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1. 发明申请

WO2007026496A1 アンチロックブレーキシステム制御装置及び制御方法审中-公开
标题翻译：防抱死制动系统控制装置及方法
公开(公告)号：WO2007026496A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/JP2006/315128
申请日：2006-07-31
申请人：株式会社小松製作所 , 植松弘治
发明人：植松弘治
IPC分类号： B60T8/176 , B60T7/12
CPC分类号： B60T8/176 , B60T13/662 , B60T2201/04
摘要： An antilock brake system control device accurately realizing constant speed traveling control by causing both ABS control and constant speed traveling control to cooperate with each other. The antilock brake system control device has a hydraulic circuit for ABS control, the circuit performing ABS control of each wheel; means (213, 271) for supplying hydraulic pressure to rear wheel brakes (12) when descending a slope to perform constant speed traveling control; means (13FL, 13FR, 13 RL, 13RR) for detecting the rotation speed of the wheels; a means (67) for monitoring, under the constant speed traveling control, preset speed; a means (61) for monitoring the actual speed of a vehicle; a means (68) for determining whether constant speed traveling is maintained based on the preset speed and on the actual speed; and a means (69) for restricting, when it is determined that the constant speed traveling is not maintained, pressure reduction by ABS control.
摘要翻译：防抱死制动系统控制装置通过使ABS控制和恒速行驶控制相互配合来准确地实现恒速行驶控制。防抱死制动系统控制装置具有用于ABS控制的液压回路，执行每个车轮的ABS控制的电路; 用于在下坡时向后轮制动器（12）供给液压以进行恒速行驶控制的装置（213,271）; 用于检测车轮转速的装置（13FL，13FR，13 RL，13RR）用于在恒速行驶控制下监视预设速度的装置（67）; 用于监测车辆实际速度的装置（61）; 用于基于预设速度和实际速度来确定是否保持恒定行驶速度的装置（68）; 以及用于当确定不保持恒定行驶速度时限制的装置（69），通过ABS控制来限制减压。

2. 发明申请

WO2007007652A1 作業車両のリターダ制御装置审中-公开
标题翻译：用于车辆的拖车控制装置
公开(公告)号：WO2007007652A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/JP2006/313542
申请日：2006-07-07
申请人：株式会社小松製作所 , 植松弘治
发明人：植松弘治
IPC分类号： B60T7/12 , B60T10/00
CPC分类号： B60T10/00
摘要：　作業車両のリターダ制御装置は、変速機の入力軸回転数を検出する入力軸回転数検出手段１２１と、作業車両の走行状態を取得する走行状態取得手段３３と、予め設定された作業車両の走行状態に応じて、リターダによる制動制御を開始及び／又は解除する入力軸回転数の閾値マップが複数格納された閾値マップ格納手段３２１と、走行状態取得手段で取得された走行状態に基づいて、閾値マップ格納手段に格納された閾値マップを選択する閾値マップ選択手段３４と、入力軸回転数検出手段１２１で検出された変速機の入力軸回転数及び閾値マップ選択手段３４で選択された閾値マップに基づいて、リターダの制動制御を行う制動制御手段３５とを備えている。
摘要翻译：一种用于作业车辆的减速器控制装置，具有用于检测变速器的输入轴的转速的输入轴速度检测单元（121），用于取得作业车辆的行驶状况的行驶状态取得单元（33）存储有输入轴速度的阈值图的地图存储装置（321），阈值根据作业车辆的预定行驶状况通过减速器来启动和/或取消制动控制，阈值图选择装置（34），用于根据行驶条件获取装置获取的行驶条件，选择存储在阈值图存储装置中的阈值图，以及制动控制装置（35），用于根据检测到的变速器输入轴转速来执行减速器的制动控制输入轴速度检测装置（121）和由阈值图选择装置选择的阈值图上。

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