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1. 发明申请

WO2014142596A1 에어 쿠션 동작 감지 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于传感空气操作的装置及其方法
公开(公告)号：WO2014142596A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/KR2014/002148
申请日：2014-03-13
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 김영진
IPC分类号： G01L5/16 , G01L1/00 , G01B11/16
CPC分类号： G01L5/16 , G01B11/16 , G01B13/24 , G01L1/00 , G01L1/02
摘要： 본 발명은 에어 쿠션 동작 감지 장치에 관한 것으로서, 상기 에어 쿠션 동작 감지 장치는 내부에 공기가 충진되어 있고 내부면에 복수의 패턴이 배열되어 있는 에어 쿠션, 상기 에어 쿠션 내부의 공기압을 감지하여 해당하는 공기압 감지 신호를 출력하는 공기압 감지부, 상기 에어 쿠션 내부의 온도를 감지하여 해당하는 온도 감지 신호를 출력하는 온도 감지부, 상기 에어 쿠션 하부에 위치하여 상기 복수의 패턴을 촬영하여 촬영된 각 패턴에 대한 패턴 영상을 출력하는 촬영부, 상기 공기압 감지부, 상기 온도 감지부 및 상기 촬영부에 연결되어 있고, 상기 공기압 감지 신호를 이용해 상기 에어 쿠션 내부의 공기압을 판정하고, 상기 온도 감지 신호를 이용하여 상기 에어 쿠션 내부의 온도를 판정하며, 촬영된 상기 패턴 영상과 초기 패턴 영상을 비교하여 상기 에어 쿠션과 상기 에어 쿠션 외부에 압력을 인가하는 압력 인가부와의 접촉면의 면적과 상기 접촉면에 대한 X 방향과 Y 방향에 대한 이동량을 판정하고, 판정된 상기 온도, 상기 공기압 및 상기 접촉면의 면적을 이용하여 상기 에어 쿠션에 Y 방향으로 인가되는 힘의 크기를 판정하고, 판정된 상기 접촉면의 이동량을 이용하여 상기 에어 쿠션에 X 방향으로 인가되는 힘의 크기를 판정하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于感测气垫的操作的装置，并且用于感测气垫的操作的装置包括：具有填充有空气的多个图案的内部的气垫; 空气压力检测部，用于感测气垫内的气压，以输出相应的气压感测信号; 温度检测部，用于感测气垫内的温度，以输出对应的温度感测信号; 布置在气垫的下部的照相部分，用于拍摄多个图案，以输出每个图案的图像; 以及控制单元，其连接到空气压力感测部分，温度感测部分和照相部分，用于基于空气压力感测信号确定气垫内的气压，基于温度感测信号，气垫内的温度通过将初始图案图像与拍摄图案进行比较，气垫与外部加压部分之间的接触面积向气垫外侧施加压力，并且通过将初始图案图像与拍摄图案进行比较，使得接触表面在X方向和Y方向上的位移图像，以便基于温度，空气压力和接触面积确定在Y方向上施加在气垫上的力，并且基于该位移的方向确定在X方向上施加到气垫的力接触面积

2. 发明申请

WO2018194227A1 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치 및 이를 이용한 3차원 터치 인식 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018194227A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/KR2017/011272
申请日：2017-10-12
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 안희경 , 이강원 , 이종일
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/042 , G08B5/22 , G06N3/08 , G06K9/00
CPC分类号： G06F3/041 , G06F3/042 , G06K9/00 , G06N3/08 , G08B5/22
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 신축성이 있는 부드러운 소재에 대해 사용자입력이 수행되도록 하고, 딥러닝을 이용하여 다양한 사용자입력을 인식, 판단하여 처리할 수 있는 3차원 터치 인식 장치 및 이를 이용한 3차원 터치 인식 방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 딥러닝을 이용한 3차원 터치 인식 장치는, 외측면에 사용자입력이 작용하고 사용자입력이 해소되면 초기형상으로 복원되는 기능을 갖는 시트를 구비하는 입력부; 시트의 내측면을 따라 복수 개 배열되어 설치되는 마커; 사용자입력에 대응하여 변화하는 마커의 이미지로서의 마커이미지를 수집하는 촬상부; 시트의 내측면을 향해 광을 조사하는 조명부; 및 마커이미지를 분석하여 3차원 패턴을 생성하고, 3차원 패턴의 데이터를 딥러닝 알고리즘에 입력하는 반복적인 작업을 통해 딥러닝 결과값을 출력하는 분석부;를 포함한다. (대표도 - 도 1)

