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1. 发明申请

WO2013187551A1 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：能够启用眼睛接触的三维视频会议设备和使用其的方法
公开(公告)号：WO2013187551A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/KR2012/005371
申请日：2012-07-06
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 , 유범재 , 이은경 , 이지용 , 조재희 , 김신영
发明人： 유범재 , 이은경 , 이지용 , 조재희 , 김신영
IPC分类号： H04N7/15
CPC分类号： H04N13/204 , H04N7/142 , H04N7/144 , H04N13/239 , H04N13/271
摘要： 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치는 피사체인 화상회의 참가자를 촬영한 촬영 영상 및 네트워크를 통하여 수신된 상기 화상회의의 상대방에 해당하는 영상을 고려하여 카메라들을 실시간 조작하여 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 획득하는 영상 획득부; 상기 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 이용하여 아이콘텍을 위한 상기 참가자의 정면 얼굴에 상응하는 최종 깊이 영상 및 최종 컬러 영상을 생성하는 정면얼굴 생성부; 및 상기 상대방에 상응하는 3차원 영상을 생성하여 디스플레이 장치에 표시하는 3D 영상 생성부를 포함한다.
摘要翻译：公开了能够实现眼睛接触的三维视频会议装置和三维视频会议方法。根据本发明，包括：图像获取单元，其通过考虑通过拍摄视频会议参与者（即，被摄体）形成的摄影图像来实时操作相机，以及对应于通过网络接收的视频会议中的会话对象的图像，以获取深度图像和彩色图像; 前脸生成单元，用于通过使用深度图像和彩色图像来生成对应于参与者的前脸的最终深度图像和最终彩色图像; 以及3D图像生成单元，其生成与会话对象对应的三维图像，并在显示装置上显示三维图像。

2. 发明申请

WO2019245117A1 디모자이킹 장치 및 그 방법, 이를 적용한 스테레오 카메라 审中-公开
公开(公告)号：WO2019245117A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/KR2018/015160
申请日：2018-12-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이주성 , 유범재
IPC分类号： H04N9/04 , H04N13/257 , H04N13/239
摘要： 디모자이킹 장치 및 그 방법, 이를 적용한 스테레오 카메라가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디모자이킹 장치는 이미지 센서로부터 출력되는 베이어(Bayer) 이미지의 라인별 픽셀을 순차적으로 저장하고, 기 설정된 사이즈의 픽셀 라인이 저장된 경우 출력하는 라인버퍼, 상기 라인버퍼에서 출력되는 베이어 이미지의 픽셀 및 수평 라인을 카운트하고, 상기 카운트한 값에 따른 선택신호를 출력하는 카운터(counter), 상기 라인버퍼로부터 출력되는 픽셀들에 대해, 각 픽셀별 컨볼루션 커널(convolution kernel)을 선택하여 컨볼루션 연산을 수행하고, 상기 카운터의 선택신호에 따라 컨볼루션 결과값을 출력하는 필터부를 포함하되, 상기 컨볼루션 커널은 홀수 라인과 짝수 라인 간 중복되는 구조일 수 있다.

3. 发明申请

WO2018004154A1 혼합현실 디스플레이 장치 审中-公开
标题翻译：混合现实显示设备
公开(公告)号：WO2018004154A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/KR2017/006105
申请日：2017-06-12
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 남상훈 , 권정흠 , 김영욱 , 유범재
IPC分类号： G06T19/00 , G06T7/593 , G06T7/90 , G06T15/08
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합현실 디스플레이 장치는 가상현실에서 씬(Scene)의 정보를 이용하여 가상 객체를 생성한 후, 가상 객체에 대한 색상 맵 및 깊이 맵을 생성하는 가상 환경 렌더링부, 실제 환경의 정보를 이용하여 실제 객체에 대한 깊이 맵을 생성하는 깊이 렌더링부, 상기 가상 환경 렌더링부로부터 수신된 상기 가상 객체에 대한 색상 맵 및 깊이 맵, 상기 깊이 렌더링부로부터 수신된 상기 실제 객체에 대한 깊이 맵 및 시스루 카메라로부터 수신된 상기 실제 객체에 대한 색상 맵을 이용하여 폐색 처리를 실행하는 폐색 처리부 및 상기 폐색 처리부로부터 수신된 상기 가상 객체의 색상 맵 및 상기 실제 객체의 색상 맵을 이용하여 색상 이미지를 출력하는 디스플레이부를 포함한다.
摘要翻译：
如通过使用在虚拟现实场景（场景）的信息创建的虚拟对象的本发明的实施方式的混合现实显示设备，所述颜色映射和用于虚拟对象的深度图，深度渲染单元，用于使用实际环境的信息，从虚拟环境渲染单元接收的虚拟对象的颜色图和深度图来生成实际对象的深度图，深度图的，和透视实际的照相机使用用于对象遮挡的处理的颜色图和所述虚拟对象的在彩色图的遮挡处理，并从所接收到的从运行遮挡处理被从实际物体的所接收的接收的实际对象以及用于使用彩色图像的彩色图输出彩色图像的显示单元。

