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    • 3. 发明申请
    • 치열교정용 원피스 지그
    • 单件正畸矫治器夹具
    • WO2011065777A2
    • 2011-06-03
    • PCT/KR2010/008445
    • 2010-11-26
    • 주식회사 오라픽스권하자강석진
    • 권하자강석진
    • A61C7/02
    • A61C7/146
    • 본 발명은 하나의 몸체로 이루어진 치열 교정용 원피스 지그에 관한 것이다. 본 발명의 원피스 지그는 하부면에 치아 자국을 형성하도록 하단부가 치아의 상부면에 접촉하여 결합하는 캡; 치열교정용 브라켓에 위치를 설정하기 위해 상기 캡의 하단부로 절곡되어 상기 브라켓의 대향면에 형성된 한 쌍의 와이어홈을 가지는 커넥터; 및 상기 캡과 커넥터 사이에 이격거리를 형성하기 위한 브릿지를 포함하며, 상기 캡과 커넥터 및 브릿지가 일체로 형성되며, 상기 와이어홈에 와이어가 삽입된 후, 미리 결정된 치아의 위치에 해당하는 브라켓이 상기 커넥터에 장착되는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种由单体制成的单件式正畸装饰夹具。 本发明的单件式夹具包括:帽,其具有与齿的上表面接触以便在下表面上形成齿痕的下端; 一种连接器,其具有形成在所述支架的相对面上的一对线槽,所述一对线槽朝向所述帽的下端弯曲以在所述正畸支架中设定位置; 以及用于在帽和连接器之间形成距离的桥接器,其中帽,连接器和桥是一体形成的,并且在将线插入线槽之后,支架对应于预定的齿位置 并安装在连接器上。
    • 4. 发明申请
    • 구강 내 자동 스캐닝 시스템 및 스캐닝 방법
    • 自动人造扫描系统和扫描方法
    • WO2014035010A1
    • 2014-03-06
    • PCT/KR2012/010763
    • 2012-12-12
    • 주식회사 오라픽스
    • 박강강석진권하자
    • A61B1/24A61B5/00
    • A61B5/0062A61B1/247A61B5/0088A61B5/1077A61C9/0053
    • 본 발명의 구강 내 자동 스캐닝 시스템은 치아의 3차원 형상을 측정하는 스캐닝 헤드와, 상기 스캐닝 헤드를 이동 및 회전시켜 스캐닝 헤드가 자동으로 치아를 측정하도록 하는 다축 로봇 유닛을 포함하고, 상기 다축 로봇 유닛은 기기 본체에 수평 회전 가능하게 연결되는 제1아암과, 제1아암에 수평 회전 가능하게 연결되는 제2아암과, 상기 제2아암에 수직방향으로 회전 가능하게 연결되는 수직아암과, 상기 수직아암에 상하방향으로 승강 가능하게 연결되고 스캐닝 헤드가 장착되는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재는 스캐닝 헤드가 치아의 상면, 전면 및 후면을 측정할 수 있도록 상기 수직아암에 수평 회전 가능하게 연결되도록 구성되어, 스캐너 헤드를 자동으로 이동시켜 치아를 측정하므로 작업 시간을 줄이고, 보다 정밀한 3차원 입체 영상을 얻을 수 있으며, 스캐너 헤드가 선회 운동될 수 있도록 하여 치아의 삼면(상면, 앞면, 뒷면)을 순차적으로 한 번의 동작으로 측정할 수 있다.
    • 根据本发明的自动口内扫描系统包括测量齿的三维形状的扫描头和移动并旋转扫描头的多轴机器人单元,使得扫描头自动测量牙齿。 多轴机器人单元具有以水平旋转的方式连接到装置主体的第一臂,以水平方向连接到第一臂的第二臂,连接到第二臂的垂直臂 以能够在垂直方向上旋转的方式,以及支撑构件,其以垂直方向可升降并且安装有扫描头的方式连接到垂直臂。 支撑构件被构造成以水平方向的方式连接到垂直臂,使得扫描头可以测量牙齿的上表面,前表面和后表面。 通过自动移动扫描头来测量牙齿,因此减少了操作的时间,可以获得更精确的三维图像,并且牙齿的三个表面(上表面,前表面和后表面) 可以在单次操作中依次测量,因为扫描头的枢转运动是可以实现的。