3. 发明申请

WO2017160088A1 플렉시블 매니퓰레이터 审中-公开
标题翻译：灵活的机械手
公开(公告)号：WO2017160088A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/KR2017/002826
申请日：2017-03-16
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이의천 , 이수웅 , 이강원 , 권순오
IPC分类号： B25J18/06 , B25J9/06 , B25J9/10
CPC分类号： B25J9/06 , B25J9/10 , B25J18/06
摘要： 본 발명에 따른 플렉시블 매니퓰레이터는, 제1단부, 상기 제1단부와 상호 대향하여 이격된 제2단부 및 상기 제1단부와 상기 제2단부 사이에 구비되며, 연신 가능하게 형성된 연신부를 포함하는 단위유닛을 포함하며, 상기 연신부는, 일측에 형성되는 제1영역과, 상기 제1영역의 반대 측에 형성되는 제2영역이 외력에 의해 서로 다른 비율로 연신 가능하게 형성된다.
摘要翻译：根据本发明的柔性机械手包括第一端，与第一端间隔开并与第一端相对的第二端以及布置在第一端与第二端之间的第二端，其中拉伸部分形成为使得形成在一侧上的第一区域和形成在第一区域的相反侧上的第二区域能够通过外力以不同比例拉伸，

4. 发明申请

WO2019066568A1 코일유닛의 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019066568A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/KR2018/011554
申请日：2018-09-28
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이의천 , 권순오
IPC分类号： H02K15/04
CPC分类号： H02K15/04
摘要： 본 발명에 따른 코일유닛의 제조방법은, 스테이터 또는 로터에 구비된 결합부에 결합되는 코일유닛의 제조방법에 있어서, 상기 코일유닛을 제조하기 위한 원재료인 코일블록을 성형하는 블록성형단계, 절삭가공을 통해 상기 코일블록의 외측면 둘레에, 상기 코일블록의 상부에서 하부에 걸쳐 나선 형태로 연속된 슬릿부를 가공하여 복수 개의 코일층을 형성하는 슬릿가공단계, 상기 코일블록의 상면 및 하면을 관통하는 중공부를 가공하는 중공부가공단계 및 슬릿가공단계 및 상기 중공부가공단계를 거친 상기 코일블록을 상하 방향으로 압축시켜 상기 복수 개의 코일층 사이의 간극을 축소시키는 압축단계를 포함한다.

5. 发明申请

WO2018105958A1 MSO코일의 제조방법 및 제조장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018105958A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/KR2017/014003
申请日：2017-12-01
申请人： 한국생산기술연구원 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 이의천 , 권순오 , 이호영 , 이수웅 , 이강원 , 홍정표
IPC分类号： H01F41/04 , H01F27/28
摘要： 본 발명은 동일한 구조 대비 상대적으로 높은 점적율을 가지며 코일층을 형성하는 코일의 각 턴 당 전기저항이 균일하여 저발열 및 고효율의 성능을 가질 뿐만 아니라, 로터 및 스테이터에 조립이 용이하여 생산력 또한 우수한 MSO코일의 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 양단이 서로 마주보는 고리형태의 단위 코일층의 일부분에 절곡면을 형성시켜, 상기 단위 코일층의 양단에 고저차를 주는 프레싱단계와, 상기 절곡면이 형성된 단위 코일층의 양단 중 일단이 상기 절곡면이 형성된 다른 단위 코일층의 양단 중 타단과 접촉되도록, 상기 절곡면이 형성된 복수 개의 단위 코일층을 서로 연결하여 고정시키는 고정단계 및 서로 연결되어 고정된 복수 개의 단위 코일층 각각의 일단과 타단이 접촉되어 있는 연결부위를 접합시키는 접합단계를 포함하는 MSO코일의 제조방법이 개시된다. 또한, 상기 단위 코일층이 놓여지는 일면 중 상기 절곡면이 형성될 상기 단위 코일층의 일부분에 대응되는 부분이 미리 설정된 기울기를 갖고 함몰 형성되어, 외력에 의해 상기 단위 코일층에 압력이 가해지면 상기 단위 코일층의 일부분에 상기 절곡면을 형성시키는 프레스지그와, 상기 절곡면이 형성된 복수 개의 단위 코일층이 상기 절곡면의 기울기만큼 서로 간격을 두고 연결될 수 있도록, 상기 복수 개의 단위 코일층 사이에 각각 삽입되어 상기 복수 개의 단위 코일층을 지지하는 고정지그 및 상기 고정지그에 의해 서로 연결되어 고정된 상기 복수 개의 단위 코일층의 일단과 타단이 접촉되어 있는 연결부위를 용접시키는 용접기를 포함하는 MSO코일의 제조장치가 개시된다.

