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    • 1. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN FOKUSSIERUNG EINER NON-MYDRIATISCHEN FUNDUSKAMERA
    • DEVICE AND METHOD FOR自动对焦非散瞳眼底照相机
    • WO2009018956A1
    • 2009-02-12
    • PCT/EP2008/006296
    • 2008-07-31
    • CARL ZEISS MEDITEC AGHELLRUNG, LydiaTROST, MichaelBIERNAT, DetlefDOERING, Axel
    • HELLRUNG, LydiaTROST, MichaelBIERNAT, DetlefDOERING, Axel
    • A61B3/12A61B3/14
    • A61B3/12A61B3/145
    • Eine non-mydriatischen Funduskamera bestehend aus einer im Beleuchtungsstrahlengang (1) angeordneten, mindestens eine Fokussiermarke im infraroten Spektralbereich erzeugenden Fokussiermarken-Einheit (3) mit einer Fokussierhilf e- Stelleinheit (4) zur Projektion auf den Augenhintergrund (S), einem im Abbildungsstrahlengang angeordneten IR-empf indlichen, bildgebenden Sensor (9) mit Bildverarbeitungseinheit (10) zur Beobachtung und Aufzeichnung des Augenhintergrundes, mit abgebildeter Fokussiermarke, sowie einer Steuer- und Auswerteeinheit, wobei von der Steuer- und Auswerteeinheit (12) in Auswertung der vom Sensor (9) mit Bildverarbeitungseinheit (10) aufgenommenen Bilder des Augenhintergrundes mit abgebildeter Fokussiermarke, sowohl Stellsignale für die Fokussierhilfe- Stelleinheit (4) als auch für die Fokussier-Stelleinheit (11) zum Ausgleich refraktiver Abbildungsfehler, des im Abbildungsstrahlengang angeordneten Hauptobjektives generiert werden.
    • 布置在无散瞳型眼底照相机组成的照明光束路径(1),至少一个聚焦在红外光谱产生聚焦标记单元(3),其具有Fokussierhilf E-致动器(4)以投影到眼底(S),布置在所述成像光束路径中的一个的 IR接收indlichen,成像传感器(9)配有图像处理单元(10),用于对眼底的观察和记录,以成像的聚焦标记,以及控制和评估单元,其特征在于,通过在评价的控制和评估单元(12)(从传感器9 )(与图像处理单元10)记录的眼底的图像与拍摄的聚焦标记,对于Fokussierhilfe-致动器两者的控制信号(4)以及用于聚焦伺服单元(11),以用于布置在主物镜的成像光束路径的折射像差补偿产生的。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG VON PANORAMA-BILDERN DES AUGENHINTERGRUNDES
    • 程序绘制EYE背景的全景图像的
    • WO2008012021A1
    • 2008-01-31
    • PCT/EP2007/006406
    • 2007-07-19
    • CARL ZEISS MEDITEC AGDOERING, AxelTROST, MichaelBAUMGARTEN, Daniel
    • DOERING, AxelTROST, MichaelBAUMGARTEN, Daniel
    • G06T7/00
    • G06T3/4038G06T7/32G06T7/35G06T2207/30041
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung bzw. Berechnung von Panorama-Bildem des Augenhintergrundes insbesondere aus Bildern einer Funduskamera. Das Verfahren ist dadurch charakterisiert, dass - eine Vorpositionierung vorgenommen wird, bei der eine erste Größe für die relative geometrische Zuordnung der Bilder untereinander bestimmt wird, - ein Ankerbild bestimmt wird, auf welches die ersten Größen für die relative geometrische Zuordnung bezogen werden, - mittels eines Block-Matching Algorithmus einander zugeordnete Gebiete im Ankerbild und den anderen Bildern bestimmt werden, - aus der gegenseitigen Lage dieser einander zugeordneten Gebiete Transformationsparameter für eine geometrische Transformation zwischen dem Ankerbild und den anderen Bildern bestimmt werden und - die anderen Bilder mit diesen Transformationsparametem auf das Ankerbild transformiert und mit diesem und untereinander überlagert werden.
