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1. 发明申请

WO2009069574A1 形状記憶合金駆動装置审中-公开
标题翻译：形状记忆合金驱动
公开(公告)号：WO2009069574A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/JP2008/071293
申请日：2008-11-25
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 本多泰啓
发明人：本多泰啓
IPC分类号： F03G7/06 , G02B7/04 , G02B7/08
CPC分类号： F03G7/065 , G02B7/028 , G02B7/08
摘要：　本発明の形状記憶合金駆動装置は、変位検出手段、駆動制御手段、及び補償演算手段を備えている。変位検出手段は、形状記憶合金から検出した抵抗値等に基づき、形状記憶合金に発生している変位を検出する。駆動制御手段は、サーボ制御により形状記憶合金に電圧又は電流を印加することにより、マイコン等から与えられる目標変位値まで形状記憶合金を変位させる。補償演算手段は、検出変位値と、駆動制御手段が電圧又は電流の制御に用いる駆動制御値の環境温度に起因する変化とから、補償変位値を演算する。補償変位値を与えられた駆動制御手段は、補償変位値と目標変位値とが一致するように駆動制御値を変化させる。
摘要翻译：形状记忆合金驱动器包括位移检测装置，驱动控制装置和补偿计算装置。位移检测装置从形状记忆合金检测出的电阻值等检测形状记忆合金的位移。驱动控制装置通过伺服控制对形状记忆合金施加电压或电流，从而将形状记忆合金移动到由微计算机等给出的目标位移值。补偿计算装置根据检测到的位移值和由驱动控制装置用于控制电压或电流的驱动控制值的环境温度的变化计算补偿位移值。在给出补偿位移值时，驱动控制装置改变驱动控制值，使得补偿位移值与目标位移值一致。

2. 发明申请

WO2009090960A1 形状記憶合金駆動装置审中-公开
标题翻译：形状记忆合金的驱动装置
公开(公告)号：WO2009090960A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/JP2009/050388
申请日：2009-01-14
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 本多泰啓 , 谷村康隆 , 塩田奈津子 , 原吉宏
发明人：本多泰啓 , 谷村康隆 , 塩田奈津子 , 原吉宏
IPC分类号： G02B7/04 , F03G7/06 , G02B7/08
CPC分类号： F03G7/065 , G02B7/08
摘要：記憶部７０は、可動部５がストッパー８と接触する第２の接触位置に位置するときの指示値として予め定められた第２の初期接触指示値と、可動部５が移動範囲内の所定の待機位置に位置するときの指示値として予め定められた初期待機指示値とを記憶する。補正部４２は、接触検出部４１により可動部５が第２の接触位置に位置することが検出されたときの第２の実接触指示値と、第２の初期接触指示値とを基に、初期待機指示値を補正して実待機指示値を算出する。設定部４３は、実待機指示値に対応する待機位置を可動部５の実際の待機位置として設定する。
摘要翻译：存储部（70）存储预先指定为用于将移动部（5）定位在移动部与止挡（8）接触的第二接触位置的指示值的第二初始接触指示值，以及预先指定为用于将移动部（5）定位在移动范围内的规定待机位置的指示值的初始待机指示值。校正部（42）通过校正初始待机来计算实际待机指示值指示值，基于当接触检测部分（41）检测到移动部分（5）位于第二接触位置时获得的第二实际接触指令值以及第二初始接触指令值。设定部（43）将与实际待机指示值对应的待机位置设定为移动部（5）的实际待机位置。

3. 发明申请

WO2009090958A1 アクチュエータ駆動制御装置及びレンズユニット駆動装置审中-公开
标题翻译：执行器驱动控制器和镜头单元驱动器
公开(公告)号：WO2009090958A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/JP2009/050386
申请日：2009-01-14
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 塩田奈津子 , 谷村康隆 , 本多泰啓 , 原吉宏
发明人：塩田奈津子 , 谷村康隆 , 本多泰啓 , 原吉宏
IPC分类号： G02B7/04 , F03G7/06
CPC分类号： G02B7/08 , F03G7/065
摘要：【課題】記憶部５０は、レンズユニット１１が移動を開始するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期開始抵抗値と、レンズユニット１１が待機位置に位置するときの形状記憶合金１２３の抵抗値として予め定められた初期待機抵抗値との差分値を予め記憶する。指令部６０は、検出部４０によりレンズユニット１１の移動の開始が検出されたときの抵抗値である実開始抵抗値に記憶部５０に記憶された差分値を加算し、得られた抵抗値にするための目標値を実際の待機位置の目標値として設定する。
摘要翻译：存储部（50）预先设定在透镜单元（11）开始移动时预定为形状记忆合金（123）的电阻的初始启动电阻与预定为透镜单元（11）的电阻的初始等待电阻之间的差形状记忆合金（123）在透镜单元（11）位于等待位置时。命令部分（60）将存储在存储部分（50）中的差值与在检测部分（40）处检测到透镜单元（11）的开始移动时的电阻的实际起始电阻相加，并且将获得的阻力所需的目标值设定为等待位置的实际目标值。