6. 发明申请

WO2018203590A1 3차원 터치 인식을 위한 접촉 위치 및 깊이 측정 알고리즘 审中-公开
公开(公告)号：WO2018203590A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/KR2017/011274
申请日：2017-10-12
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 안희경 , 이강원 , 이종일
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/042
CPC分类号： G06F3/0416 , G06F3/0425 , G06F2203/04101
摘要： 본 발명의 일 실시 예는 신축성이 있는 부드러운 소재에 대해 사용자입력이 수행되도록 하고, 이를 통해 다양한 사용자입력을 인식, 판단하여 처리하며, 접촉되는 점의 3차원 좌표를 기반으로 생성되는 패턴을 인식하므로 다양한 패턴의 구현이 가능한 3차원 터치 인식 장치를 위한 접촉 위치 및 깊이 측정 알고리즘을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 터치 인식을 위한 접촉 위치 및 깊이 측정 알고리즘은, i) 시트에 사용자입력이 작용하는 단계; ii) 촬상부가 단위 시간 당 시트의 내측면을 촬영하여 촬영된 마커이미지를 분석부로 전달하는 단계; iii) 각각의 마커의 이미지 변화량과 위치 변화량을 분석부에서 측정하는 단계; iv) 마커의 이미지 변화량과 위치 변화량을 분석부에서 분석하여 사용자입력이 작용한 위치인 접촉위치 및 사용자입력이 작용한 깊이인 접촉깊이를 추정하는 단계; v) 접촉위치에 가장 근접한 마커인 기준마커 및 기준마커를 기준으로 일정 범위인 기준범위 내 위치하는 보조마커의 이미지 변화량과 위치 변화량을 분석부에서 재측정하는 단계; 및 vi) 기준마커와 보조마커의 정보를 이용하여 접촉위치 및 접촉깊이를 분석부에서 연산하는 단계;를 포함한다.

7. 发明申请

WO2017010824A1 헤드서포트 및 헤드서포트 시스템 审中-公开
标题翻译：头部支撑和头部支撑系统
公开(公告)号：WO2017010824A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/KR2016/007666
申请日：2016-07-14
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 이강원
IPC分类号： B60K28/06 , B60N2/48 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60H1/32
CPC分类号： B60H1/32 , B60K28/06 , B60N2/80 , B60W40/08 , B60W50/14
摘要： 본 발명의 일실시예는 헤드레스트(10)에 장착되어 운전자의 상태를 감지 및 판단하기 위해, 내부에 공기가 충진되어 있는 에어쿠션(201)을 구비하는 에어쿠션부(200), 에어쿠션(201) 내부 일면에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(30), 운전자와 에어쿠션(201)의 접촉상태와 움직임에 대응하여 변화하는 복수개의 마커(30)의 변화를 촬영한 마커이미지를 수집하는 촬상장치(40), 마커이미지를 가공하여 응용정보로 생성하는 기능을 수행하는 프로세서부(50)를 포함하여 통하여 운전자의 상태 또는 다양한 편의기능을 구비할 수 있는 헤드서포트를 제공한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供一种头部支撑件，其安装在头枕（10）上以感测和确定驾驶员的状态并且具有各种便利的功能，所述头部支撑件包括：气垫部件（200），其具有气垫（201）中填充有空气; 在气垫（201）的一个内表面上以一定方式布置的多个标记（30）; 收集所述多个标记（30）的变化的标记图像的成像装置（40），其根据所述驾驶员和所述气垫（201）的接触状态及其运动而变化; 以及执行处理标记图像并生成应用信息的功能的处理器部分（50）。

8. 发明申请

WO2019066542A3 분포권 평각형 전기자 권선 및 이를 포함하는 모터, 그리고 이들의 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019066542A3
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/KR2018/011515
申请日：2018-09-28
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이의천 , 권순오
IPC分类号： H02K15/04 , H02K15/06 , H02K3/12 , H02K3/48 , H02K3/28
摘要： 본 발명에 따른 분포권 평각형 전기자 권선 제조방법은, 적어도 한 쌍의 슬롯내권선영역 및 상기 한 쌍의 슬롯내권선영역 사이에 구비되는 엔드와인딩영역이 연속된 원재료를 준비하는 (a)단계, 상기 한 쌍의 슬롯내권선영역 둘레 중 적어도 스테이터의 슬롯 내면에 접촉되는 접촉면을 가공하여 경사면을 형성하는 (b)단계 및 상기 엔드와인딩영역 및 상기 슬롯내권선영역 사이를 벤딩시키는 (c)단계를 포함한다.

