROLD, Sven , MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
发明人： HEROLD, Sven , MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
IPC分类号： F16F15/00
CPC分类号： F16F15/007 , F16F2228/08
摘要： Schnittstellen zum Dämpfen mechanischer Schwingungen werden beispielsweise eingesetzt zur Schwingungsdämpfung in der Automobiltechnik oder Luft- und Raumfahrttechnik. Die Schnittstellen weisen ein Basisanschlusselement (10), ein Lastanschlusselement (28) und ein Abstützelement (14) auf, wobei das Abstützelement (14) mit dem Basisanschlusselement (10) über eine Vorspanneinrichtung (12) verbunden ist. Ein erstes Energiewandler-System (16, 18) erstreckt sich zwischen Angriffspunkten (20, 22) auf dem Basisanschlusselement (10) und Angriffspunkten (24, 26) auf dem Lastanschlusselement (28). Ein zweites Energiewandler-System (30, 32) erstreckt sich zwischen Angriffspunkten (34, 36) auf dem Abstützelement (14) und Angriffspunkten (38, 40) auf dem Lastanschlusselement (28).
摘要翻译：为阻尼机械振荡接口用于例如在汽车或航天工程减振。该接口包括一个基极连接元件（10），负载连接元件（28）和支撑元件（14），其中所述支撑元件（14）通过偏压装置（12）连接到所述基部的连接元件（10）。负载连接元件（28）上的基极连接元件（10）和接合点（24，26）上的接合点（20，22）之间延伸的第一能量转换器系统（16，18）。负载连接元件（28）在所述支撑元件（14）和接合点（38，40）上的接合点（34，36）之间延伸的第二能量转换器系统（30，32）。

2. 发明申请

WO2006077143A1 VORRICHTUNG ZUR DYNAMISCHEN BELASTUNGSPRÜFUNG EINER PROBE 审中-公开
标题翻译：装置用于对样品进行动载试验
公开(公告)号：WO2006077143A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2006/000514
申请日：2006-01-20
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
发明人： MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
IPC分类号： G01N3/38
CPC分类号： G01N3/38 , G01N2203/0008 , G01N2203/0016 , G01N2203/0051
摘要： Beschrieben wird eine Vorrichtung zur dynamischen Belas tungsprüfung einer Probe, mit einem Lager, mit dem die Probe mittelbar oder unmittelbar lösbar fest verbindbar ist, sowie einem Gegenlager, das über wenigstens ein Aktorelement mit der Probe, derart in Wirkverbindung bringbar ist, dass das wenigstens eine Aktorelement dynamische mechanische Belastungen in die Probe einleitet, die längs eines zwischen dem Lager und dem Gegenlager gerichteten und durch die Probe verlaufenden Lastpfades (A) wirken, wobei das wenigstens eine Aktorelement ein mul tif unktionales Festkörperwandlerwerks toff System aufweist, das durch Energiezufuhr Deformationen erfährt, die ursächlich oder zumindest mitursächlichfür die innerhalb der Probe auftretenden mechanischen Belas tungen sind, zeichnet sich die Vorrichtung lösungsgemäss jeweils durch eine besondere Ausbildung des Aktorelementes aus, das in zwei alternativen Bauformen ausgestaltet werden kann.
摘要翻译：公开了一种用于动态贝拉·通测试样品与轴承的装置中，与该样品是直接或间接地可拆卸地连接，以及经由与所述样品的至少一个致动器元件的反支承可以在操作连接提起，所述至少一个致动器在样品中动态机械载荷开始沿该行为定向轴承和推力轴承之间穿过样本负载路径（a）中，其中，所述至少一个致动器元件包括通过供给能量变形学会了一穆尔TIF unktionales固态换能器植物TOFF系统，引起的或至少样品机械贝拉义务内发生mitursächlichfür，该装置的特征在于，通过根据其中可以在两个替代的配置被配置在致动器元件的每一个特定设计的解决方案。

