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    • 6. 发明申请
    • 청소기
    • WO2021020680A1
    • 2021-02-04
    • PCT/KR2020/001366
    • 2020-01-29
    • 엘지전자 주식회사
    • 장재원정진호이영재
    • A47L11/40A47L11/24B25J9/16B25J19/02B25J9/00
    • 본 발명은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디의 하측에 배치되고, 상기 바디를 지지하고, 한 쌍의 스핀맙을 회전시켜 바닥을 걸레질하는 맙모듈; 상기 바디에 배치되고, 애지테이터의 회전을 통해 바닥의 이물질을 쓸어담는 스윕모듈;을 포함하고, 상기 스윕모듈은, 바닥을 향해 개구된 수거개구면과, 상기 수거개구면을 통해 수거된 이물질이 저장되는 저장공간을 포함하는 더스트하우징; 상기 수거개구면에 노출되고, 상기 더스트하우징에 회전가능하게 조립되고, 회전 시 바닥의 이물질을 상기 저장공간으로 이동시키는 상기 애지테이터; 상기 더스트하우징에 조립되고, 상기 바닥과 접촉되어 상기 더스트하우징을 지지하는 휠어셈블리;를 포함하고, 상기 휠어셈블리는 상기 더스트하우징에 상하 방향으로 이동가능하게 조립되는 휠바디; 상기 휠바디의 하측에 조립되고, 상기 바닥과 접촉되어 상기 휠바디를 지지하는 휠; 상기 더스트하우징 및 휠바디 사이에 배치되고, 상기 휠바디에 탄성력을 제공하여 상기 휠바디를 이동시키는 휠탄성부재; 상기 바디에 배치되고, 상기 휠바디가 이동될 때, 상기 휠바디의 이동을 감지하는 클리프센서;를 포함한다. 본 발명은 휠어셈블리가 바디를 지지할 뿐만 아니라 절벽을 감지하는 클리프센서의 감지인자로 이용되기 때문에, 각 기능을 통합하여 부품의 수를 축소할 수 있는 장점이 있다.
    • 7. 发明申请
    • 로봇 청소기 및 그 제어 방법
    • 机器人清洁器及其控制方法
    • WO2018012923A1
    • 2018-01-18
    • PCT/KR2017/007562
    • 2017-07-14
    • 엘지전자 주식회사
    • 박정섭장재원김동훈
    • A47L11/40
    • 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 좌측에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 바닥에 접촉하게 구비되는 롤링부재를 포함하는 롤링 청소 모듈, 복수의 센서를 포함하는 센서부, 및, 센서부에서 감지되는 데이터에 기초하여, 로봇 청소기의 자세 변화 여부 및 롤링부재의 모터 부하 전류값 변화 여부를 판별하고, 자세 변화와 전류값 변화가 있는 것으로 판별되면, 바닥의 소정 영역을 오염 지역으로 식별하는 제어부를 포함함으로써, 오염물의 위치, 바닥의 종류에 따라 최적화된 주행을 수행할 수 있다.
    • 根据本发明的一个方面的机器人清洁器包括:滚动清洁模块,包括滚动构件,滚动构件设置成在从左侧看时顺时针或逆时针旋转的同时与地板接触; 基于包括传感器的传感器部分和由传感器部分感测到的数据,判断机器人清洁器的姿势是否改变并且滚动部件的马达负载电流值改变, 以及用于将地板上的预定区域识别为污染区域的控制单元,从而可以根据污染物的位置和地板的类型来执行优化的行驶。