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1. 发明申请

WO2011012112A2 STEUERUNGSHILFSVORRICHTUNG FÜR FREI AUSFLIEGENDE WINDANGRIFFSELEMENTE MIT EINER TRAGFLÄCHENGRÖSSE VON MEHR ALS 20 M2 审中-公开
标题翻译： FOR自由控制辅助装置飞出风阻元素超过20平方米WINGS SIZE
公开(公告)号：WO2011012112A2
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/DE2010/000870
申请日：2010-07-21
申请人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
发明人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
IPC分类号： B63H9/06
CPC分类号： B63H9/0685 , B63H2009/0692
摘要： In der kommerziellen Schifffahrt hat mit der Windkraftnutzung zum Schiffsvortrieb mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente ein neues Zeitalter begonnen. Durch die Anbindung mittels eines Zugseils arbeitet das Windangriffselement in Höhen, die beim klassischen Segeln nicht nutzbar sind, in denen größere Windgeschwindigkeit und -Stetigkeit herrschen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die vorliegende Steuerungshilfsvorrichtung zeichnet sich durch eine Verbesserung hinsichtlich der Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute bekannter Systeme mittels geschickter Anordnung bewährter Komponenten aus. Die gezeigten Problemlösungen basieren auf dem Prinzip einer Mittellagerolle zur Umlenkung von Steuerleinen mit zwei bewegbar angeschlagenen Enden. Diese Funktion erlaubt in Kombination mit dem FIaschenzugprinzip eine flexiblere Gestaltung von Untersetzungsverhältnissen. Dadurch sind differenziertere Steuerhübe der Tragflächensegmente realisierbar. Die Anwendung von Steuerhüben wird dadurch technisch unabhängig von den auf die Hinterkante von Tragflächensegmenten wirkenden Stellhüben durch eine mechanische Addition dieser Bewegungen. Dementsprechend lassen sich mehrere verschiedene Vorteile erzielen, die dennoch einfach miteinander kombinierbar sind: Die erfindungsgemäße Senkung der Belastungssprünge zwischen den Tragflächensegmenten, die von den konventionellen, flaschenzugbedingten Untersetzungsverhältnissen herrühren, vermindert die Materialbelastung der Tragfläche und verringert die Rissanfälligkeit. Die Verwendung separater Steuerleinen zur Tragflächenhinterkante ermöglicht einerseits eine asymmetrische Verstellung der Anströmwinkel der Segmente zur Verbesserung der Flugdynamik. Andererseits realisiert eine symmetrische Verstellung sowohl die Anpassung an die Windgeschwindigkeit als auch eine Lastbegrenzungsfunktion. Dies vermindert das Havarierisiko bei Böen und erweitert die Einsatzmöglichkeit auf höhere Windstärken. Die Kombination mit der parallel angemeldeten Steuerungsvorrichtung mit Seilspeicher ergibt die Option einer Frontprofilverstellung zur Optimierung der Zugkraftausbeute für räume Winde bzw. Hart-am-Wind-Kurse. Dadurch kann ein und dasselbe Tragflächenmodul ein größeres Einsatzspektrum abdecken.
摘要翻译：在商业航运的新时代开始了利用风能的船舶推进由控制风筝般迎风元素的手段。由于通过风在其高度不提供在经典帆船，其中为准更大的风速和-Stetigkeit操作作用元件的牵引缆线的装置的连接。即使具有可控风筝风力发电机这一技术是适用的。通过迅速装配证明部件的手段本控制辅助装置的特征在于，在已知系统的可靠性，使用寿命和能量效率的提高。示出的解决方案是基于中间层辊用于与两个可动铰接末端的控制线的偏转的原理。此特征，在结合所述FIaschenzugprinzip减速比的一个更灵活的设计。这款精致的Steuerhübe翼段实现。利用控制笔划的特征在于独立技术上作用于翼型件段通过机械除这些运动的致动冲程的后缘的力。因此，能够获得几种不同的优点，其仍然可以彼此容易地组合：负载的减小根据本发明的翼段之间跳跃，从常规滑轮相关的减速比得到的，降低了对翼型件的材料中的应力，并减少了开裂的易感性。到机翼后使用单独的控制线边缘一方面允许所述段的攻角的不对称调整以改善飞行动力学。在另一方面，同时实现适应于风速，以及作为负载限制功能的对称调整。这减少了在阵风的事故风险，并扩大了较高风速的机会。与导线存储共同未决的控制器的组合给出了一个前外倾角调整的用于优化室风或硬对顺风课程牵引产量的选项。这可以覆盖更广泛的用途的一个和相同的翼模块。

