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1. 发明申请

WO2017142202A1 로봇 청소기 审中-公开
标题翻译：机器人清洁
公开(公告)号：WO2017142202A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/KR2017/000310
申请日：2017-01-10
申请人： 삼성전자 주식회사
发明人： 이병인 , 김병찬 , 오우람 , 임원규 , 정경한
IPC分类号： A47L9/22 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/00 , A47L9/22
摘要： 본 발명은 모터 조립체를 포함하는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 모터 조립체는, 전면에 설치된 팬의 흡입구로 공기를 흡입하여 후면에 형성된 배출구로 상기 공기를 배출하는 팬 모터; 및 상기 팬 모터를 감싸며, 상기 팬 모터에서 배출되는 공기를 배기구로 안내하는 배기유로를 포함하는 팬 모터 케이싱;을 포함하며, 상기 팬 모터 케이싱의 배기유로는, 상기 팬 모터의 후면에 형성되며, 상기 팬 모터의 배출구에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 상측 또는 아래쪽으로 이동하도록 안내하는 제1배기유로; 상기 팬 모터의 상측 또는 하측에 형성되며, 상기 제1배기유로에서 배출되는 상기 공기를 상기 팬 모터의 전단으로 안내하는 제2배기유로; 상기 팬 모터의 좌측 및 우측에 마련되며, 상기 제2배기유로에서 배출되는 상기 공기가 상기 팬 모터의 좌측과 우측을 따라 상기 팬 모터의 하측 또는 상측으로 이동하도록 안내하는 제3배기유로; 및 상기 팬 모터의 하측 또는 상측에 마련되며, 상기 제3배기유로의 좌측 및 우측을 따라 이동한 상기 공기를 상기 배기구로 안내하는 제4배기유로;를 포함한다.
摘要翻译：
本发明涉及一种机器人清洁器，包括一个马达组件，所述马达组件将空气抽入与形成在后风扇排出的空气马达的排出口的前方设置风扇入口; 和围绕风扇电机，该风扇电机壳体，包括用于引导从风扇马达，从而所述空气出口排出的空气的排气流动路径;包括在所述风扇电动机的后表面上形成的风扇电机壳体的排气流路，第一排气通道，用于引导从所述风扇马达的出口排出的空气向所述风扇马达的上方或下方移动; 第二排气通道，形成在风扇马达的上侧或下侧，用于将从第一排气通道排出的空气引导到风扇马达的前端; 风扇电机被设置在左侧和右侧，从排气通路排出的空气的第二左侧和右侧是用于引导移动到下侧或风扇马达的上侧的风扇电动机第三放电路径; 以及设置在风扇马达的下侧或上侧的第四排气通道，用于引导沿着第三排气通道的左侧和右侧移动到排气口的空气。

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