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    • 2. 发明申请
    • BEDIENSCHNITTSTELLE ZUM BERÜHRUNGSLOSEN AUSWÄHLEN EINER GERÄTEFUNKTION
    • 非接触式用户界面中选择设备功能
    • WO2014108160A2
    • 2014-07-17
    • PCT/EP2013/003880
    • 2013-12-20
    • AUDI AGVOLKSWAGEN AG
    • SCHLITTENBAUER, MichaelROEHDER, MartinMAIWAND, HeikoCOSER, NathanielBOHRER, LorenzSTRAUCH, Alexander Sebastian
    • G06F3/01
    • G06F3/017B60K37/06B60K2350/1052B60K2350/2013G06F3/005
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle (10) eines Geräts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei durch eine optische Sensoreinrichtung (26) berührungslos eine Hand (24) einer Bedienperson beobachtet und in Abhängigkeit von einer Bewegungsrichtung (32, 34) der Hand (24) eine Funktion (40, 42) des Geräts (12) ausgewählt und aktiviert wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Bedienschnittstelle für ein Gerät bereitzustellen, mit welcher die Bedienperson das Gerät auch mit geringer Aufmerksamkeit bedienen kann. Durch die Sensoreinrichtung (10) wird hierzu detektiert, ob die Bedienperson mit der Hand (24) in einen vordefinierten Raumbereich (30) hineinfasst, und nach Detektieren der Hand (24) in dem Raumbereich (30) eine Funktionsauswahl aktiviert. Es wird dabei eine Wischbewegung der Hand (24) zu einem Rand des Raumbereichs (30) hin erkannt und eine durch die Wischbewegung definierte Bewegungsrichtung (32, 34) ermittelt. Anschließend wird eine der Bewegungsrichtung (32, 34) zugeordnete Funktion (40, 42) ausgewählt.
    • 本发明涉及一种用于操作装置,尤其是机动车辆的用户界面(10)的方法,所述非接触式一方面由光学传感器装置(26)(24)进行观察的操作员和运动(32,34)的方向的功能(手 24)的功能(40,42被选择)的设备(12)和活化的。 本发明是基于用于与操作者可以用更少的注意力操作机器的设备提供用户接口的对象。 由传感器装置(10),用于此目的的检测是否操作者到由手(24)接触的空间(30)的预定区域,并在该空间区域(30)检测所述手(24)之后被激活的功能选择。 它是,则手(24)的擦拭运动到该空间区域(30)的边缘被检测的向后和由运动(32,34)的擦拭运动方向限定的平面来确定。 随后,运动的(32,34)的方向相关联的功能(40,42)被选择。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES NAVIGATIONSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS MITTELS EINER BEDIENGESTE
    • 一种用于操作机动车辆的导航系统由控制手势的方式
    • WO2016078742A1
    • 2016-05-26
    • PCT/EP2015/002156
    • 2015-10-29
    • AUDI AG
    • SCHLITTENBAUER, MichaelHAMBERGER, Werner
    • G01C21/36G06F3/01
    • G01C21/3664G01C21/3679G06F3/017G06K9/00355G06K9/00832
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Navigationssystem eine Sensoreinrichtung (12), eine Gestenerkennungseinrichtung (14) und eine Fokussierungseinrichtung (16) umfasst. Die Sensoreinrichtung (12) erfasst ein Körperteil (22) eines Benutzers, und eine Gestenerkennungseinrichtung (14) überprüft, ob eine vorbestimmte Bediengeste durch das erfasste Körperteil ausgeführt wird (S3). Falls die vorbestimmte Bediengeste ausgeführt wird, erfasst die Sensoreinrichtung (12) eine Position des Körperteils (22) (S4), und die Fokussierungseinrichtung (16) legt in Abhängigkeit von der erfassten Position einen Suchradius fest (S7). Es erfolgt ein Festlegen einer zu referenzierenden Umgebung, die den festgelegten Suchradius um eine geographische Position des Kraftfahrzeugs aufweist (S8). Eine Anzeigeeinrichtung (17) des Navigationssystems zeigt die zu referenzierende Umgebung an (S9). Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Navigationssystem und ein entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug.