2. 发明申请

WO2011012107A9 STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR FREI AUSFLIEGENDE WINDANGRIFFSELEMENTE MIT EINER TRAGFLÄCHENGRÖSSE VON MEHR ALS 20 M2 审中-公开
公开(公告)号：WO2011012107A9
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/DE2010/000825
申请日：2010-07-21
申请人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
发明人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
IPC分类号： B63H9/06 , B63H9/00
摘要： In der kommerziellen Schifffahrt hat mit der Windkraftnutzung zum Schiffsvortrieb mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente ein neues Zeitalter begonnen. Durch die Anbindung mittels eines Zugseils arbeitet das Windangriffselement in Höhen, die beim klassischen Segeln nicht nutzbar sind, in denen größere Windgeschwindigkeit und -Stetigkeit herrschen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die vorliegende Steuerungsvorrichtung zeichnet sich durch eine Verbesserung hinsichtlich der Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute bekannter Systeme aus. Die vorgestellte Vielfalt praktikabler Problemlösungen basiert auf dem Prinzip der gegensinnigen Aufwicklung von Steuerleinen auf Seiltrommeln in zweckmäßiger Kombination mit aktiven und passiven Komponenten. Die Erfindung nutzt zur Ausführung von Steuerbewegungen die vorhandenen Zugkräfte und erzielt hohe Steuergeschwindigkeiten sogar unter extremer Last. Da sie ohne schwerfällige Steuerantriebe auskommt, reduziert sie das mitgeführte Gewicht und den Aufwand der Gondel-Energieversorgung. Die daraus resultierende Verbesserung der Flugdynamik wird verstärkt durch ein System individueller Verstellung der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements. Dadurch wird Steuersicherheit auch in Extremsituationen sichergestellt. Die segmentweise Beeinflussung der Anströmwinkel erzielt bei asymmetrischer Verstellung die Verbesserung der Flugdynamik. Die symmetrische Verstellung durch das Fieren der Tragflächenhinterkante gewährleistet eine sichere Vermeidung von Überlast, da die Lastbegrenzung durch ihre direkte mechanische Kopplung unverzüglich anspricht. Die konstruktionsbedingte Auslegung als Doppel-Antriebseinheit bietet Redundanz. Eine Notsteuerung bringt das Windangriffselement beim Ausfall von Antrieben, elektronischer Steuerung oder der Energieversorgung passiv gesteuert in eine Überlebensposition, um es schiffsseitig zu bergen.

3. 发明申请

WO2011012107A2 STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR FREI AUSFLIEGENDE WINDANGRIFFSELEMENTE MIT EINER TRAGFLÄCHENGRÖSSE VON MEHR ALS 20 M2 审中-公开
公开(公告)号：WO2011012107A2
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/DE2010/000825
申请日：2010-07-21
申请人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
发明人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
IPC分类号： B63H9/06
CPC分类号： B63B35/7979 , B63H9/0685
摘要： In der kommerziellen Schifffahrt hat mit der Windkraftnutzung zum Schiffsvortrieb mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente ein neues Zeitalter begonnen. Durch die Anbindung mittels eines Zugseils arbeitet das Windangriffselement in Höhen, die beim klassischen Segeln nicht nutzbar sind, in denen größere Windgeschwindigkeit und -Stetigkeit herrschen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die vorliegende Steuerungsvorrichtung zeichnet sich durch eine Verbesserung hinsichtlich der Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute bekannter Systeme aus. Die vorgestellte Vielfalt praktikabler Problemlösungen basiert auf dem Prinzip der gegensinnigen Aufwicklung von Steuerleinen auf Seiltrommeln in zweckmäßiger Kombination mit aktiven und passiven Komponenten. Die Erfindung nutzt zur Ausführung von Steuerbewegungen die vorhandenen Zugkräfte und erzielt hohe Steuergeschwindigkeiten sogar unter extremer Last. Da sie ohne schwerfällige Steuerantriebe auskommt, reduziert sie das mitgeführte Gewicht und den Aufwand der Gondel-Energieversorgung. Die daraus resultierende Verbesserung der Flugdynamik wird verstärkt durch ein System individueller Verstellung der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements. Dadurch wird Steuersicherheit auch in Extremsituationen sichergestellt. Die segmentweise Beeinflussung der Anströmwinkel erzielt bei asymmetrischer Verstellung die Verbesserung der Flugdynamik. Die symmetrische Verstellung durch das Fieren der Tragflächenhinterkante gewährleistet eine sichere Vermeidung von Überlast, da die Lastbegrenzung durch ihre direkte mechanische Kopplung unverzüglich anspricht. Die konstruktionsbedingte Auslegung als Doppel-Antriebseinheit bietet Redundanz. Eine Notsteuerung bringt das Windangriffselement beim Ausfall von Antrieben, elektronischer Steuerung oder der Energieversorgung passiv gesteuert in eine Überlebensposition, um es schiffsseitig zu bergen.

