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1. 发明申请

WO2012087057A3 의류처리장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012087057A3
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/KR2011/010021
申请日：2011-12-23
申请人： 엘지전자 주식회사 , 김기혁 , 배상훈 , 송승현 , 지은영 , 조홍준 , 안승표 , 유민정
发明人： 김기혁 , 배상훈 , 송승현 , 지은영 , 조홍준 , 안승표 , 유민정
IPC分类号： D06F39/14
摘要： 외관을 형성하고, 의류의 투입구(37)가 구비된 캐비닛(3); 상기 투입구(37)를 개폐하는 도어(4); 상기 도어(4)를 제1회전방향으로 회전시키는 제1회전축(A)과, 상기 도어(4)를 상기 제1회전방향과 다른 방향인 제2회전방향으로 회전시키는 제2회전축(B)을 구비하는 힌지부(5, 6, 7); 및 상기 도어(4)가 회전할 때, 상기 도어(4)를 상기 제1회전축(A) 또는 상기 제2회전축(B) 중 어느 하나에 고정하는 고정 부재(1000, 1100) 를 포함하는 의류처리장치 을 개시한다.

2. 发明申请

WO2012087055A3 의류처리장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012087055A3
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/KR2011/010017
申请日：2011-12-23
申请人： 엘지전자 주식회사 , 김기혁 , 송승현 , 유민정 , 진용철 , 지은영 , 조홍준 , 배상훈 , 김동현
发明人： 김기혁 , 송승현 , 유민정 , 진용철 , 지은영 , 조홍준 , 배상훈 , 김동현
IPC分类号： D06F39/14
摘要： 본 발명은 외관을 형성하고, 의류의 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 캐비닛에 설치되고, 소정 깊이로 함몰된 가이드 홈이 형성된 가이드부; 및 상기 도어에 설치되고, 상기 가이드 홈에 수용되어 이동경로가 안내되는 가이드 돌기를 구비하는 연결부;를 포함하고, 상기 가이드 돌기의 위치에 따라 상기 투입구가 개방되는 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 의류처리장치에 관한 것이다.

3. 发明申请

WO2016153200A2 가상 피팅 방법, 및 컴퓨터 프로그램 审中-公开
标题翻译：虚拟配套方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2016153200A2
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/KR2016/002489
申请日：2016-03-11
申请人： 주식회사 인터파크 , 조홍준
发明人： 조홍준
IPC分类号： G06Q30/06 , G06Q30/02 , G06K9/00 , G06T19/00
CPC分类号： G06K9/00 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06T19/00
摘要： 애플리케이션이 설치된 사용자 단말기가 가상 피팅을 수행하는 방법에 있어서, (a) 사용자에 의해 선택된 모델을 표시하는 단계; (b) 사용자에 의해 선택된 복수개의 의상 각각에 대해 상기 애플리케이션에 각 의상별로 저장된 의상 카테고리를 기초로, 상기 선택된 의상들의 피팅을 위한 상대적 위치를 결정하여, 상기 의상 각각의 레이어드 위치를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 판단된 레이어드 위치에 따라 상기 모델에 상기 복수개의 의상을 레이어드하여 표시하는 단계; 를 포함하는, 가상 피팅 방법을 제공한다.
摘要翻译：提供了其中安装有应用程序的用户终端进行虚拟拟合的方法，包括以下步骤：（a）显示由用户选择的模型; （b）通过根据针对应用中针对每个服装的每个服装存储的服装类别确定所选服装的装配的相对位置，确定由用户选择的多个服饰中的每一个的分层位置所选服饰; 和（c）根据确定的分层位置显示与多个服装分层的模型。

