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1. 发明申请

WO2017181156A1 SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC DIGITAL SCANNING OF TEETH 审中-公开
标题翻译：用于牙齿的机器人数字扫描的系统和方法
公开(公告)号：WO2017181156A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/US2017/027823
申请日：2017-04-15
申请人： BRACHIUM, INC.
发明人： AKEEL, Hadi , WONG, George
IPC分类号： A61C19/04 , G06T15/10
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00172 , A61B1/24 , A61C9/0053 , A61C13/0004
摘要： A method of scanning a patient's mouth using a robot to obtain a 3-D model of the patient's teeth. A database can contain a 3D model of a generic jaw geometry approximated in size by geometric parameters and at least one jaw scanning pattern. Geometric measurements of a patient's jaw are taken, then these are applied to the geometric parameters of the generic jaw. A predetermined scanning pattern is used to program the robot to scan the teeth with a scanner. The robot program is executed to move the scanner along the jaw scanning pattern at a fixed or variable distance from surfaces of the patient's jaw in sequences of coverage to the end of a scanning pattern to produce a three-dimensional (3D) model of the patient's teeth.
摘要翻译：一种使用机器人扫描患者口腔以获得患者牙齿的三维模型的方法。数据库可以包含通过几何参数和至少一个颚扫描图案近似大小的通用颚几何的3D模型。对患者颌骨进行几何测量，然后将这些应用于通用颌骨的几何参数。使用预定的扫描图案来编程机器人以用扫描仪扫描牙齿。执行机器人程序以使扫描仪沿着颌骨扫描图案以从患者颌部的表面以覆盖序列到固定或可变的距离移动到扫描图案的末端以产生患者的三维（3D）模型牙齿。

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