    • 本发明涉及一种用于产生或眼底的全景Bildem的计算的方法,尤其是眼底照相机的图像。 该方法的特征在于: - 一个预定位是由,其中,用于所述图像的彼此的相对几何分配的第一变量被确定, - 锚图片被确定为这对于相对几何图的第一值是基于, - 装置 块匹配算法中的锚定图像中的相互关联的区域和其它图像被确定, - 变换参数用于锚定画面和其他图像从这些相互关联的区域和的相互位置被确定之间的几何变换 - 其它图像与这些Transformationsparametem的 锚定图像变换和与此并与每一个重叠。
    • 4. 发明申请
    • OPHTHALMOLOGISCHES GERÄT UND VERFAHREN ZUR GERÄTEPOSITIONIERUNG
    • 眼科设备的装置和方法定位
    • WO2004037078A1
    • 2004-05-06
    • PCT/EP2003/011924
    • 2003-10-28
    • CARL ZEISS MEDITEC AGBAUMANN, OliverCLAUS, MichaelDOERING, AxelKOSCHMIEDER, IngoSCHULZE, ThomasSPRUCK, Bernd
    • BAUMANN, OliverCLAUS, MichaelDOERING, AxelKOSCHMIEDER, IngoSCHULZE, ThomasSPRUCK, Bernd
    • A61B3/15
    • A61B3/152
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Positionierung des Gerätes bezüglich eines zu untersuchenden Patientenauges in x-, y- und/oder z-Koordinaten. Das ophthalmologische Gerät besteht aus einer Beleuchtungseinheit, einem Stereomikroskop, einer zentralen Steuereinheit, einer Ausgabeeinheit, Mitteln zum relativen Positionieren sowie einer mit dem Beobachtungssystem gekoppelten Bildaufnahmeeinheit. Die Positionierung erfolgt durch Signale, die von der Bildaufnahmeeinheit bei gewählter Weitwinkeleinstellung des Objektives des Stereomikroskops geliefert werden, die die Lage des Patientenauges relativ zur optischen Achse des ophthalmologischen Gerätes charakterisieren. Daraus wird ein Sollwert bezüglich Betrag und Richtung für die Positioniereinrichtung generiert und dieser zugeführt. Dies erfolgt bis zur exakten Positionierung in x- und y-Richtung. Mit der Erfindung wurde eine Lösung vorgeschlagen, die eine automatische Positionierung des Gesamtgerätes bezüglich des zu untersuchenden Auges ermöglicht. Dadurch kann sowohl die Untersuchung als auch die Bestimmung der biometrischen Daten eines Auges vereinfacht und wesentlich beschleunigt werden.
    • 本发明涉及一种装置和在x,y和/或z坐标要被检查用于相对于患者眼睛的装置定位的方法。 的眼科装置由照明单元,立体显微镜,一个中央控制单元,输出单元,的装置,用于将相对定位,和装置,耦合到所述监控系统的图像拾取单元。 该定位是由从图像捕获单元在立体显微镜的物镜,其特征相对于患者的眼睛的位置到眼科装置的光轴的所选择的广角端提供的信号来完成。 由此看来,对于大小和方向的目标值,对于该定位装置所产生并提供给它。 这样做是为了在X和Y方向的精确定位。 本发明的一种解决方案已经被提出,它允许整个装置的自动定位相对于所述被检眼。 结果,无论是调查和判定可以简化眼睛的生物测定数据,并且基本上加速。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN DETEKTION UND SEGMENTIERUNG DER PAPILLE IN FUNDUSAUFNAHMEN
    • 法自动化检测及乳头FUNDUS录音的分割
    • WO2009124679A1
    • 2009-10-15
    • PCT/EP2009/002369
    • 2009-04-01
    • CARL ZEISS MEDITEC AGSCHMIDT, TorstenDOERING, Axel
    • SCHMIDT, TorstenDOERING, Axel
    • A61B3/12
    • G06T7/149G06T7/12G06T2207/30041