4. 发明申请

WO2023027455A1 의류처리장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2023027455A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2022/012527
申请日：2022-08-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조홍준 , 이종민 , 김효준 , 안용준
IPC分类号： D06F58/06 , D06F58/08
摘要： 본 출원은 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼 바디, 상기 드럼 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 드럼 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 및 상기 전방커버를 관통하도록 구비된 드럼 투입구가 구비된 드럼; 상기 후방커버와 이격된 위치에 구비되며, 가이드홀이 구비된 고정패널; 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 고정패널에 직교하는 방향을 따라 왕복 가능하고, 상기 고정패널을 기준으로 상기 후방커버가 위치된 방향을 향하는 제1영역 및 상기 제1영역의 반대편에 위치된 제2영역으로 구분되는 장착바디; 상기 제1영역에 구비되어 상기 장착바디가 상기 고정패널에서 분리되는 것을 방지하는 헤드; 상기 제2영역에 고정된 하우징, 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고 타단은 상기 하우징 내부에 위치하는 입력축, 일단은 상기 고정패널을 관통하여 상기 후방커버에 고정되고 타단은 상기 하우징의 내부에 위치하는 출력축, 상기 하우징 내부에 위치하며 상기 입력축의 회전운동을 상기 출력축에 전달하는 기어유닛이 구비된 동력전달부; 상기 제2영역 또는 하우징에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터; 상기 입력축의 일단이 고정되며 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터; 및 상기 고정패널과 상기 하우징 사이에 위치하도록 상기 제2영역에 구비되며, 상기 하우징이 상기 고정패널을 향해 이동하는 변위를 제한하는 제1변위제한부;를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

5. 发明申请

WO2018056741A1 의류처리장치 审中-公开
标题翻译：衣服加工设备
公开(公告)号：WO2018056741A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/KR2017/010452
申请日：2017-09-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이영주 , 조홍준 , 배상훈
IPC分类号： D06F37/10 , D06F37/28 , D06F39/14 , D06F37/42
摘要： 본 발명은 투입구가 구비된 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 구비되며, 상기 투입구로 유입되는 세탁대상물이 저장되는 의류수용부, 상기 투입구를 개폐하는 도어, 상기 캐비닛과 상기 도어 중 어느 하나에 구비되어 상기 도어의 제1회전축을 형성하는 제1축 및 상기 캐비닛과 상기 도어 중 나머지 하나에 구비되어 상기 제1축이 착탈 가능하게 수용되는 제1축 수용부가 구비된 제1힌지, 상기 제1축과 함께 상기 제1회전축을 형성하며 상기 도어에 결합된 제2축 및 상기 제2축을 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정시키며 상기 도어의 제2회전축을 형성하는 제3축이 구비된 제2힌지, 상기 캐비닛과 상기 도어 중 어느 하나에 구비되어 상기 제3축과 함께 상기 제2회전축을 형성하는 제4축 및 상기 캐비닛과 상기 도어 중 나머지 하나에 구비되어 상기 제4축이 착탈 가능하게 수용되는 제4축 수용부가 구비된 제3힌지, 상기 도어에 구비된 핸들, 상기 핸들을 사이에 두고 서로 이격되어 구비되며, 상기 핸들에 외력이 입력되면 상기 핸들이 위치된 방향을 향해 각각 이동하거나 상기 핸들에서 멀어지는 방향을 향해 각각 이동하는 제1주동부 및 제2주동부, 상기 제1주동부에 구비되며, 상기 제1주동부의 작동 시 상기 제1축 수용부를 개방하거나 폐쇄하는 제1축 제어부, 상기 핸들에 외력이 입력되어 상기 제1축 수용부가 개방되도록 상기 제1주동부가 상기 제1축 제어부를 이동시키면, 상기 제2주동부에 의해 상기 제3힌지가 위치된 방향으로 이동하여 상기 제4축 수용부를 폐쇄하는 종동부를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.
摘要翻译：洗衣机技术领域本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机包括设置有入口的柜体，设置在柜体内部的衣物容纳部，用于存储待引入入口的衣物，用于打开和关闭入口的门，第一轴，设置在一个门上并形成门的第一旋转轴;第一轴容纳部分，设置在壳体和门中的另一个上以可拆卸的方式容纳第一轴，铰链;第二轴，与第一轴一起形成第一旋转轴并联接到门;以及第三轴，将第二轴可旋转地固定到机壳并形成门的第二旋转轴第四轴，设置在所述机壳和所述门中的一个上以与所述第三轴一起形成所述第二旋转轴;以及第二轴，设置在所述机壳和所述门中的另一个上，第三铰链，其具有用于以可拆卸的方式接收所述轴的第四轴接收部分，设置在所述门上的手柄以及第二铰链，所述第二铰链设置成与所述手柄隔开，第一主移动部件和第二主移动部件，当第一主移动部件被操作时，所述第一主移动部件和第二主移动部件分别朝向或远离手柄移动，当第一主移动部分移动第一轴控制部分以使外力输入到手柄并且第一轴接收部分打开使得第三主轴通过第二主移动部分移动第三铰链时，而一个随动单元向第一轴接收单元方向移动并关闭第四轴接收单元。