9. 发明申请

WO2017034313A1 암레스트 인터페이스 시스템 审中-公开
标题翻译： ARMREST接口系统
公开(公告)号：WO2017034313A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/KR2016/009360
申请日：2016-08-24
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 이강원
IPC分类号： B60N2/46 , B60K35/00 , B60K37/02 , G06F3/0488 , G06F3/14 , B60Q5/00 , B60W50/14
CPC分类号： B60K35/00 , B60K37/02 , B60N2/75 , B60Q5/00 , B60W50/14 , G06F3/0488 , G06F3/14
摘要： 본 발명은 복수개의 마커와 이를 촬영하는 촬상장치를 구비한 암레스트 뚜겅을 포함하며, 복수개의 마커와 촬상장치를 이용하여 운전자의 제스처를 촬영하여 프로세서모듈로 이를 맵핑 테이블(Mapping Table)과 비교 및 선별하여 자동차의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑, 암레스트 뚜껑 내부의 상면에 설치되는 마커설치부, 마커설치부에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커, 운전자의 제스처에 따라 복수개의 마커의 변화를 촬영하여 마커이미지를 수집하고 암레스트 뚜껑 내부의 하면에 설치되는 촬상장치를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈, 마커이미지를 처리하여 제스처로 확정하는 제스처 확정부를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템을 제안한다.
摘要翻译：本发明涉及一种扶手接口系统，其包括具有多个标记的扶手盖和用于拍摄标记的成像装置，并且使用多个标记和成像装置拍摄驾驶员的手势，将手势与通过处理器模块映射表，并且对手势进行排序，从而控制汽车的系统。本发明提出了一种扶手接口系统，其安装在汽车扶手中，以根据驾驶员的手势控制汽车的预定系统，该系统包括：扶手盖模块，包括扶手盖，安装在上部的标记安装部扶手盖内侧的表面，以预定方案布置在标记安装部分处的多个标记和安装在扶手盖的内侧的下表面上的成像装置，以拍摄多个根据驾驶员的手势标记并收集标记图像; 以及处理器模块，其包括用于处理所述标记图像并且将其确定为手势的手势确定单元。

10. 发明申请

WO2016006767A1 탑승형 보행 보조 장치 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：骑行型流量辅助装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2016006767A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/KR2014/010455
申请日：2014-11-03
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이수웅 , 권순오 , 이강원
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/00
CPC分类号： A61G5/00 , A61H3/04
摘要： 본 발명은 탑승형 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 상기 탑승형 보행 보조 장치의 한 특징은 설치대, 상기 설치대의 상부면에 전후 방향으로 이동 가능하게 연결되어 있는 제1 지지대, 상기 제1 지지대 위에 상기 제1 지지대에 고정 연결되어 있는 탑승석, 상기 탑승석 앞에 위치하고 상기 제1 지지대와 연결되어 있는 손잡이부, 상기 지지대의 좌측과 우측에 각각 위치하는 좌측 바퀴부와 우측 바퀴부, 상기 좌측 바퀴부와 상기 우측 바퀴부를 상기 제1 지지대와 결합시키는 연결 프레임, 상기 제1 지지대에 장착되어 상기 제1 지지대의 기울기를 감지하여 주행 도로의 경사도를 감지하여 감지된 경사도에 해당하는 상태의 기울기 감지 신호를 출력하는 기울기 감지부, 상기 기울기 감지부와 연결되게 위치하는 제어부, 그리고 상기 제어부와 연결되어 있고 상기 제1 지지대의 위치의 고정 상태를 제어하는 탑승석 위치 제동 유닛을 포함한다. 이때, 상기 제어부는 상기 기울기 감지부에서 출력하는 기울기 감지 신호를 판독하여 상기 주행 도로의 경사도 변화량을 측정하고, 측정된 상기 경사도 변화량이 허용 변화량을 초과하면 상기 탑승석 위치 제동부의 동작 상태를 해제 상태로 하여 상기 제1 지지대가 중력 방향과 나란하게 연장방향을 갖도록 앞쪽 또는 뒤쪽 방향으로 이동한다.
摘要翻译：骑行式步态辅助装置技术领域本发明涉及一种骑乘式步态辅助装置，包括：支架; 第一支撑件，其沿前后方向可移动地连接到所述支架的上表面; 固定地连接在所述第一支撑件上的座; 位于所述座椅前方并连接到所述第一支撑件的把手部分; 分别位于支撑件的左侧和右侧的左轮部分和右轮部分; 用于将左轮部分和右轮部分与第一支撑件联接的连接框架; 提供给所述第一支撑件的倾斜感测部分，感测所述第一支撑件的倾斜度，以便感测所述行驶道路的坡度，并且以对应于所述感测到的坡度的状态输出倾斜感测信号; 定位成连接到倾斜感测部的控制部; 以及与所述控制部连接并控制所述第一支撑位置的固定状态的座椅位置制动部，其中，所述控制部通过读取从所述倾斜感测部输出的倾斜检测信号来测量所述行驶道路的坡度变化，测量的坡度变化超过允许的变化，将座椅位置制动部分的操作状态切换到释放状态，使得第一支撑件在与重力方向平行的方向上向前或向后移动。

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