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, mit dem der Rand (Disc) der Papille in Fundusaufnahmen detektiert und dessen Form mathematisch (angenähert) nachgebildet werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatisierten Detektion und Segmentierung der Papille in Fundusaufnahmen, basierend auf Fundusaufnahmen in geeigneten Spektralbereichen einer Farbaufnahme, mit vollständig abgebildeter Papille, werden nachdem der Papillenbereich lokalisiert und der Startpunkt M n mit n=0 gewählt ist, vier Sektoren zur Bestimmung der Grauwertverläufe in geeigneten Spektralbereichen festgelegt, der Gradientenverläufe aus den Grauwertverläufen der vier Sektoren berechnet und aus den globalen Minima in jedem Sektor der Mittelpunktes der resultierenden Kontur als Startpunkt M n+1 für den erneuten Verfahrensschritt b) bestimmt. Das Verfahren ist dann abgeschlossen, wenn die Abweichung zwischen dem Startpunkt M n+1 und dem Startpunkt M n innerhalb einer festgelegten Toleranz liegt. Das erfindungsgemäße Verfahren zur automatisierten Detektion und Segmentierung der Papille in Fundusaufnahmen ist insbesondere für die Verwendung in Funduskameras vorgesehen.
    • 本发明涉及一种方法,利用该眼底图像和其形状在数学上(大约)可以模拟乳头的边缘(光盘)进行检测。 是在用于自动检测和在眼底照相视盘分割本发明的方法的基础上,在彩色图像的适当的光谱范围的眼底图像,具有完全映射乳头,是局部乳头和Mn的起始点之后选择,其中n = 0,四个扇区的灰度值梯度的确定 在适当的光谱区域设置,四个扇区的灰度值梯度的计算的梯度波形,并从所得到的轮廓为出发点的Mn + 1的新的方法步骤b)的中心点的每个扇区的全局最小值确定。 当起点的Mn + 1和起点的Mn之间的偏差在规定范围的方法,然后完成。 用于自动检测和在眼底图像视盘分割本发明的方法特别希望用于在眼底照相机。
    • 8. 发明申请
    • OPHTHALMOLOGISCHES GERÄT UND VERFAHREN ZUR GERÄTEPOSITIONIERUNG
    • 眼科设备的装置和方法定位
    • WO2004037077A1
    • 2004-05-06
    • PCT/EP2003/011925
    • 2003-10-28
    • CARL ZEISS MEDITEC AGBAUMANN, OliverCLAUS, MichaelDOERING, AxelKOSCHMIEDER, IngoSCHULZE, ThomasSPRUCK, Bernd
    • BAUMANN, OliverCLAUS, MichaelDOERING, AxelKOSCHMIEDER, IngoSCHULZE, ThomasSPRUCK, Bernd
    • A61B3/113
    • A61B3/113
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Positionierung des Gerätes bezüglich des zu untersuchenden Patientenauges in x, y- und/oder z-Koordinaten. Das ophthalmologische Gerät verfügt über eine steuerbare Beleuchtungseinheit, ein Beobachtungssystem, eine Bildaufnahmeeinheit, eine zentralen Steuereinheit, eine Ausgabeeinheit, eine Eye-Tracker-Einheit sowie Mittel zum relativen Positionieren. Das Abbildungssystem der Eye-Tracker-Einheit verfügt dabei über mindestens zwei verschiedene einstellbare Vergrösserungen. Bei dem Verfahren zur Positionierung des ophthalmologischen Gerätes wird das Signal der Eye-Tracker-Einheit, auβer zur Nachführung einer auf Auge projizierten Messmarke und/oder Gitterstruktur, auch zur Detektion der Position des Patientenauges bezüglich der optischen Achse des ophthalmologischen Gerätes verwendet. Mit dem erfindungsgemäβen ophthalmologischen Gerät wurde eine Lösung vorgeschlagen, die eine automatische Positionierung des Gesamtgerätes bezüglich des zu untersuchenden Auges ermöglicht. Dadurch kann sowohl die Untersuchung als auch die Bestimmung der biometrischen Daten eines Auges vereinfacht und wesentlich beschleunigt werden.
