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1. 发明申请

WO2011096622A1 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于自动装载药物的装置和方法
公开(公告)号：WO2011096622A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2010/002063
申请日：2010-04-05
申请人： 한국수력원자력 주식회사 , 부광산업 주식회사 , 최종락 , 정성환 , 김성진
发明人： 최종락 , 정성환 , 김성진
IPC分类号： B65G57/20 , B65G43/08 , B65G47/88 , B65G47/91
CPC分类号： G21F5/14 , B66C1/625 , G21F7/065 , G21F7/067
摘要： 본 발명은 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재할 때 적재대상 드럼을 일정한 위치에 공급하고 운반용기를 항상 일정한 위치에 정치시킴으로써 적재시간 및 소요인력 감소는 물론 방사성폐기물 취급에 따른 방사선피폭의 위험을 최소화할 수 있도록 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 복수의 컨베이어 모듈과, 상기 컨베이어 모듈을 타고 이송된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블을 포함하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;및 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动装载鼓的装置和方法，该装置在将含有放射性废物的滚筒装载到运送容器上时将鼓提供在某一相应的位置并且始终将运输容器保持在特定位置，以便减小滚筒加载时间和花费时间，并尽量减少放射性废物处理期间辐射暴露的危险。为了实现这些目的，本发明的装置包括：滚筒供给单元，包括用于输送保持放射性废物的滚筒的多个输送模块，以及用于转动沿其中一个输送机模块输送的滚筒的转台，夹持单元以抓住滚筒; 由滚筒供给单元输送滚筒的运送容器依次装载; 保持单元，用于在滚筒加载期间保持运送容器的盖; 以及包括用于选择性地夹持和输送滚筒或运输容器盖的夹持单元的起重机，以及具有安装在其上并且向上和向下运动并且还沿着导轨向左和右传送的夹持单元的升降单元。

2. 发明申请

WO2011096621A1 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：装料和方法，用于在鼓式装载过程中与运输容器相连接处理喷枪
公开(公告)号：WO2011096621A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2010/002062
申请日：2010-04-05
申请人： 한국수력원자력 주식회사 , 부광산업 주식회사 , 최종락 , 정성환 , 김성진
发明人： 최종락 , 정성환 , 김성진
IPC分类号： G21F5/14
CPC分类号： G21F5/14 , B66C1/625
摘要： 본 발명은 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재할 때 사용되는 집게부에 운반용기 뚜껑을 집는 기능을 추가함으로써 드럼의 적재시간과 드럼 취급시 중량물인 드럼의 낙하사고 위험을 대폭 줄이고 방사성폐기물 취급에 따른 방사선 피폭의 위험을 방지할 수 있도록 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부; 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함하되, 상기 집게부는, 원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거; 상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치; 상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및 상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在滚筒装载期间结合运送容器处理滚筒的装置和方法，该装置和方法赋予将运输容器盖夹持在将含有放射性废物的滚筒装载到运输容器上时使用的夹持单元的附加功能，以便显着减少鼓的装载时间，并且在处理鼓期间沉重的鼓的危险降低，并且防止在处理放射性废物期间辐射暴露的危险。为了实现这些目的，本发明的装置包括：滚筒供给单元，用于输送保持放射性废物的滚筒; 由滚筒供给单元输送的滚筒依次装载的运送容器; 保持单元，用于在滚筒加载期间保持运送容器的盖; 以及包括用于选择性地夹持和输送滚筒或运输容器盖的夹持单元的起重机，以及具有安装在其上并且向上和向下移动并且还沿着导轨向左和右传送的夹持单元的升降单元，其中夹持单元包括：设置成相互间隔一定距离的圆形布置的多个夹爪; 手指液压装置，用于使夹持器径向向内和向外往复移动; 设置在所述夹持爪的内表面上的垫，以通过所述手指液压装置的操作来夹持所述滚筒的外表面; 以及闩锁，其形成为突出在所述夹持器的内表面上以被闩锁并联接到所述运送容器盖。

3. 发明申请

WO2018190483A1 웨어러블 디바이스를 이용한 골프 가이드 시스템 및 이를 위한 웨어러블 디바이스 그리고 웨어러블 디바이스를 이용한 골프 시뮬레이션 제공 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2018190483A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2017/012680
申请日：2017-11-09
申请人： 최종락
发明人： 최종락
IPC分类号： A63B69/36 , A63B24/00 , A63B71/06 , A63B21/00 , A63B57/30 , G06F3/044 , G06Q30/02 , A63B102/32
CPC分类号： A63B21/4009 , A63B24/0087 , A63B57/30 , A63B69/3608 , A63B71/0622 , A63B2102/32 , A63B2220/20 , A63B2225/50 , G06F3/044 , G06Q30/0242
摘要： 본 발명은 골프 클럽에 장착되는 마커와 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자에게 목표 위치까지의 거리와 방향을 안내하고, 사용자의 경기 정보를 저장하여 시뮬레이션으로 제공하는 웨어러블 디바이스를 이용한 골프 가이드 시스템 및 이를 위한 웨어러블 디바이스 그리고 웨어러블 디바이스를 이용한 골프 시뮬레이션 제공 시스템에 관한 것으로, 사용자의 벨트에 부착되어, 목표 위치까지의 거리 및 타격 방향을 산출하여 출력하는 웨어러블 디바이스를 포함하여 구성되는 골프 가이드 시스템에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는, 위치정보를 획득하기 위한 위치정보획득부와; 상기 웨어러블 디바이스의 방향값을 측정하기 위한 모션센서와; 골프 경기에 대한 정보를 출력하는 출력부와; 진동의 세기 또는 간격을 다르게 출력하여 사용자에게 정방향 정보를 제공하는 진동부와; 골프장 별 맵데이터정보를 저장하는 골프장정보DB를 포함하여 구성되는 저장부; 그리고 상기 웨어러블 디바이스를 전체적으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며, 목표 위치까지의 거리 및 방향을 산출하여 출력하고, 타격 방향의 정확성 여부를 진동으로 알림으로써, 사용자에게 정확한 타격 방향을 제시할 수 있는 효과가 있다.

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