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1. 发明申请

WO2009128388A1 車両のステアリング制御装置及びその方法审中-公开
标题翻译：车辆转向控制装置及方法
公开(公告)号：WO2009128388A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/JP2009/057284
申请日：2009-04-09
申请人：三菱重工業株式会社 , 二橋謙介 , 川口正隆 , 五十島康修 , 飯山浩幸 , 安達良太 , 広江隆治
发明人：二橋謙介 , 川口正隆 , 五十島康修 , 飯山浩幸 , 安達良太 , 広江隆治
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00
CPC分类号： B62D6/008 , B66F9/07568
摘要：　本発明は、操舵反力をハンドルに付与するステアリング制御装置の実現に資することを目的とする。そのため、車輪角センサ（４１）で検出される車輪角と、車輪角と指令操舵反力の相関関係を表すテーブルデータ（６０）とに基づいて車輪角に応じた指令操舵反力を求め、操舵反力が指令操舵反力となるように電制ブレーキ（３１）を制御するフォークリフトのステアリング制御装置において、車両状態量検出手段（ハンドル角センサ２３等）で検出される車輪角以外の車両状態量（車輪角偏差（Δθ）等）と、車両状態量と補正係数との相関関係を表すテーブルデータ（５２）等とに基づいて車両状態量に応じた補正係数（α 1 ）等を求め、この補正係数によりテーブルデータ（６０）を補正し（傾き（α）を設定し）、このテーブルデータ（６０）と車輪角とに基づいて車輪角に応じた指令操舵反力を求め、操舵反力が指令操舵反力となるように電制ブレーキ（３１）を制御する。
摘要翻译：一种用于向方向盘施加转向反作用力的转向控制装置。用于叉车升降机的转向控制装置根据由车轮角度传感器（41）检测到的车轮角度确定与车轮角度相对应的指令转向反作用力，以及表示车轮角度和指令转向反作用力之间的相关性的表格数据（60）并且控制电动制动器（31），使得转向反作用力等于指令转向反作用力。根据由车辆状态量检测装置检测到的车轮角度以外的车辆状态量（例如，车轮角度差（Δθ））来确定与车辆状态量等相对应的校正系数（a1）方向盘角度传感器（23））和表数据（52），其表示车辆状态量与校正系数之间的相关性。通过使用校正系数（确定倾斜度（a））来校正表格数据（60）。从车轮数据（60）和车轮角度确定与车轮角度对应的指示转向反作用力。电动制动器（31）被控制成使得转向反作用力等于指令转向反作用力。

2. 发明申请

WO2006062107A1 印刷機审中-公开
标题翻译：打印机
公开(公告)号：WO2006062107A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/JP2005/022394
申请日：2005-12-06
申请人：三菱重工業株式会社 , 渋谷高 , 浅野伸 , 福家康隆 , 広江隆治 , 岡田智章 , 中屋芳紀
发明人：渋谷高 , 浅野伸 , 福家康隆 , 広江隆治 , 岡田智章 , 中屋芳紀
IPC分类号： B41F3/20 , B41F17/14
CPC分类号： B41F3/20
摘要：　　ローラ転写胴に対するマスタ板及びワーク板の位置決めを正確に行うことによって精密な印刷を行うことができる印刷機を提供することを目的とする。ローラ転写胴４と、平板状のマスタ板７及びワーク板８が設置される定盤２１と、を備え、ローラ転写胴４と定盤２１とを相対的に並進移動させながらローラ転写胴４とマスタ板７及びワーク板８との間でインキを転移する印刷機１において、ローラ転写胴４の端部には、定盤２１に当接するベアラロール１１が設けられ、ベアラロール１１が定盤２１に対して離間している場合に、ローラ転写胴４の回転角度を調節することを特徴とする。
摘要翻译：一种能够通过相对于滚筒传送滚筒精确定位母板和工作板来进行精确印刷的印刷机。一种具有辊转印鼓（4）和表面板（21）的印刷机（1），平板状母板（7）和工作板（8）放置在其上，滚筒传送滚筒（4）和主板（7）之间以及滚筒传送滚筒（4）和工作板（8）之间，而滚筒传送滚筒（4）和平板（21）平移。在滚筒传送滚筒（4）的端部设置有与表面板（21）接触的承载辊（11），并且当承载辊（11）的转动辊与表面板（21）分离。

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