3. 发明申请

WO2005100816A1 SCHNITTSTELLE MIT SCHUBABLEITUNG ZUM DÄMPFEN MECHANISCHER SCHWINGUNGEN 审中-公开
标题翻译：有增强LEAD接口蒸汽机械振动
公开(公告)号：WO2005100816A1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/EP2005/004021
申请日：2005-04-15
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
发明人： MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
IPC分类号： F16F15/00
CPC分类号： F16F15/005 , F16F15/00 , F16F15/073
摘要： Es wird eine Schnittstelle zum Kontrollieren (z. B. Dämpfen) mechanischer Schwingungen, beispielsweise für den Einsatz in der Automobilindustrie, vorgeschlagen. Die Schnittstelle weist ein Basisanschlusselement (110), ein Lastanschlusselement (112) und mindestens ein sich zwischen dem Basisanschlusselement (110) und dem Lastanschlusselement (112) erstreckendes Energiewandlersystem (,Y14, 116; 410, 416) auf. Die einzelnen Energiewandler des Energiewandlersystems (114, 116; 410, 416) sollen eine gemeinsame Vorzugsrichtung aufweisen und durch ein Vorspannelement (118) mit einer Vorspannung beaufschlagt werden. Weiterhin weist die Schnittstelle ein sich zwischen dem Basisanschlusselement (110) und dem Lastanschlusselement (112) erstreckendes Schubableitungselement (120) auf, welches eine vorzugsweise rechtwinklig zur Vorzugsrichtung des Energiewandlersystems (114, 116; 410, 416) angeordnete Membran (122) oder Blattfeder aufweist. Das Schubableitungselement (120) schützt die Energiewandlersysteme (114, 116; 410, 416) vor mechanischer Beschädigung durch Schubeinwirkung.
摘要翻译：有用于控制界面（z。B.蒸气）的机械振动，例如用于汽车工业中的使用提出。该接口具有一个基极连接元件（110），负载连接元件（112）和至少一个基极连接元件（110）和延伸能量转换器系统的负载连接元件（112）之间延伸（，Y14，116; 410，416）上。能量转换系统的各个能量转换（114，116; 410，416）应该有一个共同的优先方向，并且通过偏置构件（118）与一偏置电压施加。此外，该接口是一个位于所述基极连接元件（110）和延伸剪切转向元件（120）在其上优选地垂直于能量的优选方向转换系统（114，116; 410，416）的负载连接元件（112）之间设置膜（122）或片簧具有，通过推压作用从机械损伤;剪切引流元件（120）保护该功率转换器系统（410，416 114，116）。

4. 发明申请

WO2006122821A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG DER MECHANISCHEN BEANSPRUCHBARKEIT UND/ODER BEANSPRUCHUNG EINER TECHNISCHEN STRUKTUR 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于影响技术结构机械负荷和/或胁迫
公开(公告)号：WO2006122821A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/004766
申请日：2006-05-18
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , HANSELKA, Holger , MELZ, Tobias
发明人： HANSELKA, Holger , MELZ, Tobias
IPC分类号： G01N3/06 , F16F15/00
CPC分类号： G01N3/06 , G01N2203/0051 , G01N2203/0218 , G01N2203/0244 , G01N2203/0688
摘要： Beschrieben werden ein Verfahren sowie eine Vorrichtung Verfahren zur Beeinflussung der mechanischen Beanspruchbarkeit und/oder Beanspruchung einer technischen Struktur. Die Erfindung zeichnet sich durch folgende Verfahrensschritte aus: - Erfassen wenigstens einer beanspruchungskorrelierten Kenngröße der Struktur, - Ermitteln eines Beanspruchungszustandes der Struktur auf Basis der wenigstens einen erfassten Kenngröße, - Bewerten des Beanspruchungszustandes der Struktur, und - Generieren wenigstens eines Signals auf Grundlage der Bewertung des Beanspruchungszustandes sowie unter Zugrundelegung wenigstens einer Zielfunktion, die zumindest zur Optimierung der Strukturlebensdauer ausgelegt ist, das wenigstens einem innerhalb der Struktur integrierten oder auf der Struktur applizierten Aktor zu dessen Aktivierung zur Beeinflussung des Beanspruchungszustandes zugeführt wird.
摘要翻译：描述了一种方法和用于影响技术结构的机械强度和/或应力的装置的方法。本发明的特征在于以下步骤： - 检测所述结构中的至少一个应力相关参数， - 基于所述至少一个检测特性可变结构的应力状态， - 评估所述结构的应力状态，以及 - 基于所述评估来生成至少一个信号加载状态和至少一个目标函数，其被至少为结构寿命，这被提供给至少一个所述结构内的集成或施加到所述致动器的结构，以它的激活用于影响装载状态的优化设计的基础上。

