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    • 9. 发明申请
    • 一种安全的两轮自平衡车
    • WO2017107838A1
    • 2017-06-29
    • PCT/CN2016/110044
    • 2016-12-15
    • 鲍炜
    • 鲍炜
    • B62K3/00
    • B62K3/00
    • 一种两轮自平衡车,包括两个动力车轮(2),运动传感器,控制电路,底盘结构(1),方向控制输入装置,电源,所述动力车轮(2)安装于所述底盘结构(1)的两侧,所述运动传感器连接所述控制电路并与所述底盘结构(1)相对固定,所述方向控制输入装置连所述控制电路,所述控制电路驱动所述动力车轮(2),在所述底盘结构(1)的前部或前后部设置有保护轮支架(3),所述保护轮支架(3)的前端安装有浮动保护轮(4),所述保护轮支架(3)与所述底盘结构(1)的连接方式或所述保护轮支架(3)本身的结构使所述浮动保护轮(4)能够相对于所述底盘结构(1)上下自由活动,同时还有锁止装置(5)连接所述底盘结构(1)和保护轮支架(3),当其锁止时所述浮动保护轮(4)位置与所述底盘结构(1)固定,当其释放时所述浮动保护轮(4)上下自由活动。该两轮自平衡车在车辆正常行驶时能上下浮动且接触或接近地面而不对车体发生作用力,在紧急刹车或出现车辆失控危险时,可以人力或电力驱动使保护轮(架)相对于车架固定,从而达到迅速保护的目的。