4. 发明申请

WO2017164677A1 직선 및 회전 운동 햅틱 액츄에이터 审中-公开
标题翻译：线性和旋转运动触觉致动器
公开(公告)号：WO2017164677A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2017/003153
申请日：2017-03-23
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 조재희 , 김신영 , 윤대근 , 이중재 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/06 , H02K33/16
CPC分类号： B06B1/045 , B06B1/0207 , G06F3/016 , H01F7/064 , H01F7/17 , H02K33/16
摘要： 본 발명은 햅틱감을 생성하는 액츄에이터에 있어서, 주위에 형성되는 자기력 벡터에 의해 구동되는 구형 회전자; 내부에 상기 구형 회전자에 대응하는 형상의 공간이 형성되며, 상기 구형 회전자가 상기 공간 내에 위치하도록 하며 구형 회전자의 직선 운동이 가능하도록 상기 구형 회전자의 상부 일부분이 노출되도록 하는 고정자; 서로 간에 소정의 간격을 유지한 채로 상기 고정자에 형성되며, 상기 구형 회전자에 상기 자기력 벡터를 제공하는 적어도 세 개의 회전 구동 코일들; 및 상기 각각의 회전 구동 코일들에 공급되는 전류를 독립적으로 제어하여 상기 자기력 벡터를 형성하는 구동부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于产生触觉的致动器，包括：球形转子，其由在所述致动器周围形成的磁力矢量驱动; 形成在定子与转子具有对应于球面转子的形状的内部空间，使得球形并且球形转子中暴露，以允许所述球形转子的线性运动的上部，从而被定位在所述空间内; 在定子上形成至少三个旋转驱动线圈，同时保持其间的预定间隙，所述至少三个旋转驱动线圈向球形转子提供磁力矢量; 以及用于独立地控制提供给每个旋转驱动线圈的电流以形成磁力矢量的驱动单元。

5. 发明申请

WO2020013601A1 FBG 기반 비틀림 센서 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020013601A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/008493
申请日：2019-07-10
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 김진석 , 양성욱 , 장민수 , 김준식 , 강규민 , 유범재
IPC分类号： G01L5/24 , G01L11/02 , G01L1/24
摘要： 실시예들은 길게 연장된 광섬유의 일부 구간에 형성된 센싱부를 포함하는 FBG 센서 및 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 FBG 센서의 변위를 일으키도록 상기 FBG 센서를 고정 지지하는 고정 장치를 포함하며, 상기 고정 장치는: 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 센싱부가 굽힘 변위 없이 비틀림 변위를 일으키도록 하는 굽힘 방지 부재를 포함하는, FBG (Fiber bragg gratings) 센서를 이용해 측정 대상의 비틀림 정도를 측정하는 비틀림 센서 장치에 관련된다.

6. 发明申请

WO2019035546A1 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019035546A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/KR2018/006890
申请日：2018-06-19
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 김민철 , 룩콩 부 , 조재희 , 이주성 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G01R33/02
摘要： 본 발명은 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치에 관한 것으로, 손등 고정부재, 손가락 착용부재, 상기 손등 고정부재와 상기 손가락 착용부재 사이에 배치되고, 적어도 하나의 자기 센서를 포함하는 적어도 하나의 링크부재, 상기 복수의 링크부재 사이를 연결하는 적어도 하나의 고정부재, 및 상기 적어도 하나의 자기 센서 의해 감지된 각각의 자력선 변화에 따라 대응하는 센서 좌표계값을 수신하고, 상기 수신된 센서 좌표계값을 기초로 각 링크부재의 피치(pitch) 및 요(yaw) 움직임을 추출하고, 상기 추출된 피치 및 요 움직임값을 바탕으로 사용자의 손가락의 위치를 계산하는 제어부를 포함한다.

7. 发明申请

WO2017217653A1 다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 审中-公开
标题翻译：数据处理设备，方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2017217653A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/KR2017/004338
申请日：2017-04-24
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 남상훈 , 권정흠 , 최은석 , 유범재
IPC分类号： G06F15/16 , G06F3/06 , G06F17/30
摘要： 본 발명은 다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture) 센서, 환경 스캐너 및 햅틱 디바이스(Haptic Device) 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수집하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈에 의해 수집된 데이터를 저장하고 관리하는 메모리 모듈 및 상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 원격지로 송신하거나 상기 원격지로부터 소정의 데이터를 수신하는 네트워크 모듈을 포함하되, 상기 메모리 모듈은 저장된 데이터 및 상기 소정의 데이터를 데이터의 특징에 따라 표준화된 형태의 데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다
摘要翻译：数据处理设备，方法和计算机程序技术领域本发明涉及用于在多个用户之间共享数据的数据处理设备，方法和计算机程序，并且更具体地，，发送存储在所述环境扫描仪和存储器模块的用于存储和管理由传感器模块，传感器模块使用至少一个与存储器模块到远程位置，或获取数据收集的数据触觉装置（触觉装置）数据以及网络模块，用于接收来自远程站点的预定数据，其中，存储器模块根据数据的特性将存储的数据和预定数据存储为标准化数据。

