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    • 2. 发明申请
    • 振動ジャイロ用回路、振動ジャイロユニット、振動ジャイロの出力検出方法
    • 振动陀螺仪电路,振动陀螺仪和振动陀螺输出检测方法
    • WO2006040931A1
    • 2006-04-20
    • PCT/JP2005/017853
    • 2005-09-28
    • ソニー株式会社栗原 一夫
    • 栗原 一夫
    • G01C19/56G01P9/04
    • G01C25/005G01C19/5649
    •  振動ジャイロ(31)の2つの検出片の出力信号の差(Vgl-Vgr)に応じた信号Vdaを出力する差動増幅回路(4)と、差動増幅回路(4)の出力信号Vdaを同期検波する同期検波回路(5)と、振動ジャイロ(31)に供給される駆動信号(加算回路1の出力信号)Vsaに対して位相がシフトされた信号を同期検波用のタイミング信号Vckとして同期検波回路(5)に供給する移相回路(3)とを備え、駆動信号Vsaとタイミング信号Vckとの位相差θpsは、振動ジャイロ(31)を駆動させて回転角速度が加えた状態で予め求められた、差動増幅回路(4)の出力信号Vdaの検波感度Sの位相差特性に基づいて設定された、高感度に回転角速度を検出できる振動ジャイロ用回路、振動ジャイロユニット、振動ジャイロの出力検出方法を提供する。
    • 一种用于以高灵敏度检测旋转角速度的振动陀螺仪输出检测方法,振动陀螺仪单元和振动陀螺仪电路,包括:差分放大器电路(4),用于根据差值输出信号(Vda)(Vgl- Vgr)在振动陀螺仪(31)的两个检测构件的输出信号之间; 同步检测电路(5),用于同步检测从差动放大电路(4)输出的信号(Vda); (3),用于向同步检测电路(5)提供相对于驱动信号(加法电路(1)的输出信号)相位移位的信号(Vsa) 提供给振动陀螺仪(31)作为用于同步检测的定时信号(Vck); 其特征在于,基于所述差分放大电路的输出信号(Vda)的检测灵敏度(S)的相位差特性建立所述驱动信号(Vsa)和所述定时信号(Vck)之间的相位差(Δps) 在通过驱动振动陀螺仪(31)来添加旋转角速度的状态下获得的图4所示的旋转角速度。