4. 发明申请

WO2009093645A1 駆動装置审中-公开
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：WO2009093645A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/JP2009/050953
申请日：2009-01-22
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 谷村康隆 , 本多泰啓 , 塩田奈津子 , 原吉宏
发明人：谷村康隆 , 本多泰啓 , 塩田奈津子 , 原吉宏
IPC分类号： F03G7/06 , G02B7/04
CPC分类号： F03G7/065 , G02B7/028 , G02B7/08
摘要：可動部５を位置決めするための制御値と可動部５の変位との関係を示す所定の基準温度における制御値－変位特性を用いて制御値を設定する設定部１２と、設定部１２により設定された制御値に応じた駆動電力を形状記憶合金１に供給し、形状記憶合金１を伸縮させることで可動部５を位置決めする駆動部２０と、温度検出部１１により検出された環境温度を基に、環境温度における制御値－変位特性と、基準温度における制御値－変位特性とのずれに起因する可動部５の目標位置からの位置ずれが修正されるように制御値を補正する補正部１３とを備える。
摘要翻译：驱动装置包括：设定单元（12），其通过使用指示用于定位可动单元（5）的控制值与可动单元（5）的位移之间的关系的预定基准温度下的控制值 - 位移特性来设定控制值单位（5）; 驱动单元（20），其基于由所述设定单元（12）设定的所述控制值供给驱动力，并且使形状记忆合金（1）膨胀/收缩以使所述可移动单元（5）定位; 以及校正单元（13），其校正控制值，以便校正由环境温度下的控制值 - 位移特性和控制值 - 位移特性之间的移动引起的可移动单元（5）从目标位置的位置偏移，根据由温度检测单元（11）检测到的环境温度在参考温度下的位移特性。

5. 发明申请

WO2009063845A1 形状記憶合金駆動装置审中-公开
标题翻译：形状记忆合金驱动装置
公开(公告)号：WO2009063845A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/JP2008/070459
申请日：2008-11-11
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 本多泰啓
发明人：本多泰啓
IPC分类号： F03G7/06 , G02B7/04 , G02B7/08
CPC分类号： G02B7/08 , F03G7/065
摘要：　本発明の形状記憶合金駆動装置は、サーボ制御により形状記憶合金に電圧又は電流を印加し、形状記憶合金を変位目標値まで変位させる駆動制御手段を備えている。また、駆動制御手段が印加する電圧又は電流の量を示す駆動制御値が所定の変化、例えば駆動制御値が急激に増加する等を検知する接触検知手段を備えている。接触検知手段は所定の変化を検知することにより、レンズ等を搭載した可動部が固定機構に接触したと判定する。また、この判定がなされた際に、駆動制御手段に対して変位目標値を所定の範囲内に制限する駆動制限手段を備えている。これにより、可動部が固定機構に接触した際に流れる電流を制限し、過熱・過剰応力を未然に防止する。
摘要翻译：形状记忆合金驱动装置具有驱动控制装置，用于通过伺服控制向形状记忆合金施加电压或电流将形状记忆合金移位到目标位移值，并且还具有用于检测预定变化的接触检测装置驱动控制值的驱动控制值，或驱动控制值的急剧上升，表示由驱动控制机构施加的电压或电流的量。当检测到预定的变化时，接触检测装置确定具有安装在其上的透镜等的可移动部分与静止机构接触。形状记忆合金驱动装置还具有驱动限制装置，当进行上述判定时，驱动控制装置将目标位移值限制在预定范围内。这限制了当可移动部分与固定机构接触时流动的电流，防止过热和过度应力。

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