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    • 3. 发明申请
    • 카메라를 구비한 무인 비행체 및 무인 비행체의 영상 처리 방법
    • 无人机和装有照相机的无人机图像处理方法
    • WO2018030651A1
    • 2018-02-15
    • PCT/KR2017/007457
    • 2017-07-13
    • 삼성전자 주식회사
    • 이우성장승호강능은김태균김현수백상인이정재안대경이관희김승년허창룡
    • B64D47/08B64C39/02B64C27/08B64D45/00B64C25/32
    • B64C25/32B64C27/08B64C39/02B64D45/00B64D47/08
    • 무인 비행체에 있어서, 본체, 상기 본체의 적어도 일측면으로부터 지정된 길이로 연장된 복수의 프로펠러 연결부들, 상기 복수의 프로펠러 연결부들의 끝단에 각각 연결된 복수의 프로펠러들, 및 상기 본체의 적어도 일면에 장착된 복수의 카메라들을 포함하고, 상기 복수의 카메라들 중 상기 복수의 프로펠러 연결부들 사이에 배치된 제1 카메라는 상기 본체의 중심점으로부터 제1 크기의 거리만큼 이격되어 배치되고, 상기 복수의 프로펠러들 중 상기 제1 카메라와 인접하게 배치된 제1 프로펠러의 중심점과 상기 본체의 중심점을 연결한 가상의 제1 직선은 제2 크기의 길이를 갖고, 상기 제1 카메라로부터 상기 제1 직선까지 수직하게 그어지는 가상의 제2 직선은 제3 크기의 길이를 갖고, 상기 제3 크기는 상기 제1 프로펠러의 반경보다 크고, 상기 제1 크기는 상기 제2 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 무인 비행체가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
    • 在无人驾驶飞行器,主体,所述多个中的至少一个延伸,从所述本体中,每个连接到多个螺旋桨连接的端部的多个螺旋桨的,并且其中的翼螺旋桨连接规定长度 其中,布置在多个照相机的多个螺旋桨连接部分之间的第一照相机布置在距离主体的中心点第一尺寸距离的距离处, 到的一个的第一螺旋桨的中心点的虚拟连接的第一直线,所述多个推进器设置成邻近所述第一摄像机和所述本体的中心点具有所述第二尺寸的长度,来自相机的第一第一 垂直于直线绘制的虚拟第二直线具有第三尺寸的长度,第三尺寸大于第一螺旋桨的半径, 其中第一尺寸小于第二尺寸。 通过说明书已知的各种其他实施例也是可能的。