5. 发明申请

WO2011138026A1 BETÄTIGUNGSEINHEIT MIT EINEM AKTOR 审中-公开
标题翻译：跟个演员控制单元
公开(公告)号：WO2011138026A1
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/EP2011/002226
申请日：2011-05-04
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , MELZ, Tobias , KOCH, Thorsten , HANSELKA, Holger
发明人： MELZ, Tobias , KOCH, Thorsten , HANSELKA, Holger
IPC分类号： F02M51/06 , H01L41/053 , F02M61/16
CPC分类号： F02M61/167 , F02M51/0603 , F02M2700/077 , F15B15/1409 , H01L41/053 , H01L41/0536 , Y02T10/166
摘要： Beschrieben wird Betätigungseinheit mit wenigstens einem um wenigstens eine erste Achse längenveränderlichen Aktor, der in Wirkverbindung zu einem Betätigungselement steht, das längs einer zweiten Achse bidirektional auslenkbar gelagert ist, wobei der Aktor stirnseitig mit einem ersten Stempel mittel- oder unmittelbar in Eingriff steht, der mechanisch zwangsgeführt längs zur ersten Achse auslenkbar ist, der erste Stempel eine vom Aktor abgewandte Stirnseite aufweist, die ein Übertragungsmedium zumindest bereichsweise zu einer Seite axialwärts begrenzt, das Übertragungsmedium radial zur ersten Achse von einem Gehäuse umfasst und längs zur ersten Achse von einer Stirnseite wenigstens eines zweiten Stempels zumindest bereichsweise zu einer anderen Seite axialwärts begrenzt ist, und der wenigstens zweite Stempel mechanisch zwangsgeführt auslenkbar ist und mittel- oder unmittelbaren in Eingriff mit dem Betätigungselement steht. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass an und/oder in dem Gehäuse ein aktiv regelbares und/oder passives Temperiermittel vorgesehen ist, das mittel- oder unmittelbar in thermischen Kontakt mit dem Übertragungsmedium steht.
摘要翻译：描述致动器单元具有至少一个在至少第一轴长度改变致动器，其被可操作地连接到其上安装双向偏转沿第二轴线的致动元件，其中，具有一个第一冲头或致动器的中央端面直接接合时，机械正导向纵向偏转到第一轴，具有从所述致动器端侧背向的表面的第一裸片，所述传输介质至少部分地轴向限定于一侧，传输介质径向包括到所述第一轴的壳体，并沿从一个端面的至少一个第二所述第一轴线是冲头至少部分地沿轴向界定到另一页，以及所述至少第二冲头强制引导机械偏转和直接或间接与所述致动元件接合。本发明的特征在于，上和/或可控制的有源和/或无源回火在壳体是直接或间接地与所述传输介质热接触的方式设置。

6. 发明申请

WO2008019747A1 SCHALLWANDLERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：换能器设备
公开(公告)号：WO2008019747A1
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/EP2007/006438
申请日：2007-07-19
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , HANSELKA, Holger , MELZ, Tobias , KAUBA, Michael , MAYER, Dirk , SEIPEL, Björn
发明人： HANSELKA, Holger , MELZ, Tobias , KAUBA, Michael , MAYER, Dirk , SEIPEL, Björn
IPC分类号： H04R17/00 , H04R7/04
CPC分类号： H04R17/00 , H04R7/045 , H04R2400/00 , H04R2440/01
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Schallwandlervorrichtung zur lösbar festen Anbringung an eine Struktur, mit einem elektromechanischen Wandlersystem (1), das mit einem Verbindungsmittel (3) verbunden ist, das für eine lösbar feste Wirkverbindung zwischen dem elektromechanischen Wandlersystem und der Struktur (1) sorgt, einer Ansteuereinheit (6) zur Schwingungsanregung des elektromechanischen Wandlersystems (2) auf Grundlage von dem elektromechanischen Wandlersystem (2) zuführbaren Schwingungsinformationen, einem Speichermodul (4), in dem die Schwingungsinformationen abspeicherbar sind, einer Ausleseeinheit, die die Schwingungsinformationen aus der Speichereinheit ausliest, einer Schnittstelle (8), die mit dem Speichermodul (4) verbunden ist und über die vermittels eines Verbindungskabels oder kabellos Schwingungsinformationen übertragbar sind, die der Schwingungsanregung des elektromechanischen Wandlersystems (2) dienen, sowie einem Energiemodul (7).
摘要翻译：本发明涉及一种换能器装置，用于可释放固定地附接至一种结构，包括机电换能器系统（1），其连接到连接装置（3），它提供机电换能器系统和所述结构之间的可拆卸地固定操作连接（1），用于机电换能器系统（2）的可馈送的振动信息的基础上，所述机电转换系统（2）的振动激励的驱动单元（6），存储器模块（4），其中可以存储在振动信息中，读出单元，其读出由所述存储单元中的振动信息，（8）连接到存储器模块（4）和在所述振动信息的接口可以通过连接电缆，或无线的方式传输，因为机电换能器系统（2）的振动的激发的结果，和一个电源模块（7）。

