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    • 5. 发明申请
    • 수평 자세 유지 장치 및 자세 유지 장치 구동 방법
    • 水平姿势维持装置和姿势维持装置驱动方法
    • WO2017213339A1
    • 2017-12-14
    • PCT/KR2017/003419
    • 2017-03-29
    • 삼성전자 주식회사
    • 강윤석구본민남민혁박성진심재규오현민임배석조우종최희승
    • G03B17/56H04N5/232F16M13/04
    • 본 발명의 일 실시예에 따른, 360도 카메라를 위한 자세 유지 장치는, 360도 화각을 가지는 카메라가 안착되는 안착부를 포함하며, 제 1방향을 중심으로 회전 운동 가능한 제 1보정부, 상기 제 1보정부 일측에 배치되며, 상기 제 1방향과 서로 다른 제 2방향을 중심으로 회전 운동 가능한 제 2보정부, 상기 제 2보정부 하단에 배치되며, 상기 제 1방향 또는 상기 제 2방향과 서로 다른 제 3방향을 중심으로 회전 운동 가능한 제 3보정부 및 상기 제 1보정부와 연결되며, 상기 카메라의 수평 유지를 가이드하는 카운터 밸런스(counter balance)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 360도 카메라를 위한 자세 유지 장치는, 360도 화각을 가지는 카메라를 통한 이미지 촬영시, 실시간으로 기울기를 보정해주어 흔들림 없는 사진 또는 동영상의 이미지를 구현할 수 있다. 또한, 360도 화각을 가지는 카메라로 이미지 촬영시 상가림을 최소화하는 짐벌을 구현하여, 간섭이 최소화된 이미지를 얻을 수 있다.
    • 根据本发明的一个实施例中,360度的位置保持用于照相机设备,360,和包括座椅,其是具有图座位的视野中的摄像头,可能的运动围绕第一方向旋转 第一校正单元,其特征在于,所述第一光束被置于状态的一个,被布置在所述第一可旋转围绕不同的第二方向与所述第一方向移动所述第二校正,所述第二校正下端,其中所述第一方向 或连接到有关不同第三方向和第二方向上的移动校正第三和第一校正部分中的第一可旋转可以包括用于引导摄像机的水平保持的计数器平衡(平衡重) 。 根据本发明的一个实施例360保持姿势的相机装置,其中,用具有视场照相机360图像记录,所以能够实现图像或视频的图片是不haejueo抖动修正实时的倾斜。 另外,360来实现万向接头由具有的视场照相机拍摄时,以尽量减少图象商务边,所以能够获得干扰图像被最小化。