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    • 2. 发明申请
    • DETERMINING A POSITION OF A HYDRAULIC SUBSEA ACTUATOR
    • 确定液压辅助执行器的位置
    • WO2013178579A1
    • 2013-12-05
    • PCT/EP2013/060851
    • 2013-05-27
    • FMC KONGSBERG SUBSEA AS
    • JONSJORD, Ole, Vidar
    • F15B15/28E21B33/035
    • G01D5/14E21B33/0355F15B15/2838
    • A method and an apparatus (280) for determining an estimate of a position of a hydraulic subsea actuator (200), wherein the hydraulic subsea actuator (200) has a fluid port (220) fluidly connected to a fluid source (260). The apparatus (280) comprises a hydraulic cylinder (310) connected in series between the fluid source (260) and the fluid port (220) of the hydraulic subsea actuator, and a movable piston (320) arranged in the second hydraulic cylinder (310), a position determining device, arranged to determine a position of the movable piston (320), and a signal processing device (350), arranged to calculate the estimate of the position of the hydraulic subsea actuator based on the position of the movable piston.
    • 一种用于确定液压海底致动器(200)的位置的估计的方法和装置(280),其中所述液压海底致动器(200)具有流体连接到流体源(260)的流体端口(220)。 装置(280)包括串联连接在流体源(260)和液压海底致动器的流体端口(220)之间的液压缸(310)和布置在第二液压缸(310)中的可移动活塞(320) ),位置确定装置,被布置成确定可移动活塞(320)的位置;以及信号处理装置(350),其布置成基于可移动活塞的位置来计算液压海底致动器的位置的估计 。