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    • 1. 发明申请
    • BEDIENEINHEIT FÜR EIN MEDIZINGERÄT
    • 操作系统,适用于医疗设备,
    • WO2014076096A1
    • 2014-05-22
    • PCT/EP2013/073650
    • 2013-11-12
    • TRUMPF MEDIZIN SYSTEME GMBH + CO. KGVELOMAT MESSELEKTRONIK GMBH
    • GRIESEL, AndréGEORGI, FalkSCHMOTZ, ChristophDEUTSCHER, ThomasMEISSNER, Jörg
    • A61B17/225A61B6/04A61G13/02
    • A61G7/018A61B6/0407A61B6/0457A61B17/2255A61B2017/00199A61B2017/00221A61G7/005A61G7/015A61G13/04A61G13/08A61G13/101A61G13/1295
    • Es wird eine Bedieneinheit (3) für ein Medizingerät mit einem angetriebenen beweglichen Bauteil bereitgestellt, die eine Befestigungsvorrichtung (8) zum Befestigen an dem beweglichen Teil, ein Betätigungselement (9), eine Signalverarbeitungseinrichtung (12), mindestens einen Betätigungssensor (15) zum Erfassen einer Betätigung des Betätigungselements (9) in mindestens einer vorbestimmten Betätigungsachse (B1 - -B 1 +, B2 - -B 2 +), wobei der Betätigungssensor (15) angepasst ist, ein von einer Betätigungsrichtung (B 1 -, B 1 +, B 2 -, B 2 +) in der Betätigungsachse (B 1 -,B 1 +,B 2 -,B 2 +) abhängiges Betätigungssignal zu der Signalverarbeitungseinrichtung (12) zu liefern, und mindestens einen Richtungssensor (13, 19) zum ausgeben eines Richtungssignals aufweist. Die Signalverarbeitungseinrichtung (12) ist angepasst, ein Betätigungs-Koordinatensystem entsprechend dem Richtungssignal so auszurichten, dass die Bewegungsrichtung gleich der Betätigungsrichtung (B1- -B 1 +, B 2 - -B 2 +) ist, und ein Ansteuersignal gemäß dem Betätigungssignal in dem ausgerichteten Betätigungs-Koordinatensystem an eine Steuerungsvorrichtung (4) des Medizingeräts zu liefern.
    • 提供了一种控制单元(3)用于医疗装置具有驱动可移动构件,用于紧固到可动部,致动元件(9),信号处理装置(12),至少一个致动传感器(15),用于检测的紧固装置(8) 致动元件的致动(9)在至少一个预定的操作轴(B1-B1 +,B2-B2 +),所述操作传感器(15)适于在所述致动方向(B1,B1 +,B2,B2 +)中的一个 操作轴线(B1,B1 +,B2,B2 +),以提供相关的操作信号提供给信号处理装置(12),以及用于输出一个方向信号包括至少一个方向传感器(13,19)。 所述信号处理装置(12)适于以对准对应于所述方向信号坐标的致动系统,其移动方向是等于工作方向(B1-B1,B2-B2 + +),和一个驱动信号根据所述对准致动坐标系的操作信号 医疗装置的一个控制装置(4)被输送。