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1. 发明申请

WO2023058871A1 플라스틱 스프링이 구비된 펌프형 용기 审中-公开
公开(公告)号：WO2023058871A1
公开(公告)日：2023-04-13
申请号：PCT/KR2022/011523
申请日：2022-08-04
申请人： 윤여준 , 윤여선 , 강영구 , 강현구 , (주)성덕
发明人： 윤여준 YUN, Yeo Jun , 윤여선 YOON, Yeo Sun , 강영구 KANG, Young Gu , 강현구 KANG, Hyun Gu
IPC分类号： B05B11/00
摘要： 내용물이 수용되도록 상측으로 개구된 개구홀이 형성된 본체; 상기 개구홀에 끼워져 본체의 상단에 걸림되며, 상,하측으로 관통된 통공이 형성된 하부파이프; 상기 하부파이프 상측에 구비되며, 상,하측으로 관통된 관통공이 형성된 숄더부; 상기 관통공을 관통하여 상,하측으로 슬라이드 이동이 가능하며, 상기 통공 내에 하우징에 수용된 내용물이 배출되도록 하는 배출수단이 마련된 상부파이프; 상기 숄더부와 상부파이프 사이에 구비되어 상기 상부파이프를 탄성지지하는 탄성부; 및 상기 상부파이프 상측에 결합되는 펌핑버튼부;를 포함하여 구성되되, 상기 탄성부는 스프링 형태의 플라스틱 재질로 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.

2. 发明申请

WO2021107620A1 로봇용 케이블 보호 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021107620A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016882
申请日：2020-11-25
申请人： 강영구
发明人： 강영구 KANG, Young Gu
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 본 발명은 로봇용 케이블 보호 장치에 관한 것으로, 나선형 조립 구조로 유연성이 마련되어 있어 로봇용 케이블(C)을 보호하고 로봇용 케이블(C)과 로봇을 안정적으로 고정하여 로봇의 움직임이나 마찰에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 로봇용 케이블 보호 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇 케이블(C) 보호 장치는, 나선형으로 마련되어 다관절 로봇(1)에 연결되는 케이블(C)을 감싸며 통과시키고, 기설정된 간격으로 길이방향을 따라 다수개의 조립형으로 마련되어 부분 교체가 가능한 케이블보호부(100); 상기 케이블보호부(100) 외주면의 일정 간격을 따라 감싸도록 마련하되, 상기 케이블(C)이 내부를 관통하도록 링 형태로 다수개로 마련된 파손방지링(200); 상기 로봇에 결합되도록 밴드(420)가 마련되는 로봇관절고정부(400); 및 상기 파손방지링(200)의 하단에 마련되어 상기 파손방지링(200)과 로봇관절고정부(400)를 결합시키는 체결부(300);로 구성되고, 상기 로봇관절고정부(400)는 상기 로봇의 일측에 결합할 때 미끄럼을 방지하도록 마찰력을 발생시키는 미끄럼방지구(440);가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 한다.

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