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    • 1. 发明申请
    • KALIBRIERUNG UND BETRIEB VON DREHVORRICHTUNGEN, INSBESONDERE ZUM DREHEN VON TASTKÖPFEN UND/ODER TASTERN VON KOORDINATENMESSGERÄTEN
    • 校准和车削设备,​​特别是将探头的车削和/或探针坐标测量仪器操作
    • WO2013007286A1
    • 2013-01-17
    • PCT/EP2011/061684
    • 2011-07-08
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, ThomasSEITZ, DominikHOLZWARTH, FabianSAGEMÜLLER, Rainer
    • ENGEL, ThomasSEITZ, DominikHOLZWARTH, FabianSAGEMÜLLER, Rainer
    • G01D5/244
    • G01B5/0002G01B5/008G01B21/042G01D5/24452
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messanordnung (74, 75) zum Bestimmen von Drehpositionen einer Drehvorrichtung (51, 53), die einen ersten Teil (51) und einen relativ zu dem ersten Teil (51) um eine Drehachse (D) drehbaren zweiten Teil (53) aufweist, wobei: Drehpositionen des ersten Teils (51) relativ zu dem zweiten Teil (53) und/oder Drehpositionen des zweiten Teils (53) relativ zu dem ersten Teil (51) mit einer Mehrzahl von Sensoren (74) erfasst werden, die um die Drehachse (D) herum verteilt angeordnet sind, und jeweils ein der erfassten Drehposition entsprechendes Messsignal erzeugt wird,sodass redundante Informationen über die Drehpositionen des ersten Teils (51) und zweiten Teils (53) relativ zueinander vorliegen, die redundanten Informationen über die Drehposition(en) derartausgewertet werden, dass Effekte einer translatorischen Bewegung des ersten (51) und des zweiten (53) Teils relativ zueinander korrigiert werden, wobei die translatorische Bewegung quer zur Erstreckung der Drehachse (D) verläuft.
    • 本发明涉及一种方法,用于确定一个旋转装置的旋转位置(51,53),其具有绕旋转轴线(D)旋转的第一部分(51)和相对于所述第一部分(51)一种校准测量装置(74,75) 所述第二部分(53),其中:所述第一部分的旋转位置(51)相对于所述第二部分(53)和/或旋转所述第二部分的位置(53)相对于具有多个传感器的所述第一部分(51)(74) 被检测到,其被布置成围绕旋转(D)的轴线周围分布的,并且各自相应的测量信号所检测到的旋转位置的产生,使得在所述第一部分(51)和第二部分(53)的旋转位置的冗余信息是相对于彼此存在时,冗余 将被校正有关效应的第一(51)的平移运动和第二部件相对于(53),以彼此的旋转位置(一个或多个)derartausgewertet信息,其中所述平移运动 横向于旋转轴线的延伸部(D)延伸。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM KOPPELN ZWEIER SYSTEMKOMPONENTEN EINES MESSGERÄTS, INSBESONDERE EINES KOORDINATENMESSGERÄTS
    • 方法一米尤其坐标METER元配对两个系统部件
    • WO2013091697A1
    • 2013-06-27
    • PCT/EP2011/073700
    • 2011-12-21
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, Thomas
    • ENGEL, Thomas
    • G01B11/00
    • G01B5/008G01B7/008G01B11/005G01B11/007
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koppeln einer ersten Systemkomponente und einer zweiten Systemkomponente eines Koordinatenmessgeräts zum Ermitteln dreidimensionaler Koordinaten eines zu vermessenden Objekts mittels mindestens eines Sensors, wobei eine Schnittstellenanordung zwischen der ersten Systemkomponente und der zweiten Systemkomponente bereitgestellt wird, wobei die Schnittstellenanordnung mit mindestens einer aus mindestens zwei elektrischen Übergangsstrecken gebildeten elektrischen Schnittstelle zum Übertragen einer ersten elektrischen Spannung zwischen der ersten Systemkomponente und der zweiten Systemkomponente und mindestens einer aus Lichtwellenleitern gebildeten optischen Schnittstelle bereitgestellt wird, wobei mindestens der mindestens eine Sensor mittels der mindestens zwei elektrischen Übergangsstrecken der elektrischen Schnittstelle mit der ersten elektrischen Spannung versorgt wird, dass ein mittels des Sensors erfasstes analoges Messsignal in ein digitales Messdatensignal transformiert wird, und dass das digitale Messdatensignal mittels der Lichtwellenleiter der mindestens einen optischen Schnittstelle übertragen wird. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Koordinatenmessgerät.
