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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR VERMESSUNG DER VERZERRUNG EINER FLÄCHEN-POSITIONIERVORRICHTUNG
    • 法测量平面定位的扭曲
    • WO2003105557A1
    • 2003-12-18
    • PCT/DE2003/001817
    • 2003-06-02
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTPRÜFER, Martin
    • PRÜFER, Martin
    • H05K13/08
    • H05K13/08H05K13/0015
    • Die Erfindung schafft ein Verfahren zur Vermessung der Verzerrung einer Flächen-Positioniervorrichtung, insbesondere einer für einen Bestückautomaten verwendeten Positioniervorrichtung. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels der Flächen-Positioniervorrichtung eine Relativbewegung zwischen einer Kamera und einem Bestückfeld erzeugt. Erfindungsgemäß werden nur lokale Verzerrungen an ausgewählten Positionen gemessen, indem jeweils der vektorielle Abstand zwischen der Position einer Referenzmarke 101, welche mittels der Kamera erfasst wird, und einer durch den entsprechenden Verfahrweg der Positioniervorrichtung bestimmten Messposition ermittelt wird. Die lokalen Verzerrungen an anderen Positionen werden durch jeweils eine geeignete Superposition von gemessenen lokalen Verzerrungen berechnet. Auf diese Weise kann die lokale Verzerrung über einen größeren Bestückbereich durch eine relativ geringe Anzahl von gemessenen lokalen Verzerrungen ohne Informationsverlust rekonstruiert werden. Bei der Rekonstruktion der lokalen Verzerrung in dem gesamten Bestückbereich kann zur Reduktion des Messrauschens eine Polynomapproximation verwendet werden.
    • 本发明提供了用于测量表面定位装置的失真,特别是用于贴片机的定位装置的方法。 根据本发明的方法中,通过在表面定位装置所产生的摄像机和装配场之间的相对运动。 仅在所选择的位置局部变形,根据本发明,通过每个由相机检测到的基准标记101的位置之间的向量距离的测量,并且由定位测量位置的相应横动所确定的方向被确定。 在其它位置上的局部变形由每个测量的局部变形的合适的叠加来计算。 以这种方式,由一个相对小数目的测量的局部失真的局部变形在更大的放置区域可以在不丢失信息被重建。 在用于减少测量噪声的整个配置区域的局部变形的重建,可以使用多项式近似。