6. 发明申请

WO2020111817A1 건조기 审中-公开
公开(公告)号：WO2020111817A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/016580
申请日：2019-11-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 배상훈 , 조홍준 , 김현중
IPC分类号： D06F58/04 , D06F58/20
摘要： 본 출원은 외관을 형성하는 케이스; 상기 케이스 내부에 구비되며, 건조 대상물을 수용하는 드럼; 그리고 상기 드럼을 구동하도록 구비되며, 스테이터와 로터를 갖는 모터를 포함하는 구동부를 갖는 건조기에 있어서, 상기 케이스는 상기 건조기의 후방 외관을 형성하는 후방 케이스를 포함하고, 상기 로터는 상기 후방 케이스의 외측에서 상기 후방 케이스에 대해서 상기 드럼의 회전축(axis)과 동축(axis)으로 회전 가능하게 지지되며, 상기 스테이터는 상기 후방 케이스의 외측에서 상기 후방 케이스에 고정되는 건조기에 관한 것이다.

7. 发明申请

WO2018169345A1 의류 건조기 审中-公开
公开(公告)号：WO2018169345A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/KR2018/003093
申请日：2018-03-16
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조홍준 , 류병조
IPC分类号： D06F58/04 , D06F58/26
CPC分类号： D06F58/04 , D06F58/26
摘要： 본 발명은 의류를 수용되고 회전 가능하게 구비되는 드럼 내로 열풍을 공급하여 의류를 건조하는 의류 건조기에 관한 것이다. 상기 의류 건조기는 내측으로 상기 드럼이 배치되고, 전면에 상기 드럼 내부와 연통되는 투입구가 형성된 전면 패널이 구비된 케이싱과, 상기 투입구에 삽입된 상태에서 상기 전면 패널과 분리 가능하게 결합되고, 의류가 투입되는 입구가 전방에 위치하고, 상기 입구를 통해 투입된 의류가 수용되는 공간이 상기 드럼 내에 위치되며, 상기 드럼 내부로 공급된 열풍이 상기 공간 내로 유입되도록 다수의 통공이 형성된 바스켓과, 상기 전면 패널에 회전 가능하게 결합되어, 상기 바스켓의 입구를 여닫는 도어를 포함한다.

