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    • 5. 发明申请
    • 体動検出装置、体動検出方法および体動検出プログラム
    • 身体运动检测器,身体运动检测方法和身体运动检测程序
    • WO2007105648A1
    • 2007-09-20
    • PCT/JP2007/054710
    • 2007-03-09
    • ソニー株式会社牧野 堅一佐野 あかね高井 基行
    • 牧野 堅一佐野 あかね高井 基行
    • A61B5/11A61B5/22G01C22/00G06M3/00
    • A61B5/1123A61B5/7214A61B2562/0219G01C22/006
    •  3軸の加速度センサ(1)からの使用者の体動に応じた加速度ベクトルから鉛直成分抽出手段(2)により鉛直成分を抽出し、この鉛直成分を高域/低域分解部(3)により高域成分と低域成分とに分解する。これらをピーク検出/判定処理部(4)において用いて、使用者の鉛直方向の動作のピーク位置の候補を検出すると共に、高域成分と低域成分のエネルギー比に基づいてピーク位置の候補を特定し、各ピーク位置の候補を含む所定範囲についての波形マッチングを行うことにより、ピーク位置を決定して、これに基づき体動を検出すると共に、ステップ位置解析部(5)において体動ピッチを検出する。これにより、種々のノイズの影響を受けることなく、ユーザーの鉛直方向の体動を正確に検出すると共に、必要に応じてユーザーの体動ピッチをも正確に検出できるようにする。
    • 垂直分量提取装置(2)根据由三轴加速度传感器(1)检测到的用户的身体运动的加速度矢量提取垂直分量,然后垂直分量被分解成高区域分量和低 区域分量由高区域/低区域分辨部分(3)组成。 它们用于峰值检测/判断处理部分(4),用于检测用户在垂直方向上的移动的峰值位置处的候选,并且基于高的能量比来指定峰值位置处的候选 区域分量和低区域分量。 通过在包括每个峰值位置的候选者的预定范围上执行波形匹配来确定峰值位置,然后基于峰值位置检测身体移动,并且在步骤位置分析部分(5)处检测身体移动间距。 因此,用户在垂直方向上的身体运动被准确地检测而不受各种噪声的影响,并且还可以根据需要精确地检测用户的身体移动间距。