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    • 1. 发明申请
    • モータ制御装置とそれを用いた電動工具
    • 电机控制器及使用该电机的电动工具
    • WO2008129899A1
    • 2008-10-30
    • PCT/JP2008/053038
    • 2008-02-22
    • 株式会社マキタ松永 隆山本 浩克草川 卓也
    • 松永 隆山本 浩克草川 卓也
    • H02P6/06
    • B25F5/00H02P6/06
    •  モータ制御装置は、指示されたモータの目標回転速度と検出されたモータの実際回転速度の速度偏差に基づいて目標回転速度を修正した修正目標回転速度を設定する速度処理部と、修正目標回転速度に応じた第1パルス幅のオン信号を第1キャリア周波数の頻度で繰り返し出力する第1パルス幅変調回路と、修正目標回転速度に応じた第1パルス幅と異なる第2パルス幅のオン信号を、第1キャリア周波数よりも低い第2キャリア周波数の頻度で繰り返し出力する第2パルス幅変調回路と、第1パルス幅変調回路が出力するオン信号列と、第2パルス幅変調回路が出力するオン信号列を入力し、それらの論理積である第3のオン信号列を出力する論理積回路と、論理積回路が出力する第3のオン信号列に同期して、モータに電圧を断続的に印加する電圧印加回路を備えている。それにより、モータの回転速度を正しく制御することができる。
    • 电动机控制装置设置有速度处理部,用于根据电动机的指示目标转速与检测出的电动机的实际转速之间的速度偏差来校正目标转速而求出的修正目标转速;第一脉冲宽度调制电路, 以第一载波频率重复输出对应于修正的目标转速的第一脉冲宽度的接通信号,重复地输出与第一脉冲宽度不同的第二脉冲宽度的导通信号的第二脉冲宽度调制电路, 对应于修正的目标转速,在低于第一载波频率的第二载波频率的频率下,输入第一脉冲宽度调制电路输出的接通信号串的AND电路和第二脉冲宽度 调制电路输出并输出与它们“和”的第三导通信号串 电压施加电路,与AND电路输出的第三导通信号串同步地向电动机施加电压。 因此,可以正确地控制电动机的转速。
    • 2. 发明申请
    • モータ制御装置とそれを用いた電動工具
    • 电机控制器和电动工具
    • WO2008129898A1
    • 2008-10-30
    • PCT/JP2008/053037
    • 2008-02-22
    • 株式会社マキタ松永 隆山本 浩克草川 卓也
    • 松永 隆山本 浩克草川 卓也
    • H02P6/06
    • H02K7/116H02K7/14H02M7/5395H02P6/06
    •  モータ制御装置は、オン信号を第1キャリア周波数の頻度で繰り返し出力する第1パルス幅変調回路と、オン信号を第1キャリア周波数よりも低い第2キャリア周波数の頻度で繰り返し出力する第2パルス幅変調回路と、第1パルス幅変調回路のオン信号列と第2パルス幅変調回路のオン信号列を入力し、それらの論理積である第3のオン信号列を出力する論理積回路と、論理積回路が出力する第3のオン信号列に同期してモータに電圧を断続的に印加する電圧印加回路を備えている。そして、第1キャリア周波数と第2キャリア周波数の少なくとも一方は、1キロヘルツ以下又は3キロヘルツ以上であることを特徴とする。それにより、2つのパルス幅変調回路を利用するモータ制御装置の不快なノイズ音が抑制される。
    • 电动机控制器包括用于以第一载波频率重复输出ON信号的第一脉宽调制电路,用于以低于第一载波的第二载波频率重复输出ON信号的第二脉宽调制电路 频率,用于输入第一脉冲宽度调制电路的ON信号列和第二脉冲宽度调制电路的ON信号列的AND电路,并输出作为上述ON信号列的逻辑积的第三ON信号列 以及电压施加电路,与AND电路输出的与第三ON信号列同步地向电动机施加电压,其特征在于,第一载波频率和第二载波频率中的至少一个为1千赫兹 或更少或3千赫兹以上。 这提供了使用两个脉冲宽度调制电路抑制电动机控制器的不舒适的噪声。