    • 本发明涉及一种用于操作机动车辆(10),其中所述导航系统包括传感器装置(12),手势识别装置(14)和聚焦装置(16)的导航系统。 所述的传感器装置(12),检测用户的身体部分(22),和手势识别装置(14)检查是否正在被检测到的身体部分(S3)执行的预定用户手势。 如果执行预定的控制手势,所述传感器装置(12)检测所述主体部分(22)(S4)的位置,和聚焦装置(16)设置在上固定一个搜索半径(S7)的检测位置的依赖性。 有一个具有在车辆(S8)的当前位置的指定的搜索半径要参考环境的设置。 导航系统的显示装置(17)示出了归巢环境(S9)。 本发明还涉及一种相应的导航系统和相应装备的机动车辆。
    • 4. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUG MIT KAMERA-MONITOR-SYSTEM
    • 带摄像头的监控系统机动车辆
    • WO2014094941A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/003398
    • 2013-11-12
    • AUDI AG
    • HEINEMANN, PatrickSCHLITTENBAUER, Michael
    • B60R1/00
    • B60R1/00B60R2300/105B60R2300/303B60R2300/60B60R2300/802B60R2300/8046H04N5/247H04N7/181
    • Kraftfahrzeug (1) umfassend mindestens zwei zumindest in Längsrichtung des Fahrzeugs voneinander beabstandete Kameras (4, 5, 7, 8, 11) zur Erfassung des Fahrzeugumfelds des Kraftfahrzeugs (1), mindestens eine Verarbeitungseinrichtung (6, 9, 10) sowie mindestens eine Anzeigeeinrichtung (2, 3), wobei die Verarbeitungseinrichtung (6, 9, 10) zur Erzeugung mindestens eines Zielbilds (25) aus den Kameradaten der mindestens zwei Kameras (4, 5, 7, 8, 11) ausgebildet ist, wobei das Zielbild (25) zwei nebeneinander angeordnete Bildbereiche (26, 27) umfasst, wobei der Inhalt des ersten Bildbereichs (26) aus den Bilddaten der ersten Kamera (4, 7, 11) und der Inhalt des zweiten Bildbereichs (27) aus den Bilddaten der zweiten Kamera (5, 8) ermittelt wird, und wobei die Verarbeitungseinrichtung (6, 9, 10) zur Ansteuerung der Anzeigevorrichtung (2, 3) zur Ausgabe des Zielbilds (25) ausgebildet ist, wobei die erste Kamera (4, 7, 11) eine Rückraumkamera zur Abbildung des Rückraums des Kraftfahrzeugs ist und die zweite Kamera (5, 8) eine Seitenkamera zur weitwinkligen Erfassung einer seitlich des Kraftfahrzeugs gelegenen Zone ist, wobei das Zielbild im ersten Bildbereich (26) einen fest vorgegebenen Raumwinkel der Rückraumkamera (4, 7, 11) und im zweiten Bildbereich (27) einen fest vorgegebenen Raumwinkel der Seitenkamera (5, 8) abbildet, wobei der abgebildete Raumwinkel der Seitenkamera (5, 8) und der Rückraumkamera (4, 7, 11) zumindest in einer Zone hinter dem Kraftfahrzeug überlappen.
    • 机动车辆(1)包括至少两个用于检测所述机动车辆(1),至少一个处理装置(6,9,10)和至少一个显示装置的车辆周围环境中的车载摄像机(4,5,7,8,11)的纵向方向至少从彼此间隔开 (2,3),其特征在于,形成用于产生所述至少两个摄像机(4,5,7,8,11)的相机数据中的至少一个对象图像(25),所述处理装置(6,9,10),其中所述目标图像(25 )两个并列的图像区域(26,覆盖27),其中,从所述第一相机(4,7,11)和(第二图像区域27的内容)的图像数据的第一图像区域(26)的含量(来自第二照相机的图像数据 5,8)被确定,并且其中,用于驱动显示装置(2,所述处理装置(6,9,10),3)被设计用于输出对象图像(25),其中,所述第一相机(4,7,11)有一后空间相机 用于成像机动车辆的后室 和第二摄像机(5,8)是侧摄像机广角探测机动车位于区的一侧,其特征在于,在所述第一图像区域的对象图像(26)具有后部空间相机(4,7,11)的固定的预定的立体角和(第二图像区域 27)映射侧面摄像机(5,固定的预定立体角8),其中所述立体角中示出的侧面摄像机(5,8)和后空间相机(4,7,11)重叠至少在机动车辆后方的区域。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN GESTENERKENNUNG
    • WO2018219551A1
    • 2018-12-06
    • PCT/EP2018/059935
    • 2018-04-18
    • AUDI AG