7. 发明申请

WO2006120014A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSTILGUNG EINER MECHANISCHEN STRUKTUR 审中-公开
标题翻译：赎回的设备和方法振动机械结构
公开(公告)号：WO2006120014A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/004500
申请日：2006-05-12
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , TECHNISCHE UNIVERSITÄT DARMSTADT , KLEIN, Christoph , MAYER, Dirk , MELZ, Tobias , HANSELKA, Holger
发明人： KLEIN, Christoph , MAYER, Dirk , MELZ, Tobias , HANSELKA, Holger
IPC分类号： F16F7/10
CPC分类号： F16F15/005
摘要： Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Schwingungstilgung einer mechanischen Struktur mit wenigstens einem mit der mechanischen Struktur in Wirkverbindung stehenden elektromechanischen Wandlerwerkstoff, der mit einer wenigstens eine elektrische Impedanz aufweisenden elektrischen Schaltungsanordnung verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die elektrische Schaltung mit einer Schnittstelle verbunden ist, über die mittels drahtloser oder drahtgebundener Kommunikation mit einer getrennt zur elektrischen Schaltungsanordnung angeordneten Steuereinheit die wenigstens eine elektrische Impedanz veränderlich einstellbar ist, und dass die wenigstens eine elektrische Impedanz wenigstens einen OhnV sehen Widerstand und/oder eine Induktivität und/oder eine Kapazität aufweist, die jeweils veränderbar ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明公开了一种装置和用于与至少一个与所述机电转换器材料，其与具有电电路的至少一个电阻抗连接的机械结构操作连接的机械结构的减振的方法。本发明的特征在于，所述电路被连接到一个接口，通过该电阻抗是通过无线的方式或有线与单独布置成所述电子电路配置控制单元至少能够可变地调整通信，并且至少一个的至少一个电阻抗 OhnV见电阻和/或电感和/或电容，它们分别设计成是可变的。