8. 发明申请

WO2023080523A1 의류처리장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2023080523A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/016394
申请日：2022-10-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조홍준 , 이종민 , 안인근 , 윤주한
IPC分类号： D06F58/08 , D06F58/06 , D06F58/20 , D06F37/30 , D06F37/42 , D06F37/26 , D06F39/14
摘要： 본 출원은 마주보는 양면이 개방된 원통형상의 드럼 바디, 상기 드럼 바디의 개방된 일면을 폐쇄하도록 구비되어 상기 드럼 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 드럼 바디의 개방된 타면을 폐쇄하도록 구비되어 상기 드럼 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 및 상기 전방커버를 관통하여 상기 드럼 바디 내부에 연통하는 드럼 투입구가 구비된 드럼; 상기 후방커버와 이격된 위치에 구비된 고정패널; 상기 고정패널에 고정된 하우징, 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고 타단은 상기 하우징 내부에 위치하는 입력축, 상기 고정패널을 관통하여 일단은 상기 후방커버에 고정되고 타단은 상기 하우징의 내부에 위치하는 출력축, 상기 하우징 내부에 위치하며 상기 입력축의 회전운동을 상기 출력축에 전달하는 기어유닛이 구비된 동력전달부; 및 상기 고정패널 또는 상기 하우징에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터, 및 상기 입력축의 일단이 고정되며 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터가 구비된 모터;를 포함하고, 상기 드럼 바디, 상기 후방커버, 및 상기 전방커버는 동일한 재질로 구비되고, 상기 드럼 바디의 두께는 상기 후방커버의 두께 및 상기 전방커버의 두께보다 얇게 설정된 의류처리장치에 관한 것이다.

9. 发明申请

WO2018056753A1 의류처리장치 审中-公开
标题翻译：衣服加工设备
公开(公告)号：WO2018056753A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/KR2017/010474
申请日：2017-09-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이영주 , 배상훈 , 조홍준
IPC分类号： D06F37/10 , D06F37/28 , D06F39/14 , D06F37/42
摘要： 본 발명은 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되며, 상기 투입구로 유입되는 세탁대상물이 저장되는 의류수용부; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 캐비닛과 상기 도어 중 어느 하나에 구비되어 상기 도어의 제1회전축을 형성하는 제1축; 상기 캐비닛과 상기 도어 중 나머지 하나에 구비되어 상기 제1축이 착탈 가능하게 수용되는 제1축 수용부; 상기 제1축 수용부를 