    • 本发明涉及一种方法,用于耦合第一系统组件和坐标测量机的用于确定对象的三维坐标的第二系统部件由至少一个传感器,其中一个Schnittstellenanordung在第一系统部件和第二系统部件之间,被测量,其特征在于有至少一个所述接口装置 从至少两个电过渡线,用于发送所述第一系统元件和第二系统元件和光波导中的至少一个之间的第一电压形成电接口形成的光学接口被提供,其中,至少所述至少一个传感器由电接口与所述至少两个电过渡距离的装置 被提供第一电压,一个由所述传感器测量的模拟信号中检测到 被变换成数字数据信号,并且该数字数据信号通过至少一个光学界面的光波导上传输。 此外,本发明涉及一种坐标测量机。
    • 4. 发明申请
    • SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER RÄUMLICHEN POSITION EINES ERSTEN TEILS RELATIV ZU EINEM ZWEITEN TEIL
    • 确定第一部分相对于第二部分的空间位置的传感器布置和方法
    • WO2012019958A2
    • 2012-02-16
    • PCT/EP2011/063415
    • 2011-08-04
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHSENSITEC GMBHENGEL, ThomasLOREIT, Uwe
    • ENGEL, ThomasLOREIT, Uwe
    • G01D5/14
    • G01B7/14G01B7/012G01D5/145G01R33/0082
    • Eine Sensoranordnung zum Bestimmen einer räumlichen Position eines ersten Teils (114) relativ zu einem zweiten Teil (112) besitzt zumindest einen Magneten (74), der an dem ersten Teil (114) angeordnet ist. Der Magnet (74) erzeugt ein Magnetfeld, das sich bis zu dem zweiten Teil (112) erstreckt. Die Sensoranordnung beinhaltet ferner einen ersten und einen zweiten Magnetfeldsensor (80, 82), die mit einem räumlichen Abstand (84) zueinander an dem zweiten Teil (114) angeordnet sind. Der zumindest eine Magnet (74) ist in dem räumlichen Abstand zwischen den Magnetfeldsensoren (80, 82) positioniert. Die Magnetfeldsensoren (80, 82) erzeugen in Abhängigkeit von dem Magnetfeld jeweils ein Ausgangssignal. Die Ausgangssignale der beiden Magnetfeldsensoren (80, 82) sind zu einem gemeinsamen Sensorsignal kombiniert, das von der räumlichen Position des ersten Teils (114) relativ zu dem zweiten Teil (112) entlang einer definierten Messachse (96) abhängt. Die definierte Messachse (96) liegt quer zu dem räumlichen Abstand und die Ausgangssignale des ersten und zweiten Magnetfeldsensors (80, 82) repräsentieren im Wesentlichen eine Magnetfeldrichtung am Ort des jeweiligen Magnetfeldsensors (80, 82).
    • 一种传感器装置,用于确定A R AUML;第一部分(114)的第二部分(112)的umlichen位置具有设置在所述第一部分(114)相对的至少一个磁体(74)。 磁体(74)产生延伸到第二部分(112)的磁场。 传感器组件还包括第一磁场传感器和第二磁场传感器(80,82),所述第一磁场传感器和第二磁场传感器设置在第二部分(114)上彼此周向距离(84)处。 该至少一个磁体(74)位于磁场传感器(80,82)之间的周向距离处。 磁场传感器(80,82)各自响应于磁场而产生输出信号。 两个磁场传感器(80,82)的输出信号组合成从R&AUML一个公共传感器信号;相对于沿限定的测量轴(96)依赖&AUML所述第一部分(114)的umlichen位置的第二部分(112); NGT。 定义(96)的测量轴是横向于RÄ umlichen距离以及所述第一和第二磁场传感器(80,82)再版&AUML的输出; sentieren基本上在相应的磁场传感器的位置处的磁场方向(80,82)

    • 5. 发明申请
    • VERBESSERTER CHROMATISCHER SENSOR UND VERFAHREN
    • 改进及色传感器和方法
    • WO2014023344A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/065477
    • 2012-08-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, ThomasWINTEROT, JohannesKERWIEN, Norbert
    • ENGEL, ThomasWINTEROT, JohannesKERWIEN, Norbert
    • G01B11/00
    • G01B11/007G01B11/2509G01B11/2513