8. 发明申请

WO2015178680A1 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 이를 이용하는 방법 审中-公开
标题翻译：使用超声波的脑刺激装置和使用其的方法
公开(公告)号：WO2015178680A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/KR2015/005049
申请日：2015-05-20
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 박진감 , 조용준 , 유범재
IPC分类号： A61N7/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/00 , A61N7/00
摘要： 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 방법이 개시된다. 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치는 미리 획득한 사용자 두개골의 영상 및 적어도 하나의 마커(maker)를 통해 촬영된 사용자 두개골의 영상을 기반으로 초음파를 조사할 초음파 타겟 위치를 산출하는 타겟 위치 산출부, 초음파 타겟 위치에 다중 초점이 형성되도록 다수의 압전 소자 각각에 대한 위상을 조절하는 위상 조절부 및 초음파 타겟 위치에 초음파가 조사되도록 위상이 조절된 다수의 압전 소자에 전기 신호를 가하여 초음파 신호로 변환하는 초음파 변환부를 포함한다. 따라서, 자극이 필요한 정확한 뇌의 위치에 초음파를 조사할 수 있으며 초음파 자극 시간을 단축하여 뇌의 영구적 손상을 방지할 수 있다.
摘要翻译：公开了使用超声波的脑刺激装置和方法。使用超声波的脑刺激装置包括：目标位置计算单元，其基于预先获得的用户的头骨的图像，以及通过以下方式拍摄的用户的头骨的图像至少一个标记，超声波目标位置被超声波照射; 相位调整单元，用于调整多个压电元件中的每一个的相位，使得在超声波目标位置形成多焦点; 以及超声波转换单元，用于通过对已经相位调整的多个压电元件施加电信号，将电信号转换为超声波信号，使得超声波被照射在超声波目标位置。因此，超声波可以照射需要刺激的脑的确切位置，并且可以通过缩短超声波刺激时间来防止对脑的永久性损伤。

9. 发明申请

WO2015034131A2 공간 제스처 인식 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：空间手势识别装置和方法
公开(公告)号：WO2015034131A2
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/KR2013/010469
申请日：2013-11-18
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 염기원 , 한혜진 , 유범재
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/0346 , G06K9/00355
摘要： 공간상의 제스처를 인식하기 위한 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 공간 제스처 인식 장치는 가상의 에어바운스에서 제스처를 입력하는 물체의 표면에 광을 조사하여 소정 패턴을 형성하는 패턴형성부와, 물체의 움직임 영상을 획득하는 영상획득부 및, 영상이 획득되면 그 영상을 이용하여 물체의 표면에 형성된 패턴을 기초로 물체가 입력한 제스처를 인식하는 처리부를 포함할 수 있다. 이와 같이, 공간상에서 제스처를 입력하기 위한 물체의 깊이에 따라 다른 강도의 햅틱 피드백을 제공함으로써 사용자가 명확하게 자신이 원하는 제스처를 입력할 수 있다.
摘要翻译：根据一个实施例，空间手势识别设备将光照射在输入虚拟空气反弹中的手势的对象的表面上，并且以预定模式识别手势以及处理单元，用于当获取图像时基于使用图像在对象的表面上形成的图案来识别由对象输入的手势可以。因此，通过根据用于在空间中输入姿势的对象的深度提供不同强度的触觉反馈，用户可以清楚地输入他/她期望的姿势。

10. 发明申请

WO2014204063A1 자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치 审中-公开
标题翻译：用于通过使用磁场产生触觉感测的装置
公开(公告)号：WO2014204063A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/KR2013/010463
申请日：2013-11-18
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 조재희 , 권정흠 , 김신영 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G08B6/00 , G06F3/014 , G06F3/016
摘要： 본 발명의 일 태양에 따르면, 자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치로서, 촉감 생성의 대상이 되는 타겟을 사이에 두고 서로 대칭적으로 배치되는 제1 자석 및 제2 자석, 및 상기 타겟과 상기 제1 자석 사이에 배치되는 제1 전자석을 포함하고, 상기 제1 전자석으로부터 발생되는 자기장의 방향 및 세기 중 적어도 하나를 조절하여 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이의 자기장의 세기가 조절되도록 함으로써, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석에 의하여 상기 타겟이 눌리는 힘의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 자기장을 발생시키는 자석 자체가 촉감을 생성하는 액츄에이터로서의 기능을 수행할 수 있으므로, 촉감 생성 장치를 단순화, 경량화 및 소형화할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种通过使用磁场产生触感的装置，包括：第一磁体和第二磁体，其间插入有目标对称地配置，所述目标受到产生的触感; 以及插入在所述靶和所述第一磁体之间的第一电磁体，其中，调整从所述第一电磁体产生的磁场的方向和强度中的至少一个，从而调整所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁场强度被调节，使得按压目标的力的强度由第一磁体和第二磁体控制。根据本发明，产生磁场的磁体本身可用作产生触感的致动器，从而实现简化，减轻和产生触觉感觉的装置的小型化的效果。

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