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1. 发明申请

WO2016105001A1 프로펠러형 수직 이착륙 비행체의 토크제거 및 균형유지 겸용장치 审中-公开
标题翻译：螺旋桨式垂直起落架和起落架的扭矩维持和平衡维护装置
公开(公告)号：WO2016105001A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2015/013532
申请日：2015-12-10
申请人： 남승호
发明人： 남승호
IPC分类号： B64C27/10
CPC分类号： B64C27/82 , B64C17/06 , B64C27/06 , B64C27/08
摘要： 본 발명은 프로펠러형 수직 이착륙 비행체의 토크제거 및 균형유지 겸용장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 동체(100)를 지지하기 위한 동체지지프레임(110)이 구성되고, 상기 동체지지프레임(110) 상부의 중심부 또는 양측에는 이륙 및 비행시에 필수적으로 요구되는 양력을 생성하기 위한 하나 또는 둘이상의 메인 로터 블레이드(120)가 구성되며, 상기 메인 로터 블레이드(120) 중심의 회전로터(130)로부터 하부로 연장되는 회전 구동축(140)의 하부에는 메인 로터 회전용 모터(150)가 설치된 통상의 프로펠러형 수직 이착륙 비행체(A)에 있어서, 상기 동체지지프레임(110)의 하부에는, 메인 로터 회전용 모터(150)와 별도로 구성되는 토크제거용 반전모터(210)의 동작에 따라 상기 메인 로터 블레이드(120)의 회전과 반대로 동작하면서 그 회전모우멘트로 인해 걸리는 토크를 효과적으로 상쇄할 수 있는 동시에 자이로효과로 동체의 균형유지에도 크게 도움이 되는 토크상쇄 및 균형유지용 반작용휠(200)을 설치한 것과; 상기 토크상쇄 및 균형유지용 반작용휠(200)은 외부에 노출되지 않고 동체 내부에 엄폐된 상태로 내장·설치한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于螺旋桨式垂直起飞和着陆飞机的扭矩消除和平衡保持装置，公共螺旋桨型垂直起飞和着陆飞机（A）具有：用于支撑主体的主体支撑框架（110） 100）; 在主体支撑框架（110）的上部的中心或两侧上的一个或多个主转子叶片（120），用于产生起飞或飞行基本上需要的提升力; 以及在主转子叶片（120）的中心上从旋转转子（130）向下延伸的旋转驱动轴（140）的下部上的主转子旋转马达（150）。根据本发明，提供了一种扭矩抵消和平衡保持反作用轮（200），其位于主体支撑框架（110）下方，其根据单独设置的扭矩消除反向电动机（210）的操作来操作与主转子叶片（120）的旋转相反的主转子旋转马达（150）能够有效地抵消由于主转子叶片（120）的旋转力矩引起的扭矩，同时大大有助于通过陀螺效应保持身体的平衡，其中扭矩抵消和平衡保持反作用轮（200）被装备成隐藏在体内而不被外露。

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