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Inspizieren eines Messobjekts (12), mit einer Werkstückaufnahme (12) zur Aufnahme des Messobjekts (12), mit einem einen optischen Sensor (18) tragenden Messkopf (15), wobei der Messkopf (15) und die Werkstückaufnahme (12) relativ zueinander verfahrbar sind, wobei der optische Sensor (18) ein Objektiv (43) und eine Kamera (34) aufweist, die dazu ausgebildet ist, ein Bild des Messobjekts (12) durch das Objektiv (43) entlang eines Abbildungsstrahlengangs aufzunehmen, wobei das Objektiv (43) eine Lichteintrittsöffnung (39) und eine Lichtaustrittsöffnung (41 ) aufweist, wobei das Objektiv (43) ferner eine Blende (52) und eine Vielzahl von Linsengruppen (40, 42, 44, 46, 48) aufweist, die in dem Objektiv (43) zwischen der Lichteintrittsöffnung (39) und der Lichtaustrittsöffnung (41) hintereinander entlang einer Längsachse (49) des Objektivs (43) angeordnet sind, wobei mindestens zwei Linsengruppen parallel zu der Längsachse (49) verschiebbar sind, und wobei die Vorrichtung (10) eine Beleuchtungseinrichtung (84) zum Beleuchten des Messobjekts (12) entlang eines Beleuchtungsstrahlengangs (103) aufweist. Die Vorrichtung (10) weist des Weiteren eine chromatische Baugruppe (104) auf und ist derart ausgebildet, dass die chromatische Baugruppe (104) (104) wahlweise in den Beleuchtungsstrahlengang (103) und/oder den Abbildungsstrahlengang einbringbar ist.
    • 本发明涉及一种装置(10),用于接收所述测量对象(12),与携带的测量头(15)的光学传感器(18),其特征在于,所述测量头检查测试对象(12)与工件保持件(12)(15 )和所述工件保持器(12)可相对移动,其中,所述光学传感器(18)包括透镜(43)和其适合于测量对象(12的图像的照相机(34))(通过透镜43) 沿着成像光束路径取,其特征在于,具有光入口(39)和光出射开口(41),其中所述透镜(43)还包括一隔膜(52)和多个透镜组(40,42,44,46的透镜(43), 48),其在光输入端口(39)和布置成一个在另一个后面沿着所述透镜(43)的纵向轴线(49)的光出射开口(41)之间的透镜(43),其中,至少两个透镜组沿平行于所述纵向轴线 (49)是可移动的,并且其中所述装置(10)包括用于沿照明光束路径(103)照射所述测量对象(12)的照明装置(84)。 的装置(10)还具有一个色组件(104),并且形成为使得色组件(104)(104)有选择地进入照明光束路径(103)和/或成像光束路径被插入。
    • 6. 发明申请
    • MESSEINRICHTUNG ZUM VERMESSEN EINES MESSOBJEKTS UND VERFAHREN DAZU
    • 测量器具,用于测量测量点和程序
    • WO2014023364A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/074381
    • 2012-12-04
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHWESTPHAL, PeterENGEL, Thomas
    • WESTPHAL, PeterENGEL, Thomas
    • G01B11/00G01B11/25
    • G01B11/007G01B11/2509G01B11/2513
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (10) zum Vermessen eines Messobjekts (12), mit einer Beleuchtungseinrichtung (14) zum Beleuchten des Messobjekts (12) mit einem Beleuchtungsmuster (46), einer Mustererzeugungseinrichtung (16) mit zumindest einem Mustererzeugungselement (36, 38; 42) zum Herbeiführen einer ortsvarianten Intensitätsverteilung des Beleuchtungsmusters (46), und einer optischen Sensoranordnung (18) zum Erfassen des von dem Messobjekt (12) reflektierten und/oder gestreuten Beleuchtungsmusters (46). Des Weiteren weist die Messeinrichtung (10) eine zumindest messobjektseitig telezentrische Optik (44) auf, die in einem Strahlengang (24) von der Beleuchtungseinrichtung (14) auf das Messobjekt (12) angeordnet ist, wobei die optische Sensoranordnung (18) derart angeordnet ist, dass sie das Beleuchtungsmuster (46) durch zumindesteinen Teil der telezentrischen Optik (44) erfasst, und wobei die Mustererzeugungseinrichtung (16) mit dem zumindest einen Mustererzeugungselement (36, 38; 42) derart ausgebildet ist, dass das Beleuchtungsmusters (46) eine orts- und/oder spektralvariante messobjektseitige Schnittweitenverteilung (52, 54, 56) aufweist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung mit einer solchen Messeinrichtung und ein Verfahren zum Vermessen eines Messobjekts.
