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1. 发明申请

WO2003085808A1 ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER GLEICHSTROMMOTOR MIT EINER BRÜCKENSCHALTUNG 审中-公开
标题翻译：与桥电路的电子换向直流电机
公开(公告)号：WO2003085808A1
公开(公告)日：2003-10-16
申请号：PCT/EP2003/003067
申请日：2003-03-25
申请人： PAPST-MOTOREN GMBH & CO. KG , HEYDRICH, Walter , RAPPENECKER, Hermann , WEISSER, Wilhelm
发明人： HEYDRICH, Walter , RAPPENECKER, Hermann , WEISSER, Wilhelm
IPC分类号： H02K29/06
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/34
摘要： Ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor hat einen Stator mit mindestens einer Statorwicklung (22, 24, 26), einen mit diesem in elektromagnetischer Wechselwirkung stehenden Rotor (28), eine positive und eine negative Gleichspannungsleitung (76, 78) zur Stromversorgung des Motors (20), insbesondere aus einer Batterie (77), eine Vollbrückenschaltung (74) zum Steuern des Stromes in der mindestens einen Statorwicklung (22, 24, 26), welche Vollbrückenschaltung (74) eine Mehrzahl von Brückenzweigen aufweist, die jeweils einen oberen Brückentransistor (66, 80, 86) zur Steuerung des Stromes von der positiven Gleichspannungsleitung (76) zu einem zugeordneten Anschluss (68; 82; 88) dieser Statorwicklung (22, 24, 26) sowie einen unteren Brückentransistor (70, 84, 90) zur Steuerung des Stromes von dem betreffenden Anschluss der Statorwicklung zur negativen Gleichspannungsleitung (78) aufweist. Ferner hat der Motor eine Anordnung zur Erzeugung einer Mehrzahl von Rotorstellungssignalen und eine Anordnung zum Steuern eines vorgegebennen Brückentransistors durch Verknüpfung von diesem zugeordneten Rotorstellungssignalen, wobei zur Verknüpfung dieser Rotorstellungssignale ein Steuertransistor (60) vorgesehen ist, dessen Basis ein erstes Rotorstellungssignal (H1) und dessen Emitter ein Zweites Rotorstellungssignal (H2) zuführbar ist, und dessen Kollektorsignal dazu dient, den vorgegebenen Brückentransistor (66) zu steuern. Eine Schaltung mit einer Halbbrücke wird ebenfalls angegeben.
摘要翻译：电子换向直流电动机具有至少一个定子绕组（22，24，26），一个与电磁相互作用转子此属性（28），正和负的直流电压线（76，78）的定子给马达供电（20），特别是从用于控制所述至少一个定子绕组中的电流（22，24，26），该全桥电路的电池（77），全桥电路（74），（74）包括多个桥分支，其中每一个具有上桥晶体管（66，80 ，86）（用于控制从正的直流电压线76）的电流相关联的连接（68; 82;该定子88）绕组（22，24，26）和一个下桥晶体管（70，84，90），用于控制流具有定子绕组的负直流电压线（78）的相关终端。此外，该电动机具有用于产生多个转子位置信号和用于通过连接此相关联的转子的位置信号来控制vorgegebennen桥晶体管的布置的布置中，由此来链接这些转子位置信号，控制晶体管（60）设置，其底部的第一转子位置信号（H1）和其发射器的第二转子位置信号（H2）被提供，并且其集电极信号用于控制所述预定桥晶体管（66）。与半桥电路也被指示。