    • SCHÖN, TorstenSCHLITTENBAUER, MichaelMORGOTT, Michael
    • G06F3/01
    • Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Gestenerkennung, bei dem mittels eines maschinellen Lerners (5) Daten einer jeweiligen Geste einer Vielzahl von durch einen Nutzer ausgeführten und mittels mindestens eines Sensors erfassten Gesten einer jeweiligen Klasse einer Vielzahl von vorgegebenen Klassen zugeordnet werden, und bei dem der maschinelle Lerner (5) mit einem Trainingsdatensatz trainiert wird, der in vorgegebene Datensegmente (1, 2, 3, 4) unterteilt wird, und bei dem während des Trainings jeweilige Datensegmente (1, 2, 3, 4) des Trainingsdatensatzes mittels des maschinellen Lerners (5) jeweiligen Klassen der Vielzahl vorgegebener Klassen zugeordnet werden, und bei dem ein jeweiliger Beitrag, mit dem jeweilige Zuordnungsvorgänge zum Zuordnen jeweiliger Datensegmente (1, 2, 3, 4) zu einer jeweiligen Klasse in die automatische Gestenerkennung einfließen, mittels mindestens eines Gewichtungsfaktors (6, 7) berücksichtigt wird, und bei dem der maschinelle Lerner (5) während des Trainings mittels einer Verlustfunktion optimiert wird, und bei dem die Verlustfunktion jeweilige Zuordnungsvorgänge zum Zuordnen jeweiliger Datensegmente (1, 2, 3, 4) zu einer jeweiligen Klasse unter Verwendung des mindestens einen in Abhängigkeit einer Häufigkeit von Zuordnungsvorgängen von jeweiligen Datensegmenten zu einer jeweiligen Klasse gebildeten Gewichtungsfaktors (6, 7) gewichtet.
    • 6. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUG MIT ZUMINDEST EINER RADAREINHEIT
    • 至少一个车轮单元的汽车
    • WO2017084793A1
    • 2017-05-26
    • PCT/EP2016/072699
    • 2016-09-23
    • AUDI AG
    • MÜLLER, UlrichSCHLITTENBAUER, Michael
    • B60K37/06G06F3/01G01S13/00
    • B60K37/06B60K2350/1004B60K2350/1028B60K2350/1052G01S7/415G01S13/50G01S13/88G06F3/017G06F3/04847
    • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Radareinheit (2) zum Abstrahlen eines Radarsignals (9) und zum Empfangen einer Reflexion (10) des abgestrahlten Radarsignals (9). In dem Kraftfahrzeug (1) soll eine berührungslose Detektion eines Körperteils (7) einer Person (6) ermöglicht sein. Die Erfindung sieht vor, dass ein jeweiliger Erfassungsbereich (4) der zumindest einen Radareinheit (2) in einen Fahrgastraum (5) des Kraftfahrzeugs (1) ausgerichtet ist und eine Steuereinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, anhand der von der zumindest einen Radareinheit (2) jeweils empfangenen Reflexion (10) in dem Fahrgastraum (5) eine Position (13) eines Körperteils (7) einer Person (6) und/oder eine Bewegung (8) des Körperteils (7) zu erfassen. Vom Fahrgastraum (5) aus gesehen kann die zumindest eine Radareinheit (2) hinter einer Anzeigefläche (24) einer Anzeigeeinrichtung (16) oder neben der Anzeigefläche (24) der Anzeigeeinrichtung (16) angeordnet sein.