    • 本发明涉及一种测量设备(10),用于测量测量对象(12),与照明装置(14),用于与照明图案(46),图案生成装置(16)具有至少一个图案形成元件(36,38照射测量对象(12) ; 42)反射的,以实现所述照明图案(46)的用于检测(从测量对象12)和/或散射的光图案(46)的位点变体的强度分布,和光学传感器装置(18)。 此外,测量装置(10)至少一个测量物体侧远心光学系统(44),其在所述照明装置(14)的光束路径(24)到所述被测物体(12)被布置,其中,所述光学传感器组件(18)被布置成使得 它由远心光学系统(44),并且其中,所述图案生成装置(16)与所述至少一个图案形成元件的至少一个部分检测所述照明图案(46)(36,38; 42)被形成为使得所述照明图案(46)包括固定 - 和/或spektralvariante被测物体侧剖宽分布(52,54,56)。 此外,本发明涉及具有这样的测量装置的装置和用于测量测量对象的方法。
    • 7. 发明申请
    • KOORDINATENMESSGERÄT MIT WEIßLICHTSENSOR
    • 协调与METER白色光传感器
    • WO2014023343A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/065475
    • 2012-08-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, Thomas
    • ENGEL, Thomas
    • G01B11/00G01B11/03G01B11/245
    • G01B11/005G01B11/03G01B11/245
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät (10) zum Vermessen eines Messobjekts (12), mit einer Werkstückaufnahme (12) zur Aufnahme des Messobjekts (12), mit einem einen optischen Sensor (18) tragenden Messkopf (15), wobei der Messkopf (15) und die Werkstückaufnahme (12) relativ zueinander verfahrbar sind, wobei der optische Sensor (18) ein Objektiv (43) und eine Kamera (34) aufweist, die dazu ausgebildet ist, ein Bild des Messobjekts (12) durch das Objektiv (43) aufzunehmen, wobei das Objektiv (43) eine Lichteintrittsöffnung (39) und eine Lichtaustrittsöffnung (41) aufweist, wobei das Objektiv (43) eine Vielzahl von Linsengruppen (40, 42, 44, 46, 48) aufweist, die in dem Objektiv (43) zwischen der Lichteintrittsöffnung (39) und der Lichtaustrittsöffnung (41) hintereinander entlang einer Längsachse (49) des Objektivs (43) angeordnet sind. Des Weiteren ist eine erste Linsengruppe (40) von der Vielzahl von Linsengruppen (40, 42, 44, 46, 48) im Bereich der Lichteintrittsöffnung (28) feststehend angeordnet, wobei in dem Objektiv (43) zwischen der ersten und einer zweiten Linsengruppe (40, 42) ein Freiraum (62) ist, und wobei das Koordinatenmessgerät (10) des Weiteren einen Weißlichtsensor (88) und ein wahlweise in den Freiraum (62) bewegbares, zumindest teilweise reflektierendes Koppelelement (64) zum Einkoppeln des Weißlichtsensors (88) in das Objektiv (43) aufweist.
