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1. 发明申请

WO2016177372A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON UMWELTEINFLÜSSEN UND FAHRBAHNZUSTANDSINFORMATIONEN IM FAHRZEUGUMFELD 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测和车内环境环境因素和路况信息的评价
公开(公告)号：WO2016177372A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/DE2016/200208
申请日：2016-05-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRIEDRICH-SCHILLER-UNIVERSITÄT JENA
发明人： HARTMANN, Bernd , SCHRÄBLER, Sighard , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/00791 , B60W40/06 , B60W2550/14 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06T2207/30256
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung von Umwelteinflüssen und Fahrbahnzustandsinformationen im Umfeld eines Fahrzeugs (1). Mittels einer Kamera werden aufeinanderfolgend mindestens zwei digitale Bilder erzeugt, auf welchen jeweils ein gleicher Bildausschnitt (2) ausgewählt wird. Mittels Algorithmen digitaler Bildverarbeitung werden Veränderungen der Bildschärfe zwischen den Bildausschnitten (2) der mindestens zwei aufeinander folgenden Bilder erkannt, wobei eine Gewichtung der Bildschärfeveränderungen vom Zentrum der Bildausschnitte (2) nach außen hin abfallend durchgeführt wird. In Abhängigkeit der erkannten Bildschärfeveränderungen zwischen den Bildausschnitten (2) der mindestens zwei aufeinander folgenden Bilder wird eine Umweltzustands-Information mit Hilfe von Methoden des maschinellen Lernens ermittelt und in Abhängigkeit der ermittelten Umwelt-Zustandsinformation wird eine Fahrbahnzustands-Information bestimmt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens und ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于环境的影响和在车辆（1）的周围环境的道路状况信息的检测和评估的方法。通过摄像机的装置是顺序产生至少两个数字图像，对其中的每一个选择了相同的图像部分（2）。数字图像处理用的算法检测出的图像部分的至少两个连续图像（2），其特征在于，执行从图像段（2）向外部的中心的焦点改变的加权倾斜之间的清晰度变化。根据图像部分使用机器学习方法的至少两个连续图像的环境状态信息（2）被确定，并且取决于道路状态信息所确定的环境的状态信息之间的识别的图像锐度的改变被确定。此外，本发明涉及用于与这样的设备进行上述方法和车辆（1）的装置。

2. 发明申请

WO2016177371A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON FAHRBAHNREFLEXIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备进行检测和巷道反思评价
公开(公告)号：WO2016177371A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/DE2016/200207
申请日：2016-05-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRIEDRICH-SCHILLER-UNIVERSITÄT JENA
发明人： FRITZ, Stefan , HARTMANN, Bernd , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/4661 , G06K9/4676 , G06K2009/363 , G06T7/55 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung von Reflexionen auf einer Fahrbahn (7). Es wird eine Kamera (2) bereitgestellt, mittels welcher mindestens zwei digitale Bilder wenigstens eines Fahrbahnpunktes (3) erzeugt werden, wobei das Erzeugen der Bilder aus unterschiedlichen Aufnahme-Perspektiven (A, B) der Kamera (2) erfolgt. Es folgt ein Detektieren von diffuser Reflexion und spiegelnder Reflexion der Fahrbahn (7) durch Bewerten von Unterschieden der Erscheinungsbilder des wenigstens einen Fahrbahnpunktes (3) in den mindestens zwei digitalen Bildern unter Verwendung von Algorithmen digitaler Bildverarbeitung. Besonders bevorzugt erfolgt das Bewerten von Fahrbahnreflexionen mittels eines approximativer Ansatzes. In Abhängigkeit der detektierten Reflexion wird eine Fahrbahnzustands-Information ermittelt, insbesondere eine Fahrbahnzustands-Information, welche eine Aussage darüber trifft, ob die Fahrbahn (7) trocken, nass, schneebedeckt oder vereist ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测和反射的评价在道路上（7）的方法。有通过其中的至少两个数字图像被形成的至少一个车道点装置所提供的照相机（2）（3），其中所述图像从不同的记录角度（A，B）的生成进行的照相机（2）。其次是道路（7）的漫反射和镜面反射的检测通过评估在使用数字图像处理的算法的至少两个数字图像的所述至少一个道路点（3）的外观之间的差异。更优选地，通过近似方法的装置的评估道路表面反射的处理。在巷道状态信息检测到的反射的依赖性被确定，特别是道路状况信息提供了关于道路（7）是否是干的，湿的，积雪或结冰的信息。此外，本发明涉及一种装置（1），用于执行上述方法和包括这种装置（1）的车辆。

3. 发明申请

WO2019174682A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON FAHRBAHNZUSTÄNDEN UND WITTERUNGSBEDINGTEN UMWELTEINFLÜSSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019174682A1
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：PCT/DE2019/200016
申请日：2019-02-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HARTMANN, Bernd , AMTHOR, Manuel , DENZLER, Joachim
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifikation eines Fahrbahnzustands auf der Basis von Bilddaten eines Fahrzeugkamerasystems und ein entsprechendes Fahrzeugkamerasystem. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Bereitstellen (S12) von Bilddaten durch ein Fahrzeugkamerasystem, welches dazu konfiguriert ist mindestens einen Ausschnitt einer Umgebung außerhalb des Fahrzeugs abzubilden, wobei der Ausschnitt zumindest teilweise die Fahrbahn, auf der das Fahrzeug fährt, enthält - Unterscheiden (S14) von diffuser Reflexion und spiegelnder Reflexion der Fahrbahn durch Bewerten von Unterschieden der Erscheinungsbilder wenigstens eines Punktes der Fahrbahn in mindestens zwei Bildern des Kamerasystems, wobei die Bilder aus unterschiedlichen Aufnahmeperspektiven aufgenommen wurden; - Ermitteln (S16), ob in mindestens einem Bild des Kamerasystems Störungen vorliegen, die dadurch hervorgerufen worden sind, dass mindestens ein Rad eines Fahrzeugs eine Fahrbahnauflage beim Überrollen aufgewirbelt hat, - Klassifizieren (S18) des Fahrbahnzustands unter Berücksichtigung der Ergebnisse bezüglich des Reflexionstyps und der Störungsintensität in eine der folgenden fünf Fahrbahnzustandsklassen: a) Trockene Fahrbahn: Reflexionstyp diffus ohne Störung b) Normal nasse Fahrbahn: Reflexionstyp spiegelnd mit Störung c) Sehr nasse Fahrbahn mit Aquaplaningrisiko: Reflexionstyp spiegelnd mit viel Störung d) Schneefahrbahn: Reflexionstyp diffus mit Störung e) Eisfahrbahn (Glatteis): Reflexionstyp spiegelnd ohne Störung.

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