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1. 发明申请

WO2002095926A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR ELEKTRONISCHEN ANSCHLAGERKENNUNG BEI SYNCHRONMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法和电路，用于同步电机电子围栏探测
公开(公告)号：WO2002095926A1
公开(公告)日：2002-11-28
申请号：PCT/DE2002/001495
申请日：2002-04-23
申请人： SAIA-BURGESS GMBH , KNÄBEL, Heiko
发明人： KNÄBEL, Heiko
IPC分类号： H02P6/24
CPC分类号： H02P6/24 , H02P3/18
摘要： Die Erfindung betrifft die Ausführung und den Einsatz von Synchronmotoren als Stellantriebe bei durch Endanschlägen begrenztem Stellbereich, z.B. für Ventile und Klappen. Nach der Konzeption der Erfindung werden die Phasenlage und/oder die Einschaltdauer der Spannungen über den beiden Motorphasen A und B (4.1) überwacht. Erreicht der Motor (4) einen Endanschlag, so ändern sich die Phasenlage und die Einschaltdauer der Signale, der Endanschlag wird erkannt und der Motor wird abgeschaltet. Zum Vergleich und als Bewertungs- und Entscheidungsgrundlage dienen entweder fest eingespeicherte Werte oder die ermittelten Messwerte aus vorangegangenen Perioden. Mit der vorgestellten Lösung werden auch rein digitale Systeme, wie z.B. einfache Microcontroller (6), in die Lage versetzt, Synchronmotoren zu überwachen und bei Erreichen von Anschlägen abzuschalten. Anders als bei mechanischen Systemen ist bei zusätzlicher konstruktiver Aufwand notwendig und die Justage entfällt. Das neue Verfahren eignet sich sowohl für rotatorisch als auch für linear stellende Synchronmotoren. Hauptvorteil der Erfindung ist es, das gegenüber den bisherigen Lösungen keine zusätzlichen Elemente wie AD-Wandler, Komparatoren, Endschalter usw. benötigt werden.
摘要翻译：本发明涉及设计和使用同步电机作为致动器的与由端部限制停止设定的范围，例如阀门和襟翼。根据本发明，相位位置和/或电压的跨两个马达相A和B（4.1）的占空比的概念进行监控。所述马达（4）到达端部止挡，则相位和的信号变化的占空比，当检测到端部挡块和所述电动机被关断。为了进行比较，并作为一个估值和依据决定是永久存储的值或以前期间的测量值。与所呈现的解决方案还纯数字系统，如例如简单的微控制器（6），在一个位置，以监视同步电机和禁用到达攻击时。与机械系统是必要的额外的设计工作和必要的调整。新方法适于旋转和直线为备用端同步电动机。本发明的主要优点是不需要额外的元件，例如AD转换器，比较器等，进行比较，以先前的解决方案所需的限位开关。

2. 发明申请

WO2001086799A1 CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SWITCHING OFF SYNCHRONOUS MOTORS IN A DEFINED MANNER 审中-公开
标题翻译：电路为同步电动机定义的关闭
公开(公告)号：WO2001086799A1
公开(公告)日：2001-11-15
申请号：PCT/DE2001001143
申请日：2001-03-24
申请人： SAIA-BURGESS GMBH , KNÄBEL, Heiko
发明人： SAIA-BURGESS GMBH
IPC分类号： H02P6/24
CPC分类号： H02P3/06
摘要： The invention relates to a circuit arrangement for guaranteeing the defined switching-off behaviour of synchronous servomotors. According to the invention, the phase position of the voltage on the two motor coils (2.1) is measured and the switch position (3) and therefore, the direction of rotation, hereby determined. The motor (2.1) is switched on after preselection of the direction of rotation or setting using only one remaining switching element (4), in order to carry out the setting process. The electronic evaluation unit (1) is used to count the number of periods that the motor (2) is switched on, starting with the switching-on process. Once the number of periods corresponding to an established value and therefore, a particular setting path or setting angle has been reached, the motor (2) is switched off again with said one switching element (4). A defined angle or path is worked off when a new input signal is detected. The motor is only switched on to the network for this time. The inventive solution provides a simple means of programming precise setting path and setting angle changes and therefore, a simple means of setting and adapting the setting path.
摘要翻译：描述了一种Schltungsanordnung保证同步伺服电机的限定的关断。根据本发明的概念，这两个电动机线圈（2.1）的相位位置是所施加的电压被测量，并且由开关位置（3），从而旋转方向来确定。为了进行马达（2）根据调整操作预选择旋转或调整仅通过剩余的开关元件（4）导通的装置的方向。从发射器（1）进行计数的接通周期的数目开始被切换到所述马达（2）。到达周期数，其因此对应于一个固定的值与特定的旅行或致动所述电机的角度后（2）被连接到一个开关元件（4）再次关闭。与检测新的输入信号确定的角度或通路进行处理。只是这一次，电机到电源的连接。提出的方案做出准确Stellweg-和设置角度的变化是很容易编程。 Stellwegeinstellungen和调整，因此很容易。

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