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1. 发明申请

WO2006111173A1 CHIRURGISCHE MASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINER CHIRURGISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：手术机器和方法，用于控制和/或调节外科机
公开(公告)号：WO2006111173A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：PCT/EP2005/004059
申请日：2005-04-16
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , HÖGERLE, Roland, Alois , KAHLER, Thomas , KLEINWÄCHTER, Timo , MACHILL, Martin , SCHAZ, Uwe , SCHNEIDER, Jürgen , KONRATH, Harald
发明人： HÖGERLE, Roland, Alois , KAHLER, Thomas , KLEINWÄCHTER, Timo , MACHILL, Martin , SCHAZ, Uwe , SCHNEIDER, Jürgen , KONRATH, Harald
IPC分类号： A61B17/16
CPC分类号： A61B17/1613 , A61B17/1626 , A61B17/1628 , A61B2090/0813 , Y10S388/907
摘要： Um eine chirurgische Maschine mit einem Gehäuse und einem chirurgischen Antrieb, so zu verbessern, daß eine Wartung der Maschine vereinfacht wird, wird vorgeschlagen, daß der Antrieb und das Gehäuse direkt oder indirekt lösbar verbindbar sind. Ferner wird ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Maschine vorgeschlagen.
摘要翻译：为了提高手术机具有壳体和外科驱动，使得维修的机器被简化，所以建议的驱动器和所述壳体可拆卸地直接或间接连接。此外，为了控制和/或调节的外科机的方法，提出了

2. 发明申请

WO2006012990A1 CHIRURGISCHE MASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINER CHIRURGISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：手术机器和方法，用于控制和/或调节外科机
公开(公告)号：WO2006012990A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005/007759
申请日：2005-07-16
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , SCHNEIDER, Jürgen , HÖGERLE, Roland, Alois , KONRATH, Harald
发明人： SCHNEIDER, Jürgen , HÖGERLE, Roland, Alois , KONRATH, Harald
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182
摘要： Um eine chirurgische Maschine mit einem sensorlosen Elektromotor, welcher einen Rotor und mindestens zwei Motorwicklungen aufweist, und mit einer Motorsteuerung zum Steuern und/oder Regeln des Elektromotors, so zu verbessern, dass der Elektromotor mit optimalem Wirkungsgrad bei kleinen Drehzahlen betreibbar ist sowie ein bestimmungsgemäßer Motoranlauf auch unter Last ermöglicht wird, wird vorgeschlagen, dass mit der Motorsteuerung ein Space-Vektor-Puls-Weiten-Modulations-(SVPWM)-Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Elektromotors durchführbar ist, bei welchem alle Motorwicklungen gleichzeitig bestrombar sind. Ferner wird ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Maschine vorgeschlagen.
摘要翻译：一种外科机的无传感器电机，包括转子和至少两个电动机绕组和改善用于控制和/或调节所述电动机，电动机控制器，使得所述电动马达可操作以在低速与最佳效率以及所希望的电动机起动是即使在负载成为可能，故建议与发动机控制中，空间矢量脉宽调制（SVPWM），用于控制和/或调节所述电动机的方法被执行，其中所有电动机绕组被同时通电。此外，为了控制和/或调节的外科机的方法，提出了

3. 发明申请

WO2006012991A1 CHIRURGISCHE MASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER CHIRURGISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：手术机器和方法用于操作外科机
公开(公告)号：WO2006012991A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005/007760
申请日：2005-07-16
申请人： AESCULAP AG & CO. KG , SCHNEIDER, Jürgen , HÖGERLE, Roland, Alois , KONRATH, Harald
发明人： SCHNEIDER, Jürgen , HÖGERLE, Roland, Alois , KONRATH, Harald
IPC分类号： A61B17/16
CPC分类号： A61B17/1626 , A61B17/1628 , A61B17/32002 , A61B2017/00017
摘要： Um eine chirurgische Maschine (10) mit einem Elektromotor (14), welcher einen Rotor und mehrere Motorwicklungen aufweist, und mit einer Motorsteuerung (24) zum Steuern und/oder Regeln des Elektromotors so zu verbessern, dass insbesondere ein Wirkungsgrad des Elektromotors (14) im wesentlichen über den gesamten Drehzahlbereich optimiert werden kann, wird vorgeschlagen, dass ein Gesamtdrehzahlbereich der chirurgischen Maschine (10) in mindestens einen unteren Drehzahlbereich für niedrige Drehzahlen und in mindestens einen oberen Drehzahlbereich für höhere Drehzahlen als der mindestens eine untere Drehzahlbereich unterteilt ist, dass die Motorsteuerung (24) derart ausgebildet ist, dass in dem mindestens einen unteren Drehzahlbereich ein erstes Steuer- und/oder Regelungsverfahren zum Steuern und/oder Regeln des Elektromotors durchführbar ist und dass in dem mindestens einen oberen Drehzahlbereich ein zweites Steuer- und/oder Regelungsverfahren zum Steuern und/oder Regeln des Elektromotors (14) durchführbar ist.
摘要翻译：为了提高手术机（10）与具有一个转子和多个电动机绕组的电动机（14），并与发动机控制器（24），用于控制和/或调节所述电动机，使得在特别地，电动机的效率（14）可以在整个速度范围内基本上是优化的，所以建议手术机器的总速度范围（10）具有用于低转速和在上部的速度范围为较低速度范围的更高的旋转速度更低的旋转速度范围被至少至少至少划分，该马达控制器（24），在所述至少一个较低的旋转速度范围内，用于控制和/或调节所述电动机的第一控制和/或调节方法，所述至少一个上部旋转速度范围，第二控制和/或调节方法，用于进行和形成此类控制和/或调节Elektromo 职责范围（14）是可行的。

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