개폐하는 제1축 제어부;가 구비된 제1힌지; 상기 제1축과 함께 상기 제1회전축을 형성하며 상기 도어에 결합된 제2축; 상기 제2축을 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정시키며 상기 도어의 제2회전축을 형성하는 제3축;이 구비된 제2힌지; 상기 캐비닛과 상기 도어 중 어느 하나에 구비되어 상기 제3축과 함께 상기 제2회전축을 형성하는 제4축; 상기 캐비닛과 상기 도어 중 나머지 하나에 구비되어 상기 제4축이 착탈 가능하게 수용되는 제4축 수용부; 상기 제4축 수용부를 개폐하는 제4축 제어부;가 구비된 제3힌지; 상기 도어에 회전 가능하게 구비된 핸들; 상기 핸들을 사이에 두고 서로 이격되어 구비되며, 상기 핸들에 외력이 입력되면 상기 핸들이 위치된 방향을 향해 각각 이동하거나 상기 핸들에서 멀어지는 방향을 향해 각각 이동하는 제1주동부 및 제2주동부; 일단은 상기 제1주동부에 접촉하고, 자유단은 상기 제2힌지를 향해 연장되며, 상기 제1주동부가 상기 제1축 수용부를 개방하는 방향으로 상기 제1축 제어부를 이동시키면 상기 제2힌지를 향해 이동하는 제1종동부; 일단은 상기 제2주동부에 접촉하고, 자유단은 상기 제3힌지를 향해 연장되며, 상기 제1주동부가 상기 제1축 수용부를 개방하는 방향으로 상기 제1축 제어부를 이동시키면 상기 제3힌지를 향해 이동하는 제2종동부;를 포함하고, 상기 제1축 제어부는 상기 제1주동부의 자유단과 상기 제2주동부의 자유단에 각각 착탈 가능하게 구비되되, 상기 제1주동부의 자유단과 상기 제2주동부의 자유단 중 어느 하나에 고정되어 상기 제1축 수용부를 개폐하고, 상기 제2축 제어부는 상기 제1종동부의 자유단과 상기 제2종동부의 자유단에 각각 착탈 가능하게 구비되되, 상기 제1종동부의 자유단과 상기 제2종동부의 자유단 중 어느 하나에 고정되어 상기 제4축 수용부를 개폐하는 의류처리장치에 관한 것이다.
摘要翻译：具有充电端口的机壳技术领域本发明涉及一种具有充电端口的机壳，服装容纳部分，其设置在所述柜体内并存储待引入所述入口的衣物; 打开和关闭入口的门; 第一轴，设置在所述柜体和所述门中的一个上以形成所述门的第一旋转轴线; 第一轴接收部分，设置在所述机壳和所述门中的另一个上，以可拆卸的方式容纳所述第一轴; 以及用于打开和关闭第一轴接收单元的第一轴控制单元。第二轴，所述第二轴联接到所述门以与所述第一轴一起形成所述第一旋转轴线; 第二轴，将所述第二轴可旋转地固定到所述机壳并形成所述门的第二旋转轴; 第四轴，设置在所述机壳和所述门中的一个上，以与所述第三轴一起形成所述第二旋转轴; 第四轴接收部分，其设置在机壳和门中的另一个处以可拆卸的方式接收第四轴; 以及用于打开和关闭第四轴接收单元的第四轴控制单元。可旋转地安装在门上的手柄; 设置在手柄中，当外力被输入到处理所述第一主体部分，和朝向所述方向盘的位置方向或朝向的方向上每次移动从手柄ET远离每个运动的第二周之间放置彼此隔开; 而且，第一主移动部使第一轴控制部向第一主轴部开放第一轴承部的方向移动，第一被驱动部分朝向第一被驱动部分移动; 而且，第一主移动部使第一轴控制部向打开第一轴承部的方向移动，第三铰接部移动至第二铰接部，其中第一轴控制单元可拆卸地安装在第一主移动单元的自由端和第二主移动单元的自由端上，并且第二轴控制部分可拆卸地附接到第一被驱动部分的自由端和第二被驱动部分的自由端，于，所述第一被固定到与所述第一容自由端中的任何一个的第二类ET ET的自由端涉及一种衣物处理装置，用于打开和关闭所述第四具有doedoe轴的接收部分。