4. 发明申请

WO2011012107A3 STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR FREI AUSFLIEGENDE WINDANGRIFFSELEMENTE MIT EINER TRAGFLÄCHENGRÖSSE VON MEHR ALS 20 M2 审中-公开
公开(公告)号：WO2011012107A3
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/DE2010/000825
申请日：2010-07-21
申请人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
发明人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard , DIETRICH, Robert
IPC分类号： B63H9/06 , B63H9/00
摘要： In der kommerziellen Schifffahrt hat mit der Windkraftnutzung zum Schiffsvortrieb mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente ein neues Zeitalter begonnen. Durch die Anbindung mittels eines Zugseils arbeitet das Windangriffselement in Höhen, die beim klassischen Segeln nicht nutzbar sind, in denen größere Windgeschwindigkeit und -Stetigkeit herrschen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die vorliegende Steuerungsvorrichtung zeichnet sich durch eine Verbesserung hinsichtlich der Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute bekannter Systeme aus. Die vorgestellte Vielfalt praktikabler Problemlösungen basiert auf dem Prinzip der gegensinnigen Aufwicklung von Steuerleinen auf Seiltrommeln in zweckmäßiger Kombination mit aktiven und passiven Komponenten. Die Erfindung nutzt zur Ausführung von Steuerbewegungen die vorhandenen Zugkräfte und erzielt hohe Steuergeschwindigkeiten sogar unter extremer Last. Da sie ohne schwerfällige Steuerantriebe auskommt, reduziert sie das mitgeführte Gewicht und den Aufwand der Gondel-Energieversorgung. Die daraus resultierende Verbesserung der Flugdynamik wird verstärkt durch ein System individueller Verstellung der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements. Dadurch wird Steuersicherheit auch in Extremsituationen sichergestellt. Die segmentweise Beeinflussung der Anströmwinkel erzielt bei asymmetrischer Verstellung die Verbesserung der Flugdynamik. Die symmetrische Verstellung durch das Fieren der Tragflächenhinterkante gewährleistet eine sichere Vermeidung von Überlast, da die Lastbegrenzung durch ihre direkte mechanische Kopplung unverzüglich anspricht. Die konstruktionsbedingte Auslegung als Doppel-Antriebseinheit bietet Redundanz. Eine Notsteuerung bringt das Windangriffselement beim Ausfall von Antrieben, elektronischer Steuerung oder der Energieversorgung passiv gesteuert in eine Überlebensposition, um es schiffsseitig zu bergen.

