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1. 发明申请

WO2015096966A1 RACCORD ROTATIF ANNULAIRE POUR ENVELOPPE DE PROTECTION D'UN BRAS DE ROBOT ARTICULÉ 审中-公开
标题翻译：铰链机器人防护罩的环形可旋转连接器
公开(公告)号：WO2015096966A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/EP2014/076704
申请日：2014-12-05
申请人： ELECTRICITE DE FRANCE
发明人： DELALANDE, Vincent , JARDIN, Nicolas
IPC分类号： B25J19/00 , F16L27/08
CPC分类号： B25J19/0075 , F16L27/082
摘要： L'invention concerne un raccord rotatif annulaire (2) de deux tronçons d'une enveloppe de protection d'un bras de robot articulé (B). Ce raccord est remarquable en ce qu'il comprend deux brides plates annulaires coaxiales d'axe central (X-X'), la première (3) étant munie de moyens de fixation (314) au premier des deux tronçons, la seconde (4), de moyens de fixation (44) au second tronçon, en ce que chaque bride (3, 4) présente une surface annulaire plane (311, 41) de contact avec l'autre bride (4, 3), en ce que la première bride (3) est munie de moyens (311, 5, 6, 47, 48) de retenue et de guidage de la seconde bride (4), qui autorisent un mouvement de rotation relatif d'une bride par rapport à l'autre, autour d'un axe de rotation (X-X') confondu avec les axes centraux desdites surfaces de contact annulaires (311, 41), en ce que chaque bride (3, 4) présente au moins une rainure annulaire (312a, 312b, 312c, 412a, 412b, 412c) débouchant sur sa surface de contact (31, 41), coaxiale avec l'axe de rotation(X-X'), et en ce qu'un joint d'étanchéité (7) est disposé dans l'espace délimité par les deux rainures en regard l'une de l'autre.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铰接机器人臂（B）的保护壳体的两个部分的环形可旋转连接器（2）。所述连接器的特征在于它包括与中心轴线（X-X'）同轴的两个扁平环形凸缘，第一凸缘（3）具有用于附接到两个部分中的第一个部分的装置（314），第二凸缘 4）具有用于附接到第二部分的装置（44）; 每个凸缘（3,4）具有用于与另一个凸缘（4,3）接触的平面环形表面（311,41）。因为第一凸缘（3）设置有用于保持和引导第二凸缘（4）的装置（311,5,6,47,48），并且使得能够使一个凸缘相对于另一个凸缘相对于旋转轴线的旋转运动 X-X'）与所述环形接触表面（311,41）的中心轴重合; 每个凸缘（3,4）具有至少一个导向其与旋转轴线（X，Y）共轴的接触表面（31,41）的环形槽（312a，312b，312c，412a，412b，412c） X'）; 并且将密封件（7）放置在由相互面对的两个凹槽限定的空间中。

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