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    • 1. 发明申请
    • 골프 스윙 분석을 위한 신체 부위별 위치 추적 장치 및 방법
    • 追踪高尔夫挥杆分析身体各部位位置的装置及方法
    • WO2013058427A1
    • 2013-04-25
    • PCT/KR2011/008467
    • 2011-11-08
    • 한국과학기술연구원김진욱전성국박안진
    • 김진욱전성국박안진
    • G06T15/00G06T7/00G06T5/40
    • A63B24/0021A63B24/0006A63B2024/0056G06K9/00342G06K9/6267G06K9/6282G06K9/66G06T7/246G06T2207/10028G06T2207/20081G06T2207/30221
    • 본 발명은 깊이 영상을 이용하여 사람의 신체 부위를 효과적으로 추적할 수 있는 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 장치는 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득부와, 깊이 영상 획득부로부터 수신된 깊이 영상을 수집하여 생성되는 데이터베이스와, 깊이 영상의 각 픽셀로부터 특징을 추출하는 특징 추출부와, 데이터베이스의 모든 깊이 영상으로부터 특징 추출부를 이용하여 추출한 신체 부위별 특징 집합을 입력으로 하여 신체 부위의 위치를 판별하는 분류기를 학습시키는 분류기 학습부와, 분류기 학습부가 분류기를 학습시킨 상태에서 특징 추출부를 이용하여 깊이 영상 획득부에 수신되는 깊이 영상으로푸버 픽셀별 특징을 추출하고, 상기 분류기를 통해 신체 부위별 3차원 위치를 검출하여 추적하는 위치 결정부를 포함한다.
    • 本发明涉及一种使用深度图像有效跟踪人体的部分的装置和方法。 为此,根据本发明的一个实施例的位置跟踪装置包括:深度图像获取单元,用于获得深度图像; 通过收集从深度图像获取单元接收的深度图像而创建的数据库; 特征提取单元,用于从深度图像的每个像素提取特征; 分类器训练单元,用于训练分类器,以便通过接收身体的每个部分的特征集来确定身体的位置,作为通过使用来自所有深度图像的特征提取单元提取的输入 数据库; 以及位置确定单元,用于在分类器训练单元训练分类器的状态下,使用特征提取单元提取由深度图像获取单元接收的深度图像的每个像素的特征,并且用于跟踪每个像素的三维位置 身体的一部分通过分类器。