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    • 1. 发明申请
    • MANDO CON MOVIMIENTOS DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN PARA DISPOSITIVO ELECTRONICO
    • 用于电子设备的转换和旋转运动的控制元件
    • WO2004027536A1
    • 2004-04-01
    • PCT/ES2003/000470
    • 2003-09-19
    • INDUSTRIAS LORENZO, SALLOVET, Antoni
    • LLOVET, Antoni
    • G05G9/047
    • G05G9/04G05G2009/04777G05G2009/04781
    • Comprende una empuñadura (1) unida a una barra cilíndrica (2) montada en un soporte (3) mediante una guía (33) que permite movimientos de rotación y traslación respecto a su eje longitudinal (E). Incluye dispositivos detectores de posición angular (4) y axial (5) para detectar respectivamente la posición angular y axial de la barra (2) respecto a unas posiciones angular y axial de referencia. El dispositivo detector de posición angular (4) incluye unos primeros medios ópticos de detección (6, 7, 8, 9) para detectar el movimiento de rotación de la barra (2) y el detector de posición axial (5) incluye unos segundos medios ópticos de detección (10, 12, 13, 14) para detectar el movimiento de rotación de un eje transversal (11) en contacto tangencial con la barra cilíndrica (2). Unos medios electrónicos de control tratan unas señales de los detectores para generar órdenes de control.
    • 本发明涉及一种具有电子设备平移和旋转运动的控制元件。 本发明的元件包括手柄(1),该手柄连接到通过引导件(33)安装到支撑件(3)上的圆柱形杆(2),并且所述引导件可用于产生关系中的旋转和平移运动 相对于其纵轴(E)。 该元件还包括分别用于相对于角度和轴向参考位置检测杆(2)的角度和轴向位置的角度(4)和轴向(5)位置传感器。 角位置传感器(4)包括用于检测杆(2)的旋转运动的第一光学传感器装置(6,7,8,9),并且轴向位置传感器(5)包括第二光学传感器装置 ,12,13,14),用于检测与圆柱杆(2)切向接触的横轴(11)的旋转运动。 根据本发明,电子控制装置处理来自上述传感器的信号,以便产生控制命令。