    • 本发明涉及(1)具有至少一个雷达单元(2),用于发射的雷达信号(9)和用于接收所述辐射的雷达信号(9)的反射(10)的机动车辆。 在机动车辆(1)中,应能够无人监视地检测人(6)的身体部位(7)。 本发明提供了一个相应的检测区域(4)的所述至少一个雷达单元(2)转换成乘客室(5)的机动车辆(1)被对齐和控制装置(12)适于在所述至少(雷达单元的基础上 检测rperteils(7); 2)每个接收到的反射(10)(在乘客车厢5)至K&ouml的位置(13); 6)和/或移动(8)K&ouml rperteils(7)的人(。 的显示装置(16)或旁Anzeigefl BEAR的表面(24);从所述显示装置的乘客车厢(5)所示,至少一个雷达单元(2)后面的Anzeigefl&AUML被布置表面(24)(16)

    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER OBJEKTBEWERTUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, OBJEKTBEWERTUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER OBJEKTBEWERTUNGSVORRICHTUNG
    • 用于操作的对象评估设备用于机动车辆,财产评估设备用于机动车和机动车与对象评估设备
    • WO2016078746A1
    • 2016-05-26
    • PCT/EP2015/002179
    • 2015-10-30
    • AUDI AG
    • SCHLITTENBAUER, Michael
    • G06F3/01G06F3/03B60K37/00G06K1/00
    • G06F3/017B60K37/06B60K2350/1052G06F3/0304
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Objektbewertungsvorrichtung (20) für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem wenigstens ein Objektzustand (24, 26) eines zu bewertenden Objekts (22) durch wenigstens einen Sensor (12) der Objektbewertungsvorrichtung (20) optisch erfasst und ein auf der Erfassung basierendes, dreidimensionales Bild (28) des Objekts (22) segmentiert wird, wobei das segmentierte, dreidimensionale Bild (28) in eine Mehrzahl von Sektoren (30, 32, 34, 36) unterteilt wird. Zur Beschreibung des Objektzustands (24, 26) wird aus jedem der Sektoren (30, 32, 34, 36) wenigstens ein Sektorpunkt (38) aus einer Mehrzahl von das Objekt (22) beschreibenden, räumlich verteilten Sektorpunkten des Bildes (28) verwendet. Anhand der Mehrzahl von Sektorpunkten wird wenigstens eine sphärische Krümmung (40) des Objekts (22) bestimmt, wobei der Objektzustand (24, 26) anhand der sphärischen Krümmung (40) des Objekts (22) bewertet und der bewertete Objektzustand (24, 26) als Zustandssignal zur Bedienung eines Geräts (48) des Kraftfahrzeugs (10) herangezogen wird.
    • 本发明涉及一种方法,用于通过物体评估装置的至少一个传感器(12),用于一个待评价的对象(22)的机动车辆(10),其中至少一个对象的条件(24,26)操作的对象评价装置(20)(20)光学地检测 并且基于该检测的对象(22)的三维图像(28)的工作,其中,所述分段的,三维图像(28)分割为多个扇区(30,32,34,36)被划分的被分段。 对于对象状态(24,26)从每个扇区(30,32,34,36)由多个物体的使用的至少一个扇区点(38)(22)描述性的,在空间上分布扇区中的图像(28)的点的说明。 所述多个扇区点的基础是至少所述对象的球面曲率(40)(22)的基础上计算的对象的状态(24,26)具有所述对象的球面曲率(40)(22)被确定和评估的对象状态(24,26) 被用作状态信号来操作机动车辆(10)的装置(48)。
    • 8. 发明申请
    • ERFASSUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE ZUR NUTZUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG
    • 检测装置,特别是用于在机动车和机动车
    • WO2015149929A1
    • 2015-10-08
    • PCT/EP2015/000676
    • 2015-03-30
    • AUDI AG
    • SCHLITTENBAUER, MichaelDALBAH, Yosef
    • G01S7/481G01S7/491G01S17/89G01S17/93G01S17/00
    • G01S17/89G01S7/4815G01S7/4911G01S7/4918G01S17/003G01S17/36G01S17/936
    • Erfassungseinrichtung, Insbesondere zur Nutzung in einem Kraftfahrzeug (13), zur Erfassung eines Bildes mit mehreren Bildpunkten mit jeweils zugeordneter Helligkeitsinformation und zugeordneter Tiefeninformation, umfassend eine Detektoreinrichtung (2), eine Beleuchtungseinrichtung (20) und eine Steuereinrichtung (1), wobei die Steuereinrichtung (1) zur Bereitstellung eines Modulationssignals (12) zur Steuerung der Detektoreinrichtung (2) und der Beleuchtungseinrichtung (20) ausgebildet ist, und wobei die Detektoreinrichtung (2) zur Erfassung der Tiefeninformation in Abhängigkeit des Modulationssignals (12) und einer zeitabhängigen Beleuchtungsstärke eines dem jeweiligen Bildpunkt zugeordneten Bereichs der Detektoreinrichtung (2) ausgebildet ist, wobei die Beleuchtungseinrichtung (20) wenigstens ein erstes und ein zweites Leuchtelement (3, 4, 5) umfasst, deren Leuchtstärken in Abhängigkeit des Modulationssignals (12) gemeinsam modulierbar sind, wobei die Modulationsamplitude der Modulation in Abhängigkeit eines durch die Steuereinrichtung bereitstellbaren ersten und zweiten Amplitudensignals (9, 10, 11) separat für das erste und zweite Leuchtelement (3, 4, 5) vorgegeben ist. So kann bei Erfassung einer Übereleuchtung eines Bildbereichs die Amplitude der Modulation eines oder mehrerer der Leuchtelemente reduziert werden, um die Helligkeit im entsprechenden Bildbereich zu senken. Entsprechend kann für unterbeleuchtete Bildbereiche die Amplitude der Modulation eines oder mehrerer Leuchtelemente erhöht werden.
