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    • 4. 发明申请
    • 외벽 클라이밍 장치
    • 装置外墙
    • WO2013100355A1
    • 2013-07-04
    • PCT/KR2012/009692
    • 2012-11-15
    • 고려대학교 산학협력단
    • 홍대희박소라문성민김성원
    • E04G23/02E04G3/28
    • B66B9/187E04G3/28
    • 본 발명은 건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 외벽 클라이밍 장치는 상기 건물 외벽에 설치되는 수직 레일을 따라 승강 이동 가능한 리프트 유닛과; 상기 건물 외벽에 설치되는 수평 레일을 따라 수평 이동하며, 상기 리프트 유닛에 진입하는 도킹 진입 위치와, 상기 리프트 유닛의 승강 이동에 따라 승강 이동 가능하게 상기 리프트 유닛과 도킹하는 도킹 완료 위치 사이를 수평 이동하는 수평 이동 유닛과; 상기 수평 이동 유닛이 상기 도킹 완료 위치로 안착되도록 상기 수평 이동 유닛의 자체 구동에 독립적인 제1 구동력을 상기 수평 이동 유닛에 인가하고, 상기 수평 이동 유닛이 상기 도킹 완료 위치로부터 이탈되도록 상기 수평 이동 유닛의 자체 구동에 독립적인 제2 구동력을 상기 수평 이동 유닛에 인가하는 도킹 안정화 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种用于爬升沿建筑物的外壁移动的外壁的装置。 根据本发明的用于爬升外壁的装置包括:提升单元,其可沿安装在建筑物的外壁上的垂直轨道垂直移动; 水平移动单元,用于沿着安装在建筑物的外壁上的水平轨道移动,并且在用于进入提升单元的对接入口位置和对接完成位置之间水平移动,升降单元在该对接完成位置处可垂直移动 按照升降机的垂直运动; 以及用于向水平移动单元施加独立于水平移动单元的自动驱动的第一驱动力的对接稳定组件,使得水平移动单元就座在对接完成位置,并且用于施加到水平 移动单元是与水平移动单元的自动驱动无关的第二驱动力,使得水平移动单元从对接完成位置脱轨。