8. 发明申请

WO2006037464A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STRAFFUNG EINES ZUM INSASSENSCHUTZ IN EINEM FAHRZEUG DIENENDEN SICHERHEITSGURTES 审中-公开
标题翻译：设备和方法用于提升在车辆中的人员保护DIEN完带
公开(公告)号：WO2006037464A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/EP2005/010167
申请日：2005-09-20
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , BEIN, Thilo , FISCHER, Guido , HANSELKA, Holger
发明人： BEIN, Thilo , FISCHER, Guido , HANSELKA, Holger
IPC分类号： B60R22/34
CPC分类号： B60R22/3413 , B60R2022/285 , B60R2022/288
摘要： Die Erfindung zeichnet sich daurch aus, dass wenigsten ein längs zur Gurtwelle (2) verschiebbar gelagertes und mit der Gurtwelle (2) drehfest verbundenes Bremsmittel (5) vorgesehen ist, das zwischen einem ersten und zweiten Gegenlager (3, 6) angeordnet ist, dass ein mit wenigstens dem ersten Gegenlager (6) in Wirkverbindung stehendes Mittel (9) vorgesehen ist, durch das in Abhängigkeit vom Auf- oder Abwickeln des Sicherheitsgurtes auf oder von der Gurttrommel (1) das erste Gegenlager (6) längs der Gurtwelle (2) derart zwangsgeführt wird, dass das erste Gegenlager (6) aus einer ersten Stellung, in der der Sicherheitsgurt auf der Gurttrommel (1) aufgewickelt ist und ein axialer Abstand a1 zwischen dem Bremsmittel (5) und wenigstens einem Gegenlager (3, 6) besteht, in eine zweite Stelle überführbar ist, in der der Sicherheitsgurt zumindest teilweise von der Gurttrommel (1) abgewickelt ist und ein axialer Abstand a2 zwischen dem Bremsmittel (5) und wenigstens einem Gegenlager (3, 6) besteht, mit a2-a1, und dass wenigstens ein Aktorelement (4) vorgesehen ist, das bei Betätigung in der zweiten Stellung eine längs zur Gurtwelle (2) zwischen dem ersten und zweiten Gegenlager (3, 6) wirkende und auf das wenigstens eine Bremsmittel (5) gerichtete Bremskraft erzeugt.
摘要翻译：本发明是daurch的是，至少一个纵向可移动地安装在带轴（2）和与所述带轴（2）可旋转地连接到制动装置（5）被提供，其设置在第一和第二推力轴承之间（3,6），其一个与至少所述第一推力轴承（6）可操作地连接装置（9）是由根据所述座椅安全带的卷绕或退绕上或从卷筒轴提供，（1），第一推力轴承（6）沿所述带轴（2）可靠地引导，使得第一止推轴承（6），其中所述带鼓上的安全带（1）从第一位置卷绕，和一轴向距离a1是制动装置（5）和至少一个反支承之间（3，6），可以移动到其中所述座椅安全带至少部分地从所述带鼓（1）退绕的第二位置和一轴向距离的制动装置之间的2（5）和至少一个反支承（3,6）组成，用A2-A1，和至少一个致动器元件（4）在所述第二位置，其在致动提供了一个纵向的带轴（2）的第一和第二推力轴承之间（3,6）作用和对所述至少一个制动装置（5）涉及产生制动力。

9. 发明申请

WO2014015980A1 PRÜFSYSTEM ZUR DYNAMISCHEN UND/ODER ZYKLISCHEN BELASTUNGSPRÜFUNG EINER PROBE 审中-公开
标题翻译：检测系统的样本的动态和/或循环荷载试验
公开(公告)号：WO2014015980A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/EP2013/002193
申请日：2013-07-23
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人： MELZ, Tobias , MATTHIAS, Michael , HANSELKA, Holger
IPC分类号： G01N3/38
CPC分类号： G01N3/02 , G01N3/32 , G01N3/38 , G01N2203/0005 , G01N2203/0016 , G01N2203/0051 , G01N2203/0073 , G01N2203/0641
摘要： Beschrieben wird ein Prüfsystem zur dynamischen und/oder zyklischen Belastungsprüfung einer Werkstoffrobe, eines Bauteils oder einer Baugruppe, im Weiteren als Probe bezeichnet. Das Prüfsystem weist einen Prüfrahmen auf, an dem ein Lager und ein Gegenlager angebracht sind. Mittelbar oder unmittelbar mit dem Gegenlager ist wenigstens ein, aus einem multifunktionalen Festkörperwandlerwerkstoffsystem bestehender Aktor verbunden, an dem wiederum mittel- oder unmittelbar ein Befestigungsmittel zur einseitig lösbar festen Fixierung der Probe angebracht ist. Lagerseitig ist gleichsam ein Befestigungsmittel zur einseitig lösbar festen Fixierung der Probe derart vorgesehen, so dass der wenigstens eine Aktor dynamische und/oder zyklische mechanische Belastungen in die Probe einzuleiten in der Lage ist, die längs eines zwischen dem Lager und dem Gegenlager gerichteten und durch die Probe verlaufenden Lastpfades wirken. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Prüfrahmen wenigstens zwei zu einem kapselartigen Köper zusammengefügte Rahmenteile, zumindest ein erstes und zweites Rahmenteil, umfasst, von denen das erste Rahmenteil den wenigstens einen Aktor zumindest teilweise umgibt und über das Gegenlager mit dem wenigstens einen Aktor verbunden ist, und von denen das zweite Rahmenteil das erste Rahmenteil domförmig überragt und wenigstens eine seitlich zum Lastpfad orientierte Ausnehmung aufweist, in der längs des Lastpfades das Lager angebracht ist, und dass am kapselartigen Prüfrahmen Abstützmittel angebracht sind, die jeweils auf einem an einer Stützstruktur angebrachten Lager aufliegen.
摘要翻译：描述了一种测试系统，用于一个Werkstoffrobe，零件或部件的动态的和/或环状的负荷试验中，被称为样品。该测试系统包括用来将轴承和推力轴承被安装在测试框。直接或间接地与所述支座的至少一种，从固态换能器的多功能材料现有依次致动器将介质直接或间接地，紧固装置被附接至一个侧面可释放地固定在试样的固定系统连接。轴承侧，紧固装置是，以这样的方式，使得所述至少一个致动器是在样品中的动态和/或周期性的机械应力来发起能够沿定向在轴承和推力之间的支承并通过延伸设置用于一侧可释放地固定在试样的固定作用样品延伸载荷路径。本发明的特征在于，组装于胶囊状体的框架部分中，负载帧中的至少两个至少一个第一和第二框架部件包括，其中所述第一框架零件的所述至少周围的致动器至少部分地，并且经由与所述至少一个致动器的抵接被连接，并且其在超过所述第一框架部分的圆顶形状的项目和至少一个横向定向于其中沿着负载路径的轴承安装在负载路径凹部，该胶囊状测试框架支承装置安装时，分别安装在一个在支承结构上的第二框架部轴承休息。

