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2. 发明申请

WO2011155749A2 타워크레인 네비게이션 시스템 审中-公开
标题翻译：塔式起重机导航系统
公开(公告)号：WO2011155749A2
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/KR2011/004141
申请日：2011-06-07
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 이강 , 조준범 , 이태관 , 함성일 , 박수열 , 이강
发明人： 이강 , 조준범 , 이태관 , 함성일 , 박수열 , 이강
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/46 , B66C15/04 , G01S17/89 , G01S17/93
CPC分类号： B66C13/48 , B66C15/04 , G01S5/16 , G01S19/51
摘要： 본 발명에 따른 타워크레인 네비게이션 시스템은 타워크레인에서 인양되는 자재 위치를 측정하는 자재 위치 정보 측정부(100), 타워크레인의 작동 반경 내부 및 외부의 구조물 위치 정보를 측정하는 구조물 정보 측정부(200), 자재 위치 정보 측정부(100) 및 구조물 정보 측정부(200)의 데이터를 이용하여 인양되는 자재의 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로를 탐색하는 경로 탐색부(400), 경로 탐색부(400)에서 탐색된 경로가 타워크레인별로 저장되는 경로 저장부(450), 자재 위치 정보 측정부(100)의 데이터 및 구조물 정보 측정부(200)의 데이터를 수신하여 타워크레인, 타워크레인에 의해 인양되는 자재 및 구조물의 상대적인 위치 정보를 나타내는 2차원 또는 3차원 영상 데이터를 산출하는 데이터 처리부(300) 및 데이터 처리부(300)에서 산출된 영상 데이터를 이용하여 타워크레인, 타워크레인에 의해 인양되는 자재 또는 구조물 정보 중 하나 이상을 표시하고, 경로 탐색부(400)에서 탐색된 이동 경로를 표시하는 디스플레이부(700)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的塔式起重机导航系统包括：材料位置信息测量单元（100），其测量由塔式起重机提升的材料的位置; 结构信息测量单元，其测量关于在塔式起重机的操作半径内部存在的结构的位置的信息; 路径搜索单元，使用材料位置信息测量单元（100）和结构信息测量单元（200）的数据来搜索从起始材料的起始点到目的地的迁移路径; 路径存储单元，其中路径搜索单元找到的路径以每台塔机为基础存储; 从材料位置信息测量单元（100）接收数据的数据处理单元（300）和来自结构信息测量单元（200）的数据，并计算指示关于相对位置的信息的二维或三维图像数据在塔式起重机中，由塔式起重机和结构提升的材料; 以及显示单元（700），其显示塔式起重机上的至少一条信息，由塔式起重机提升的材料和使用由数据处理单元（300）计算的图像数据的结构，并显示迁移路径由路径搜索单元（400）找到。

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