    • 本发明涉及一种装置和在x,y和/或z坐标要被检查以用于相对于患者眼睛的装置定位的方法。 眼科装置具有可控照明单元,监视系统,图像拾取单元,中央控制单元,输出单元,眼睛跟踪器单元,以及用于相对定位。 眼睛跟踪器单元的这种情况下的成像系统具有至少两个不同的可调节的放大。 在用于眼科装置的定位的方法,所述眼睛跟踪器单元的信号被aubetaer用于跟踪在眼睛上的测量标记和/或晶格结构的投影,也用于检测患者的眼睛的位置相对于所述的眼科装置的光学轴线。 与erfindungsgemäbetaen眼科装置中的溶液已经提出了允许整个装置的自动定位相对于所述被检眼。 结果,无论是调查和判定可以简化眼睛的生物测定数据,并且基本上加速。
    • 9. 发明申请
    • OPHTHALMOLOGISCHES GËRAT MIT EYE-TRACKER-EINHEIT
    • 用眼,跟踪器单元眼科UNIT
    • WO2004045401A2
    • 2004-06-03
    • PCT/EP2003/012673
    • 2003-11-13
    • CARL ZEISS MEDITEC AGBAUMANN, OliverCLAUS, MichaelDOERING, AxelKOSCHMIEDER, IngoSCHULZE, ThomasSPRUCK, Bernd
    • BAUMANN, OliverCLAUS, MichaelDOERING, AxelKOSCHMIEDER, IngoSCHULZE, ThomasSPRUCK, Bernd
    • A61B3/117
    • A61B3/113A61B3/107A61B3/117A61B3/145
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Augenuntersuchung und/oder zur Bestimmung der biometrischen Augendaten, bei dem durch den Einsatz einer Eye-Tracker-Einheit die Bewegung der Augen ausgeglichen wird. Die Anordnung besteht aus einer steuerbaren digitalen Beleuchtungseinheit und einem Beobachtungssystem, die auf separaten Tragarmen angeordnet sind. Eine vorhandene zentrale Steuereinheit weist Verbindungen zu einer Bildaufnahmeeinheit, einem optischen Abbildungssystem, einer Eye-Tracker-Einheit und einer Ausgabeeinheit auf. Desweiteren sind Geberelemente und/oder Steilantriebe an den separaten Tragarmen, am Zoamsystem sowie am Vergrösserungswechsler vorgesehen. Mit Hilfe der variabel erzeugbaren strukturierten Beleuchtungsmuster kann die Untersuchung der jeweiligen Aufgabenstellung optimal angepasst werden. Die Erfassung aller aufnahmerelevanten Einstellparameter kann für Berechnungen und zur Rekonstruktion der betreffenden Beobachtungsverhältnisse genutzt werden. Bei wiedeholten Untersuchungen zur Feststellung von Veränderungen, z. B. während des Genesungsprozesses nach einer Augenoperation, können auf einfache Weise die Stellen erneut aufgefunden und unter den exakt gleichen Bedingungen untersucht werden.
    • 本发明涉及一种装置和用于眼睛检查和/或用于确定所述生物测定眼数据的方法,其中,所述眼睛的移动被用于通过使用眼睛跟踪器单元的补偿。 该装置包括一个可控制的数字的照明单元和被布置在单独的支撑臂的监视系统的。 现有的中央控制单元具有成像单元,成像光学系统,眼睛跟踪器单元和输出单元的连接。 此外是发射器元件和/或球驱动单独的支撑臂,设置在Zoamsystem和放大倍数变换器。 使用可变可生产结构照明图案调查特定任务可以最佳地调整。 收集所有相关记录设置参数可以用于计算和的相关观察条件的重建。 在重新过时的研究,以检测这种变化。 作为在眼睛手术后恢复过程可以再次容易被发现的部位和完全相同的条件下进行检查。