    • 检测装置,特别是用于机动车辆(13)的使用,用于与多个像素,每个像素具有相关联的亮度信息和相关联的深度信息捕捉的图像,包括:检测器装置(2),照明装置(20)和控制装置(1),其中,所述控制装置( 1)被设计为用于控制所述检测器装置(2)和照明装置(20)提供一个调制信号(12),并且其中所述检测装置(2),用于在所述调制信号(12)和相应的一个依赖于时间的光强度的依赖性检测的深度信息 形成在检测器装置(2),的像素相关联区域,其中所述照明装置(20)的至少一个第一和一个第二发光元件(3,4,5),其亮度等级的调制信号(12)的依赖性通常调制,其中的调制幅度 莫 dulation响应于展开的由控制装置分别对所述第一和第二发光元件的第一和第二幅度信号(9,10,11)(3,4,5)是预定义的。 因此,在检测到Übereleuchtung的图像区域的,可以减少一个或多个光元件的调制的幅度,以降低相应的图像区域的亮度。 因此,一个或多个发光元件的调制的幅度可以用于更小照式图像区域来增加。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM SYNCHRONISIEREN VON ANZEIGEEINRICHTUNGEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法用于同步机动车的显示设备
    • WO2014108153A1
    • 2014-07-17
    • PCT/EP2013/003542
    • 2013-11-23
    • AUDI AGVOLKSWAGEN AG
    • SCHLITTENBAUER, MichaelROEHDER, MartinMAIWAND, HeikoCOSER, NathanielBOHRER, LorenzSTRAUCH, Alexander Sebastian
    • B60K37/06G06F3/01G06F3/03
    • B60K37/06B60K2350/1052B60K2350/2013G06F3/017G06F3/0304G06K9/00355
    • Die Erfindung umfasst ein Verfahren zum Synchronisieren zweier Anzeigeeinrichtungen (30, 34) eines Kraftfahrzeugs. Dabei zeigt die erste Anzeigeeinrichtung (30) bereits einen ersten Datensatz (32) an, der einen ersten Anzeigeinhalt zu einem vorgegebenen thematischen Kontext umfasst. Eine Sensoreinrichtung (10), insbesondere eine PMD-Kamera, erfasst eine Bediengeste eines Benutzers, die eine frei im Raum ausgeführte Bewegung eines Körperteils (24) der Bedienperson umfasst (S10). Ein daraufhin von der Sensoreinrichtung (10) erzeugtes Signal, das die Bediengeste beschreibt, wird an eine Gestenerkennungseinrichtung übertragen, die in Abhängigkeit von der ermittelten Bediengeste ein Steuersignal erzeugt (S30). In Abhängigkeit dieses Steuersignals ermittelt eine das Steuersignal empfangende Steuereinrichtung (18) den vorgegebenen thematischen Kontext des ermittelten Datensatzes (32). Anhand des ermittelten vorgegebenen thematischen Kontexts wird ein weiterer Datensatz (40) mit einem zweiten Anzeigeinhalt des vorgegebenen thematischen Kontexts bereitgestellt. Dieser weitere Datensatz (40) wird auf der zweiten Anzeigeeinrichtung (34) anzeigt.
    • 本发明包括用于同步机动车辆的两个显示装置(30,34)的方法。 这里,第一显示装置(30)已经表明,其包括第一显示内容到预定的主题上下文的第一数据集(32)。 一种传感器装置(10),特别是PMD照相机,检测用户的用户手势,其包括在操作员(S10)的一个主体部分(24)的运动空间中的自由运行。 甲于是由传感器装置(10)产生,它描述了操作手势信号被发送到的手势识别装置,在所确定的操作手势依赖性生成控制信号(S30)。 根据该控制信号的控制信号接收控制装置(18)确定所确定的数据集(32)的预定主题上下文。 进一步的数据记录(40)被提供有基于所确定的预定范围内的主题的预定主题上下文的第二显示内容。 指示在该进一步的数据记录(40),所述第二显示装置(34)。