2. 发明申请

WO03034581A3 METHOD FOR OPERATING AN ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR, AND MOTOR FOR CARRYING OUT ONE SUCH METHOD 审中-公开
标题翻译：一种用于操作电子换向电机和发动机用于实施所述方法
公开(公告)号：WO03034581A3
公开(公告)日：2003-09-18
申请号：PCT/EP0208802
申请日：2002-08-07
申请人： PAPST MOTOREN GMBH & CO KG , HAHN ALEXANDER , HEYDRICH WALTER , RAPPENECKER HERMANN
发明人： HAHN ALEXANDER , HEYDRICH WALTER , RAPPENECKER HERMANN
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/28 , H02P29/02 , H02P29/032 , H02P6/00 , H02P5/17 , H02P6/20
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/28 , H02P29/02 , H02P29/032
摘要： The invention relates to a method for operating an electronically commutated motor (10) which is provided with a current limiting device acting on a PWM control system (56). During operation, said control system emits PWM pulses (60) with a controllable pulse duty factor (pwm) and an essentially constant frequency. In the event of a pre-determined upper limiting value (Inom; Iw) of the motor current (Iactual) being exceeded, the pulse duty factor (pwm) is modified by means of the current limiting device in order to reduce the motor current (Iactual). In the event of the motor current (Iactual) exceeding a pre-determined upper limiting value (Inom; Iw) during the rotation of the motor (10), said limiting value (Inom; Iw) is increased (fig. 8: Iwmax) during a pre-determined time span (304) using a timer (260), and the available motor power is thus temporarily increased when a peak load occurs. When the rotor (24) is blocked, the limiting value (Inom) is not increased, but rather significantly reduced. The limiting value (Inom) is preferably increased according to the rotational speed of the motor (10), in order to utilize the better motor cooling system during high rotational speeds. The limiting value (Inom) is momentarily increased to a high value when the motor is started (10), in order to enable a reliable start.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作电子换向电动机（10），其设置有一个电流限制装置，其作用的PWM控制器（56）上的方法。后者发射具有可控脉冲占空因数（PWM）和操作过程中基本恒定的频率的PWM脉冲（60）。当预定的上限值（Isoll; IW）的电动机电流（软件技术研究所）的使电流限制布置中，该占空比（PWM）的变化，以减少电机电流（IIST）。如果与电机电流（软件技术研究所）超过预定的上限值的旋转电机（10）（Isoll; IW）超过是由定时器（260），该限制值;在预定的时间周期（304）（Isoll Iw的）增加（图8： Iwmax），从而暂时增加在负载高峰的可用发动机功率。锁定转子（24）不增加限值（Isoll），但大大减少了。极限值（Isoll）优选增加依赖于电机（10）的速度，以利用改进的发动机冷却的高速。当电机（10）增大时，限制值（Isoll）短时间为高值，以便使可靠的起动。

3. 发明申请

WO2003034581A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MOTORS, UND MOTOR ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：操作电子交换引擎的方法以及执行这种方法的电机
公开(公告)号：WO2003034581A2
公开(公告)日：2003-04-24
申请号：PCT/EP2002/008802
申请日：2002-08-07
申请人： PAPST-MOTOREN GMBH & CO KG , HAHN, Alexander , HEYDRICH, Walter , RAPPENECKER, Hermann
发明人： HAHN, Alexander , HEYDRICH, Walter , RAPPENECKER, Hermann
IPC分类号： H02P6/00
CPC分类号： H02P6/085 , H02P6/28 , H02P29/02 , H02P29/032
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Motors (10), welcher mit einer Strombegrenzungsanordnung versehen ist, die auf eine PWM-Steuerung (56) wirkt. Letztere gibt im Betrieb PWM-Impulse (60) mit steuerbarem Tastverhältnis (pwm) und einer im wesentlichen konstanten Frequenz ab. Bei Überschreiten eines vorgegebenen oberen Grenzwerts (I soll ; I w ) des Motorstroms (I ist ) bewirkt die Strombegrenzungsanordnung eine Veränderung dieses Tastverhältnisses (pwm), um den Motorstrom (I ist ) zu reduzieren. Wenn bei rotierendem Motor (10) der Motorstrom (I ist ) einen vorgegebenen oberen Grenzwert (I soll ; I w ) überschreitet, wird durch ein Zeitglied (260) dieser Grenzwert (I soll ; I w ) während einer vorgegebenen Zeitspanne (304) erhöht (fig. 8: I wmax ), und dadurch wird bei einer Lastspitze die verfügbare Motorleistung zeitweilig erhöht. Bei blockiertem Rotor (24) wird der Grenzwert (I soll ) nicht erhöht, sondern stark abgesenkt. Der Grenzwert (I soll ) wird bevorzugt abhängig von der Drehzahl des Motors (10) erhöht, um die bessere Motorkühlung bei hohen Drehzahlen auszunützen. Beim Start des Motors (10) wird der Grenzwert (I soll ) kurzzeitig auf einen hohen Wert heraufgesetzt, um einen sicheren Start zu ermöglichen.
摘要翻译：本发明涉及一种操作设置有作用于PWM控制器（56）的限流装置的电子换向电动机（10）的方法。后者在操作中发射具有可控占空比（pwm）和基本上恒定的频率的PWM脉冲（60）。在导航使用超过预定的上限值（I _{应; I <子>瓦特）的电动机电流（I _{是）导致电流限制设置版BEAR改变这种减少电机电流的占空比（pwm）（I _{为）。当电动机10旋转时电动机电流（I _{）小于预定的上限（I _{应 sub ）由定时器（260），该限制值（I _{应; I <子>瓦特）瓦特BEAR在预定的时间段（304）ERH＆oUML; HT（图8：I <子> wmax），并且因此可用发动机功率在峰值负载处暂时增加。当转子（24）堵塞时，极限（I _{应）不增加，但急剧下降。阈值（I min）优选作为发动机（10）的速度的函数而增加，以补偿在高发动机速度下更好的发动机冷却。当启动发动机（10）时，极限值（I _{set ）会暂时增加到一个较高的值以允许安全启动。}}}}}}}}

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