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    • 3. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM VORTREIBEN VON STRECKEN, TUNNELN ODER DERGLEICHEN
    • 设备,用于推进STRETCH,隧道或相似
    • WO2014090591A2
    • 2014-06-19
    • PCT/EP2013/074999
    • 2013-11-28
    • AKER WIRTH GMBH
    • HENSGENS, WernerNEUBAUER, AlexanderSTEUFMEHL, H. Gerd
    • E21D9/1006E21D9/1093
    • Bei einer Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen, mit einem drehend antreibbaren Arbeitskopf (3) mit zumindest teilweise hinterschneidend arbeitenden Werkzeugen, die mit Hilfe von hydraulisch antreibbaren Antrieben relativ zu einer die Drehachse des Arbeitskopfes (3) bildenden Bezugsachse (M) radial verlagerbar und vorzugsweise deren Positionen erfassbar sind und wobei vorzugsweise in deren Nähe Wasser abgebbar ist, ist an dem Arbeitskopf (3) ein Multifunktionselement (70, 80) vorgesehen, welches mit dem Arbeitskopf (3) mitdreht und welches der Durchleitung für den Betrieb der Werkzeuge erforderlicher fluider Mittel und/oder von elektrischen Leistungen und/oder elektrischen Signalen dient, und welchesdarüber hinaus zumindest die wesentlichen, mit dem Arbeitskopf (3) mitdrehenden Bauteile einer Drehverbindungseinrichtung (60), die die fluidische und/oder elektrische Verbindung zwischen dem drehbaren Arbeitskopf (3) und einem diesbezüglich feststehenden Maschinenkörper (1) bewerkstelligt, trägt.
    • 在用于路由,隧道或类似,具有可旋转地驱动工作头的驱动的装置(3)与至少部分地底切的工作工具,所述相对于工作头的旋转轴线液压驱动的致动器形成(3)的参考轴线(M)的径向 其中移位和优选的位置是可检测的,并且其中优选地在水的附近可以被排出,一个多功能元件(70,80)被设置在工作头(3),其与所述工作头旋转(3),并且所述通道,用于工具的操作 所需的流体和/或电力和/或电信号被使用,并且其中,此外,至少在主,到工作头(3)的同向旋转(60)的接合装置的组件(可旋转的工作头之间的流体和/或电连接 3)和一个固定的这方面马斯 chinenkörper完成(1),熊。
    • 4. 发明申请
    • MASCHINE ZUM VORTREIBEN VON STRECKEN, TUNNELN ODER DERGLEICHEN UND VERFAHREN ZUR ARBEITSKOPFANSTEUERUNG
    • 挖掘STRETCH,隧道或相似,方法工作头控制机
    • WO2014090589A2
    • 2014-06-19
    • PCT/EP2013/074997
    • 2013-11-28
    • AKER WIRTH GMBH
    • HENSGENS, WernerJANSEN, Karsten
    • E21D9/003E21D9/1093E21D9/115
    • Maschine (1) zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen, mit einem Arbeitskopfsteuerungssystem,wobei das Arbeitskopfsteuerungssystem Mittel (36) umfasst, zum kontinuierlichen Messen der Winkelposition (α) des rotierenden Ar- beitskopfes (2) und Mittel zum kontinuierlichen Messen des Schwenkwinkels (γ) der Werkzeugarme (4) und einen Computer (27), der mit den genannten Mitteln wirkverbunden ist und die Winkelposition (α) des rotierenden Arbeitskopfes (2) und der Schwenkwinkel (γ) der Werkzeugarme (4, 4´) so aufeinander abgestimmt, dass für jede Winkelposition (α) des Arbeitskopfes (2) jeder schwenkbare Werk- zeugarm (4, 4') radial positioniert ist, gemäß eines vorbestimmten Schneidbahn- verlaufs, umdie vorbestimmte Schneidbahn (5) zu schneiden.
    • 机(1),用于路由,隧道或类似的驱动,具有工作头控制系统,其中,所述工作头控制系统包括装置(36)包括(α),用于连续测量所述旋转工作beitskopfes(2)的角位置以及用于连续地测量的枢转角( 在工具臂(4)和可操作地连接到计算机(27)的调谐γ),所述装置和所述旋转工作头(2)的角位置(α)和所述工具臂(4,4“的枢轴角(γ))彼此 对于每个枢转工具zeugarm(4,4“)的工作头(2)的每个角位置(α)被根据预定的Schneidbahn-当然,umdie预定的切割路径(5)被切割径向定位。