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    • 3. 发明申请
    • OPTISCHE VERMESSUNG EINES VERSCHLUSSDECKELS
    • 光学测量盖盖
    • WO2017182968A1
    • 2017-10-26
    • PCT/IB2017/052256
    • 2017-04-19
    • SILGAN WHITE CAP MANUFACTURING GMBHSILGAN HOLDINGS INC.
    • HARGENS, Sebastian
    • B25J9/16G01N21/88G05B19/418
    • Optische Vermessung eines Verschlussdeckels Vorrichtung und Verfahren zur optischen Vermessung eines Objekts (12, 14). Ein Roboter (34) mit einem beweglichen Greifer (38) nimmt ein Objekt (12,14) auf. Ein erster ortsfester optischer Sensor (64) ist vorgesehen, zur Ermittlung eines ersten Parameters (OD, OV,...) des Objekts. Ein weiterer ortsfester optischer Sensor (72, 74, 76) ermöglicht die Ermittlung eines weiteren Parameters (CP, CPA,...) des Objekts (12,14). Der Roboter (34) legt das vom Greifer (38) aufgenommene Objekt auf einer Ablagefläche (62) in einem Erfassungsbereich des ersten optischen Sensors (64) ab. Hier wird der erste Parameter (OD) ermittelt und Robbi (34) bewegt das vom Greifer (38) aufgenommene Objekt innerhalb eines weiteren Erfassungsbereichs des weiteren optischen Sensors (72, 74, 76), zur Ermittlung des weiteren Parameters (CP, CPA,...).
    • 用于物体的光学测量的封闭装置和方法的光学测量(12,14)。 具有可移动夹持器(38)的机器人(34)拾取物体(12,14)。 提供第一固定光学传感器(64)用于确定物体的第一参数(OD,OV,...)。 另一个固定光学传感器(72,74,76)使得可以确定物体(12,14)的另一参数(CP,​​CPA,...)。 机器人(34)将由夹具(38)拾取的物体放置在第一光学传感器(64)的检测区域中的存储表面(62)上。 在此,确定第一参数(OD),并且Robbi(34)在另外的光学传感器(72,74,76)的另外的检测范围内移动由夹具(38)拾取的物体以确定另外的参数(CP,​​CPA)。 ..)。