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1. 发明申请

WO2013060999A1 MACHINE D'EXERCICE 审中-公开
标题翻译：练习机
公开(公告)号：WO2013060999A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/FR2012/052466
申请日：2012-10-26
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： VAUQUELIN, Aurélien , VANNICATTE, Arnaud
IPC分类号： A63B21/005 , A63B22/02 , A63B69/00 , A63B69/06 , A63B69/16 , A63B24/00 , A63B23/04
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/005 , A63B22/0235 , A63B23/0405 , A63B69/00 , A63B69/0028 , A63B69/06 , A63B69/16 , A63B2023/0411 , A63B2024/0093 , A63B2069/062 , A63B2220/40 , A63B2220/80 , A63B2220/833
摘要： Dispositif d'exercice comportant un élément de sollicitation destiné à être déplacé par la force d'un utilisateur, un actionneur électrique (1) comportant une partie mobile, l'élément de sollicitation étant lié à la partie mobile et l'élément de sollicitation étant apte à déplacer la partie mobile, un calculateur (12) apte à générer un signal de commande de l'actionneur électrique, un capteur d'accélération couplé à la partie mobile pour mesurer l'accélération de la partie mobile et pour transmettre l'accélération mesurée au calculateur (12), l'actionneur électrique étant apte à exercer une force sur l'élément de sollicitation par l'intermédiaire de la partie mobile en réponse au signal de commande, caractérisé en ce que le calculateur (12) est apte à générer le signal de commande en fonction de l'accélération mesurée de manière que la force exercée par l'actionneur électrique (1) comporte une contribution d'inertie artificielle sensiblement proportionnelle à l'accélération mesurée par le capteur d'accélération.
摘要翻译：本发明涉及一种锻炼装置，其包括旨在通过使用者的力而移动的偏置元件，包括可移动部件的电致动器（1），所述偏置元件连接到所述移动部件，并且所述偏置元件能够移动可移动部分，能够产生用于电致动器的控制信号的计算机（12），耦合到移动部件的加速度传感器，以便测量移动部件的加速度并将测得的加速度传送到计算机（12）电致动器能够响应于控制信号通过移动元件对偏置元件施加力，其特征在于，计算机（12）能够根据所测量的加速度产生控制信号，使得由电致动器（1）施加的力包括与由加速度传感器测量的加速度成比例的人造惯性的贡献。

2. 发明申请

WO2014177797A1 DISPOSITIF DE SOLLICITATION MUSCULAIRE 审中-公开
标题翻译：肌肉偏转装置
公开(公告)号：WO2014177797A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/FR2014/051011
申请日：2014-04-28
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： VANNICATTE, Arnaud , CHAZALON, Philippe , VAUQUELIN, Aurélien
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/00 , A63B21/16 , A63B21/04 , A63B21/055 , A63B24/00 , A63B71/02 , A63B71/06
CPC分类号： A63B21/0442 , A63B21/0058 , A63B21/021 , A63B21/0552 , A63B21/153 , A63B21/156 , A63B21/1681 , A63B21/4035 , A63B21/4043 , A63B24/0087 , A63B2024/0068 , A63B2071/025 , A63B2071/0625 , A63B2210/50 , A63B2220/16 , A63B2220/34 , A63B2220/44 , A63B2220/805 , A63B2225/093
摘要： Dispositif de sollicitation musculaire comportant - Un bâti destiné à être coincé entre une surface de sol (30) et une structure supérieure (29) d'un local, le bâti comportant une barre de structure formant un arc de cercle, un élément supérieur attaché à une première extrémité de la barre de structure et un élément inférieur attaché à une deuxième extrémité de la barre de structure destinés à coopérer avec respectivement la structure supérieure du local et la surface de sol, - Un élément de rappel attaché au bâti, - un élément de sollicitation couplé à l'élément de rappel apte à être tiré par un utilisateur (27) en direction de l'intérieur de l'arc de cercle de la barre de structure et à exercer sur l'élément de sollicitation une force de rappel s'opposant à la force de traction de l'utilisateur.
摘要翻译：本发明涉及一种肌肉偏置装置，其包括：框架，其被楔入在房间的地板表面（30）和上部结构（29）之间，所述框架包括形成圆弧的结构杆，附接的上部元件到结构杆的第一端和附接到结构杆的第二端的下部元件，分别用于与房间的上部结构和地板表面接合; 附接到框架的返回元件; 与返回元件耦合的偏置元件适于被使用者（27）朝向结构杆的圆弧的内部拉动，并且在偏置元件上施加与用户的拉力相反的返回力。

3. 发明申请

WO2014177787A1 COMMANDE D'UNE MACHINE D'EXERCICE 审中-公开
标题翻译：锻炼机器的控制
公开(公告)号：WO2014177787A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/FR2014/050896
申请日：2014-04-11
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： CHAZALON, Philippe , VANNICATTE, Arnaud , VAUQUELIN, Aurélien
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/002 , A63B71/00 , A63B21/00
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/00181 , A63B21/002 , A63B21/005 , A63B21/0053 , A63B21/0058 , A63B2071/0072 , A63B2220/13 , A63B2220/22 , A63B2220/40 , A63B2220/801
摘要： Procédé pour commander un actionneur électrique dans un dispositif d'exercice, comportant : fournir une première consigne de charge (FA, kA) lors d'un déplacement de l'élément de sollicitation dans un premier sens, fournir une deuxième consigne de charge (FB, kB) lors d'un déplacement de l'élément de sollicitation dans un deuxième sens opposé au premier sens, et détecter une position initiale (M) de la partie mobile de l'actionneur électrique ou de l'élément de sollicitation au moment où l'inversion du mouvement est détectée, calculer une position de fin de transition (N) présentant un écart dans le deuxième sens par rapport à la position initiale, fournir une consigne de charge de transition sous la forme d'une fonction monotone de la position de la partie mobile de l'actionneur électrique ou de l'élément de sollicitation, ladite fonction monotone variant depuis la première consigne de charge (FA, kA) jusqu'à la deuxième consigne de charge (FB, kB) entre la position initiale (M) et la position de fin de transition (N).
摘要翻译：一种用于控制运动装置中的电致动器的方法，包括：在所述偏置构件沿第一方向运动期间提供第一负载值（FA，kA），在第一方向上提供第二负载值（FB，kB），在第所述偏置构件在与所述第一方向相反的第二方向上，并且在检测到所述移动反转时检测所述电致动器的移动部分或所述偏置构件的初始位置（M），计算过渡结束位置 N）相对于初始位置具有第二方向的变化，提供电致动器或偏置构件的可移动部分的位置的单调函数形式的过渡负载值，所述单调函数从初始位置（M）和过渡结束位置（N）之间的第二负载值（FB，kB）的第一负载值（FA，kA）。

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