5. 发明申请

WO2011012112A3 AUXILIARY CONTROL DEVICE FOR FREELY FLYING WIND ENGAGEMENT ELEMENTS HAVING A WING AREA GREATER THAN 20 M2 审中-公开
标题翻译：控制辅助装置，用于表面尺寸超过20 M2的自由飞行风攻击元件
公开(公告)号：WO2011012112A3
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/DE2010000870
申请日：2010-07-21
申请人： SCHULTE-TIGGES GOTTHARD , DIETRICH ROBERT
发明人： SCHULTE-TIGGES GOTTHARD , DIETRICH ROBERT
IPC分类号： B63H9/06
CPC分类号： B63H9/0685 , B63H2009/0692
摘要： In commercial shipping, a new age began with the use of wind force to drive ships by means of controlled, kite-like wind engagement elements. As a result of the connection by means of a pulling rope, the wind engagement element operates at heights, at which conventional sails are unusable, at said heights greater wind speed and wind steadiness prevail. Said technology can also be used in wind power plants having a controllable kite. The present auxiliary control device is characterized by an improvement in regard to the operational reliability, service life, and energy yield of known systems by means of the skillful arrangement of proven components. The problem solutions shown are based on the principle of a central roller for reversing the direction of control lines having two movably fastened ends. Said function, in combination with the block-and-tackle principle, permits a more flexible design of gear reduction ratios. Differentiated control strokes of the wing segments can thereby be realized. The use of control strokes is thus technically independent of the actuating strokes acting on the rear edge of wing segments by means of a mechanical addition of said motions. Accordingly, several different advantages can be achieved, which nevertheless can be simply combined with each other: The reduction according to the invention of the load jumps between the wing segments, which are caused by the conventional gear reduction ratios resulting from the block and tackle, lowers the material load of the wing and reduces the susceptibility to tearing. The use of separate control lines for the rear wing edge enables both an asymmetrical adjustment of the angle of incidence of the segments in order to improve the flight dynamics and a symmetrical adjustment which realizes both the adaptation to the wind speed and a load limiting function. This reduces the risk of damage in the event of gusts of wind and expands the possibility of usage to higher wind strengths. The combination with the control device having a rope store applied for at the same time results in the option of a front profile adjustment in order to optimize the tensile force yields for broad-reach winds or close-to-the-wind courses. Thus, one and the same wing module can cover a large range of use.
摘要翻译：在商业航运领域，通过控制风筝般的风力攻击手段，开始使用风力推进船舶的新时代。通过使用拉绳进行连接，风向元件工作在无法用于经典航行的高度，其中风速和连续性更大。即使风筝可风筝风力涡轮机，这种技术也适用。本控制辅助装置的特征在于通过巧妙布置经验证的部件来提高已知系统的操作安全性，使用寿命和能量产量。所示的问题解决方案基于用于使控制线偏转并具有两个可移动铰接端的中心辊原理。此功能与拉环原理相结合，可实现更灵活的减速比设计。结果，可以实现翼段的不同控制冲程。控制行程的应用在技术上表征为独立于作用在翼段的后缘上的力，通过这些移动的机械增加来促动行程。因此，能够获得几种不同的优点，其仍然可以彼此容易地组合：负载的减小根据本发明的翼段之间跳跃，从常规滑轮相关的减速比得到的，降低了对翼型件的材料中的应力，并减少了开裂的易感性。通过对机翼后缘使用单独的控制线，一方面可以不对称地调整各段的迎角来改善飞行动态。另一方面，对称调整实现了对风速的适应性和负载限制功能。这可以降低发生风暴时的事故风险，并延长使用更高风速的可能性。与带有电缆存储的并行注册控制设备相结合，可以选择进行前轮廓调整，以优化空间风或硬风课程的牵引力。这允许同一个翼模块覆盖更广泛的应用。

6. 发明申请

WO2006111112A1 SYSTEM ZUR SPEICHERUNG VON HYSTERESEBEWEGUNGEN 审中-公开
标题翻译： SYSTEM FOR蓄光HYSTERESEBEWEGUNGEN
公开(公告)号：WO2006111112A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：PCT/DE2005/001182
申请日：2005-06-29
申请人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard
发明人： SCHULTE-TIGGES, Gotthard
IPC分类号： F16H33/06 , F03G1/10 , F03G3/00 , B66F19/00 , B60G17/044 , B66D1/60
CPC分类号： F16H33/02 , B60G17/044 , F03G1/02 , F05B2260/40311 , F05B2260/502 , F05B2260/504 , Y10T74/18056
摘要： Bei bestimmten technischen Anwendungen sind Stellaufgaben an Positionen zu lösen, an denen eine Energieversorgung für die Stellarbeit kostenintensiv oder schwierig zu lösen ist. Die Erfindung bietet eine Lösung für die Fälle, in denen einsatzbedingt veränderliche Kräfte oder Momente auftreten, oder diese Kraft- oder Momentenschwankungen künstlich erzielt werden können. Der eine Teil behandelt die Speicherung von Arbeit oder Seillänge, der andere die Nutzung des Speichers für aktorische Arbeit.
摘要翻译：对于某些技术应用设置任务的位置处的调整工作的电源是昂贵或难以解决的问题得到解决。本发明提供了在其中使用相关的变量力或力矩发生的情况下的溶液中，或该力或转矩波动能够被人为地实现的。工作或绳索长度的存储一部分交易，其他使用的存储器，用于促动方式工作。

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