10. 发明申请

WO2014072020A1 VORRICHTUNG, DIE ZUR EIGENFORTBEWEGUNG LÄNGS EINER TRAGSTRUKTUR BEFÄHIGT IST, SOWIE DEREN VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：装置中使用自己的移动沿支撑结构被启用，其使用
公开(公告)号：WO2014072020A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/003167
申请日：2013-10-21
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人： MELZ, Tobias , KOCH, Thorsten , HANSELKA, Holger , PLATZ, Roland
IPC分类号： B08B9/049 , F16F15/00 , F16L55/26 , F16L55/32 , F16L55/34
CPC分类号： G01M5/0033 , G01M5/0008 , G01M5/0066
摘要： Beschrieben wird eine Vorrichtung (1), die zur Eigenfortbewegung längs einer Tragstruktur befähigt ist, mit wenigstens zwei Fügemodulen (3,4), die jeweils zur Ausbildung einer lösbar festen Formschlussverbindung mit der Tragstruktur aktorisch betätigbar sind, sowie wenigstens einem aktorisch in seiner Länge veränderlichen Vortriebsmodul, längs dem voneinander beabstandet die wenigstens zwei Fügemodule angebracht sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Fügemodul mit einer Einheit zur Detektion mechanischer Schwingungen (22) in Wirkverbindung steht, die über das wenigstens eine Fügemodul Schwingungen der Tragstruktur zu detektieren und in elektrische Schwingungssignale umzuwandeln vermag, und dass eine Auswerte- und Steuereinheit (23) vorgesehen ist, an die die Schwingungssignale übertragbar sind und die unter Zugrundelegung der Schwingungssignale Steuersignale generiert, die der aktorischen Betätigung der wenigstens zwei Fügemodule (3, 4) sowie des Vortriebsmoduls (5) dienen.
摘要翻译：公开了一种设备（1），其能够沿着支撑结构自运动的，具有至少两个连接的模块（3,4）被致动器致动的在每种情况下形成牢固的，与所述支撑结构可拆卸正极连接，而在其长度的至少一个致动器 - 可变，推进模块沿其彼此隔开的至少两个接合模块附接。本发明的特征在于，至少一个接合模块与用于检测的单元的机械振动（22）在操作上连接，其能够检测所述支撑结构的振动和它经由所述至少一个接合模块转换成电振荡信号，并且，分析和控制单元被提供（23）到所述振动信号可以被传输并且用于actoric所述至少两个接合模块的致动振动信号的控制信号的基础上产生的（3，4）和所述推进模块（5）。

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