    • 本发明涉及一种坐标测量机(10),用于测量测量对象(12)与工件保持件(12),用于接收所述测量对象(12),与携带的测量头(15)的光学传感器(18),其特征在于,所述测量头(15 )和所述工件保持器(12)可相对移动,其中,所述光学传感器(18)包括透镜(43)和其适合于测量对象(12的图像的照相机(34))(通过透镜43) 接收,其中,所述透镜(43),其具有光入口(39)和光出射开口(41),其中所述透镜(43)包括多个透镜组(40,42,44,46,48),其(在透镜43 )的光入口(39)和光出射开口(41)沿着一个所述透镜的纵向轴线(49)在另一个后面之间(43)被布置。 此外,所述多个透镜组中的第一透镜组(40)(40,42,44,46 48,),其布置在所述光入射开口的区域(28)是固定的,其特征在于,(在第一和第二透镜组之间的透镜(43) 40,42)是自由空间(62),并且其中,所述坐标测量装置(10)还包括白色光传感器(88)和任选的(在自由空间62)可以移动,至少部分地反射耦合元件(64)(对于白色光传感器88耦合) 具有在所述透镜(43)。
    • 8. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM INSPIZIEREN EINES MESSOBJEKTS MIT TRIANGULATIONSSENSOR
    • DEVICE FOR被测物体三角测量传感器检查
    • WO2014023342A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/065474
    • 2012-08-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, ThomasWESTPHAL, Peter
    • ENGEL, ThomasWESTPHAL, Peter
    • G01B11/00G01B11/02G01B11/03G01B11/245
    • G01B11/005G01B11/026G01B11/03G01B11/245
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Inspizieren eines Messobjekts (12), mit einer Werkstückaufnahme (14) zur Aufnahme des Messobjekts (12), mit einem einen optischen Sensor (18) tragenden Messkopf (15), wobei der Messkopf (15) und die Werkstückaufnahme (12) relativ zueinander verfahrbar sind, wobei der optische Sensor (18) ein Objektiv (43) und eine Kamera (34) aufweist, die dazu ausgebildet ist, ein Bild des Messobjekts (12) durch das Objektiv (43) aufzunehmen, wobei das Objektiv (43) eine Lichteintrittsöffnung (39) und eine Lichtaustrittsöffnung (41) aufweist, wobei das Objektiv (43) ferner eine Blende (52) und eine Vielzahl von Linsengruppen (40, 42, 44, 46, 48) aufweist, die in dem Objektiv (43) zwischen der Lichteintrittsöffnung (39) und der Lichtaustrittsöffnung (41) hintereinander entlang einer Längsachse (49) des Objektivs (43) angeordnet sind, und wobei mindestens zwei Linsengruppen parallel zu der Längsachse (49) verschiebbar sind. Des Weiteren weist die Vorrichtung (10) des Weiteren eine Beleuchtungseinrichtung (104) zum zumindest teilweisen Beleuchten des Messobjekts (12) unter zumindest einem Triangulationswinkel (112) relativ zu der Längsachse (49) auf, und wobei die Vorrichtung (10) des Weiteren eine Sensoreinrichtung (90) zum Erfassen von durch das Objektiv (43) auf die Sensoreinrichtung (90) einfallender Strahlung (108) der Beleuchtungseinrichtung (104) aufweist.
    • 本发明涉及一种装置(10),用于接收所述测量对象(12),与携带的测量头(15)的光学传感器(18),其特征在于,所述测量头检查测试对象(12)与工件保持件(14)(15 )和所述工件保持器(12)可相对移动,其中,所述光学传感器(18)包括透镜(43)和其适合于测量对象(12的图像的照相机(34))(通过透镜43) 接收,其特征在于,具有光入口(39)和光出射开口(41),其中所述透镜(43)还包括一隔膜(52)和多个透镜组的透镜(43)(40,42,44,46,48) 布置在光入口(39)和光出射开口(41)一个沿所述透镜(43)的纵向轴线(49)在另一个后面之间的透镜(43),并且其中至少两个透镜组沿平行于所述纵向轴线(49)是可移动的。 此外,装置(10),还包括一个照明装置(104),用于三角测量角度(112)相对于至少一个下至少部分地照射所述测量物体(12)的纵向轴线(49),并且其中所述装置(10)还包括一 传感器装置(90),用于通过透镜(43)到所述传感器装置(90)的照明装置(104)的入射辐射(108)检测。
    • 9. 发明申请
    • KOORDINATENMESSGERÄT ZUR BESTIMMUNG VON RAUMKOORDINATEN AN EINEM MESSOBJEKT
    • 坐标测量装置用于空间的测定坐标向测量对象
    • WO2014023333A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2012/065398
    • 2012-08-07
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, ThomasWINTEROT, Johannes
    • ENGEL, ThomasWINTEROT, Johannes
    • G01B11/00
    • G01B11/007
    • Ein Koordinatenmessgerät besitzt eine Werkstückaufnahme (12) zur Aufnahme eines Messobjekts und einen Messkopf (16), der relativ zu der Werkstückaufnahme (12) verfahrbar ist. Der Messkopf (16) trägt einen optischen Sensor (18). Eine Auswerte- und Steuereinheit (22) ist dazu ausgebildet, geometrische Eigenschaften an dem Messobjekt in Abhängigkeit von einer Position des Messkopfes (16) relativ zu der Werkstückaufnahme und in Abhängigkeit von Sensordaten des optischen Sensors (18) zu bestimmen. Der optische Sensor (18) beinhaltet ein Objektiv (24) und eine Kamera (34). Das Objektiv (24) besitzt einen Objektivkörper (26), der eine Lichteintrittsöffnung (28) und eine Lichtaustrittsöffnung (30) mit einer Schnittstelle (32) zum Anschluss der Kamera (34) bildet. Das Objektiv (24) besitzt eine Anzahl von Linsen (40-48), die in dem Objektivkörper (26) angeordnet sind. Im Bereich der Lichteintrittsöffnung (28) ist ein separates Deckglas (38) angeordnet, das als erstes transparentes Bauelement vor den Linsen (40-48) sitzt. Die Linsen (40-48) sindvorzugsweise in Abhängigkeit von optischen Eigenschaften des Deckglases (38) korrigiert.
