本发明涉及一种由无线充电的方法和装置（一个或多个）和运输设备的设备的无线充电系统，将被安装在根据该输送装置上与本发明的一个实施方式的无线电力 无线电力接收方法，用于接收装置通过接收和步骤，其指定与所述无线电力传输设备的通信连接的低功率信号检测由在低功耗电荷的无功步骤的无线电力传输装置发送的无线电力信号和 接收感测装置收集的安全状态信息，并根据安全状态信息调整接收功率的强度。 因此，本发明具有这样的优点，即它可以防止当对输送装置进行无线充电时乘客的电磁波损坏。

本发明是涉及一种无线功率控制方法及其用于无线充电装置的无线电力传输装置中，根据本发明的一个实施例无线地传输电力到无线电力接收装置 无线功率控制方法包括：通过比较测量电流的强度和测量在所述电力传输到无线电力谐振电路中流动，在判断一个预定的阈值接收装置的电流的强度所需的谐振电路的阻抗调整 如果步骤中确定阻抗调整，这是必需的，可包括通过改变谐振电路的总电感调整阻抗的步骤。 因此，本发明可以有效地防止无线电力传输装置发热。

本发明的异物检测方法，并作为一种设备和系统他，在无线电力发射器的异物包括用于根据本发明的一个实施例中以无线方式发射的功率的谐振电路 该方法包括检测设置在充电区域中的物体，当物体被感测时测量谐振电路的品质因数值，通过发送感测信号识别无线电力接收器， 基于从接收器接收的参考品质因数值确定异物检测的阈值，并将测得的品质因数值与确定的阈值进行比较以确定是否存在异物， 值可以通过根据参考品质因数值应用增加的权重来确定。 因此，本发明具有能够更有效和准确地检测异物的优点。