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1. 发明申请

WO2011074759A1 메타정보 없는 단일 영상에서 3차원 개체정보 추출방법 审中-公开
标题翻译：没有META信息提取单个图像的三维对象信息的方法
公开(公告)号：WO2011074759A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/KR2010/005104
申请日：2010-08-03
申请人： 인하대학교 산학협력단 , 김태정 , 이태윤
发明人： 김태정 , 이태윤
IPC分类号： G06T7/60 , G06T15/60
CPC分类号： G06T7/507 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
摘要： 본 발명은 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 메타정보를 모르는 단일 영상만으로도 개체의 높이 및 개체의 바닥면 위치 등의 개체의 3차원 정보를 추출할 수 있는 방법을 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명은, 인공위성 또는 항공기 등에서 촬영된 영상으로부터 메타정보가 없는 영상을 입력받는 제 1단계와, 상기 제 1단계를 통하여 입력받은 영상으로부터 기준 개체를 선택하여 상기 기준 개체에 대한 연직선과 그림자선을 입력받은 영상으로부터 측정하고 상기 기준 개체에 대한 높이를 부여하는 제 2단계와, 상기 제 2단계를 통하여 부여된 기준 개체에 대한 높이와 영상으로부터 측정한 상기 기준 개체에 대한 연직선 및 그림자선 정보를 이용하여 촬영 당시 카메라와 광원의 방위각과 고도각 또는 고도각을 대신할 수 있는 고도각 비례상수를 추정하는 제 3단계와, 상기 입력받은 영상으로부터 바닥면 위치와 개체의 높이를 구하고자하는 특정개체를 선택하여 선택된 개체의 지붕면 외곽선을 추출하는 제 4단계와, 선택된 상기 개체의 높이값을 조절하는 제 5단계와, 상기 제 5단계를 통하여 조절된 높이값에 대응되는 상기 개체의 연직선과 그림자를 상기 입력받은 영상에 투영하는 제 6단계와, 상기 제 6단계를 통하여 투영된 그림자가 상기 입력받은 영상의 그림자와 일치하는지 여부를 판정하는 제 7단계 및 상기 제 6단계를 통하여 투영된 상기 그림자가 상기 제 7단계를 통하여 상기 입력받은 영상의 그림자와 일치하는 것으로 판정되면, 선택된 상기 개체의 높이와 바닥면 외곽선 위치를 추출하는 제 8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법을 개시한다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过阴影分析从单一图像中提取没有元信息的三维对象信息的方法，其目的在于提供一种提取关于对象的三维信息的方法，例如对象的高度，物体的底面等的位置，仅从单个图像中，而不知道其元信息。为此，本发明公开了一种通过阴影分析从单个图像中提取没有元信息的三维对象信息的方法，所述方法包括：第一步，从已经被由卫星，飞机等拍摄; 在第一步骤中从输入图像中选择基本对象的第二步骤，从输入图像测量相对于基础对象的垂直线和阴影线，并且准予基础对象的高度; 第三步骤，通过使用在第二步骤中为基础物体授予的高度来估计在拍摄图像时摄像机和光源的方位角和高度角，或高度角比例因子代替高度角，以及相对于从图像测量的基础对象的垂直和阴影线的信息; 从输入图像中选择要获得底面的高度和位置的特定对象的第四步骤，以提取特定对象的屋顶表面轮廓; 调整所选对象的高度值的第五步骤; 将与第五步骤中调整的高度值对应的物体的垂直和阴影线投影到输入图像上的第六步骤; 确定第六步骤中的投影阴影线是否与输入图像的阴影线一致的第七步骤; 如果在第七步骤中第六步骤中的投影阴影线与输入图像的阴影线重合，则提取所选对象的底面的高度和位置的第八步骤。

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