10. 发明申请

WO2018056740A1 의류처리장치 审中-公开
标题翻译：衣服加工设备
公开(公告)号：WO2018056740A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/KR2017/010450
申请日：2017-09-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 배상훈 , 이영주 , 조홍준
IPC分类号： D06F37/10 , D06F37/28 , D06F39/14 , D06F37/42
摘要： 본 발명은 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되며, 상기 투입구로 유입되는 세탁대상물이 저장되는 의류수용부; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 도어에 구비되며, 상기 도어의 중심을 통과하는 수직선을 기준으로 서로 선대칭되도록 구비되는 하우징 제1고정부 및 하우징 제2고정부; 상기 캐비닛에 구비되어 상기 도어의 제1회전축을 형성하는 제1축, 상기 하우징 제1고정부 또는 상기 하우징 제2고정부를 통해 상기 도어에 고정되는 하우징 및 상기 하우징에 구비되며 상기 제1축이 착탈 가능하게 수용되는 제1축 수용부가 구비된 제1힌지; 상기 제1축과 함께 상기 제1회전축을 형성하며 상기 도어에 결합된 제2축 및 상기 제2축을 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정시키며 상기 도어의 제2회전축을 형성하는 제3축이 구비된 제2힌지; 상기 도어에 구비되어 상기 제3축과 함께 상기 제2회전축을 형성하는 제4축, 상기 캐비닛에 구비되어 상기 제4축이 착탈 가능하게 수용되는 제4축 수용부, 및 상기 캐비닛에 구비되며 상기 제4축 수용부의 하부에 위치하는 전환부 수용부가 구비된 제3힌지; 상기 도어에 회전 가능하게 고정된 핸들바디 및 상기 핸들바디에 고정된 입력부가 구비된 핸들; 상기 하우징 제1고정부와 상기 하우징 제2고정부 사이에 위치하는 제1전환부; 상기 제1전환부에 구비되며, 상기 하우징이 상기 하우징 제1고정부에 고정된 상태에서 상기 핸들바디가 회전하면, 상기 입력부에 의해 상기 제1전환부를 상기 하우징 제1고정부가 위치된 방향에서 상기 하우징 제2고정부가 위치된 방향으로 이동시키는 제1접촉부; 상기 제1전환부에 구비되며, 상기 하우징이 상기 하우징 제2고정부에 고정된 상태에서 상기 핸들바디가 회전하면, 상기 입력부에 의해 상기 제1전환부를 상기 하우징 제2고정부가 위치된 방향에서 상기 하우징 제1고정부가 위치된 방향으로 이동시키는 제2접촉부; 상기 하우징이 상기 하우징 제1고정부에 고정되면 상기 하우징 제1고정부를 향하는 제1전환부의 제1자유단에 고정되고, 상기 하우징이 상기 하우징 제2고정부에 고정되면 상기 하우징 제2고정부를 향하는 제1전환부의 제2자유단에 고정되며, 상기 제1전환부의 이동 시 상기 제1축 수용부를 개방하거나 폐쇄하는 제1축 제어부; 상기 제1축 수용부가 개방되도록 상기 제1전환부가 상기 제1축 제어부를 이동시키면, 상기 제1축 제어부가 고정되지 않은 자유단에 의해 상기 제4축이 위치된 방향으로 이동하여 상기 전환부 수용부에 삽입됨으로써 상기 제4축 수용부를 폐쇄하는 제2전환부;를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.
摘要翻译：具有充电端口的机壳技术领域本发明涉及一种具有充电端口的机壳，服装容纳部分，其设置在所述柜体内并存储待引入所述入口的衣物; 打开和关闭入口的门; 壳体第一固定部分和壳体第二固定部分，其设置在门上并相对于穿过门中心的垂直线对称; 通过壳体第一固定部件或壳体第二固定部件固定到门上的壳体以及设置在壳体上的第二轴，第一轴设置在壳体中，第一铰链，其具有可拆卸地容纳在其中的第一轴接收部分; 第二轴，与第一轴形成并联接到门;以及第三轴，将第二轴可旋转地固定到机壳并形成门的第二旋转轴， 2个铰链; 容纳在所述机壳中以可拆卸地容纳所述第四轴的第四轴以及设置在所述机壳中的第二轴容纳部，第三铰链，其具有位于第四轴容纳部下方的开关部容纳部; 可旋转地固定到门上的把手主体和固定到把手主体上的输入单元; 第一开关单元，位于第一壳体固定单元和第二壳体固定单元之间; 其中，第一切换部分设置在第一切换部分中，并且当手柄主体在壳体固定到壳体的第一固定部分的状态下旋转时，第一接触部分，用于在所述壳体固定的方向上移动所述壳体第二固定部分; 首先在第一开关单元被设置，所述壳体是壳体2时，所述手柄本体中固定于固定部件的状态下旋转时，通过在壳体中的所述第一开关的输入部分上的第二固定部分，其中所述方向第二接触部分，用于沿所述壳体所在的方向移动所述壳体第一固定部分; 当壳体固定于壳体的第一固定部时，固定部固定于第一切换部的第一自由端面向壳体的第一固定部，当壳体固定于壳体第二固定部时，第一轴控制单元，其固定到所述第一开关单元的面对所述第一开关单元的第二自由端，并且在所述第一开关单元移动时打开或关闭所述第一轴接收器; 第一轴接收部分，使得其中当一个移动轴的控制器，接收所述第一部分的自由端单轴控制不是固定的切换的第一过渡部分，转到所述第四轴的位置方向开口以及第二切换单元，用于通过插入第一轴接收单元来关闭第四轴接收单元。

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