    • 一种坐标测量机具有用于接收测量对象和测量头(16),其可相对于所述工件保持器(12)移动的工件支架(12)。 测量头(16)承载的光学传感器(18)。 评估和控制单元(22)被适配成确定所述对象的几何性质来作为测量头的位置的函数来测量(16)相对于工件容器和,根据光学传感器(18)的传感器数据。 所述光学传感器(18)包括透镜(24)和摄像机(34)。 所述透镜(24)具有透镜主体(26),其限定用于连接所述照相机(34)光入射孔径(28)和光出射开口(30)与接口(32)。 所述透镜(24)具有数量的透镜(40-48),其被布置在透镜主体(26)。 在光入口开口部的面积(28)被布置在单独的玻璃盖片(38),在透镜(40-48)的前部的第一透明的器件就位。 的透镜(40-48)优选作为校正的盖玻璃(38)的光学特性的功能。
    • 10. 发明申请
    • STEUERUNG DES ANTRIEBSMOTORS VON GERÄTEN, DIE EIN VON DEM ANTRIEBSMOTOR ANGETRIEBENES BEWEGLICHES TEIL AUFWEISEN
    • 控制仪器的驱动电机的一个驱动电机供电的移动部件HAVING
    • WO2013159803A1
    • 2013-10-31
    • PCT/EP2012/057365
    • 2012-04-23
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHENGEL, Thomas
    • ENGEL, Thomas
    • G01B21/04G05B19/404
    • G01B21/047G05B19/401Y02P90/265
    • Die Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät (11) oder Werkzeugmaschine, aufweisend zumindest einen Antrieb mit zumindest einem Antriebsmotor (31), der mittels eines rotierenden Läufers (33) eine Bewegung eines beweglichen Teils (2, 3, 4, 7) des Koordinatenmessgeräts (11) oder der Werkzeugmaschine antreibt, und ferner aufweisend eine Steuerung (26), die ausgestaltet ist, den Antriebsmotor (31) zu steuern, wobei • ein Tachogenerator (35) vorgesehen ist, der kontinuierlich einen Bewegungszustand des rotierenden Läufers (33) misst, • der Tachogenerator (35) über eine Signalleitung (39) zur Übertragung von Signalen, die dem gemessenen Bewegungszustand entsprechen, mit der Steuerung (26) verbunden ist, • die Steuerung (26) ausgestaltet ist, den Antriebsmotor (31) abhängig von den über die Signalleitung (39) empfangenen Signalen zu steuern, • der Tachogenerator (35) einen berührungslos messenden Magnetfeld-Sensor (36) aufweist, der den Bewegungszustand des rotierenden Läufers (33) durch Messung eines Magnetfeldes misst, das durch die Bewegung des rotierenden Läufers (33) verändert wird.
    • 本发明涉及一种坐标测量机(11)或一机床,通过旋转的转子(33)的可动部件的运动的装置包括至少一个驱动器与至少一个驱动马达(31)(2,3 4,7)的坐标测量机(11) 驱动器或机床,进一步包括控制器(26)被配置为控制所述驱动马达(31)表示。 提供一种测速发电机(35),其连续地测量旋转的转子(33)的运动状态。 经由用于发送对应于测量的移动的状态的信号的信号线(39)的测速发电机(35),被连接到所述控制器(26)。 所述控制器(26)被配置成控制根据从经由信号线(39)的信号接收的信号的驱动马达(31)。 测速发电机(35)包括一个非接触测量磁场传感器(36),其通过测量磁场,该磁场是由旋转的转子(33)的移动而变化测量旋转的转子(33)的运动的状态。