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    • 1. 发明申请
    • COMPUTER UND VERFAHREN ZUR VISUELLEN NAVIGATION IN EINEM DREIDIMENSIONALEN BILDDATENSATZ
    • COMPUTER AND METHOD FOR视觉导航三维影像数据集
    • WO2012045513A1
    • 2012-04-12
    • PCT/EP2011/064196
    • 2011-08-18
    • HICAT GMBHHANSSEN, NilsHEY, Joachim
    • HANSSEN, NilsHEY, Joachim
    • G06F1/16G06F3/048
    • G06T19/00G06F3/04815G06F3/0488G06F2200/1637G06T2219/008H04N13/30H04N13/388
    • Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl und Darstellung einer zweidimensionalen Schnittebene aus einem dreidimensionalen Bilddatensatz, wobei die Schnittebene auf einer handhabbaren Anzeigevorrichtung angezeigt wird, wobei die handhabbare Anzeigevorrichtung einen Computerbildschirm aufweist, wobei der Computerbildschirm in einer Ursprungslage positioniert wird, wobei auf dem in der Ursprungslage befindlichen Computerbildschirm eine Ursprungsebene aus dem Bilddatensatz definiert und als Ursprungsschnittebene dargestellt wird, wobei der Computerbildschirm aus der Ursprungslage heraus in eine Ziellage bewegt wird, wobei die Lageänderung in Bezug zur Ursprungslage mit einer in dem Computerbildschirm integrierten Sensor- und Auswerteeinrichtung registriert wird und wobei in Bezug zur Ursprungsschnittebene eine der Bewegung entsprechende Zielschnittebene in dem dreidimensionalen Bilddatensatz errechnet und als Schnittebene auf dem Computerbildschirm dargestellt wird.
    • 用于对位于原点计算机屏幕选择和显示的三维图像数据组,其中,所述切割平面被显示在可管理的显示装置上,其中,所述手柄显示设备包括计算机屏幕,其中,所述计算机屏幕位于初始位置的二维截面,其中的方法和装置 定义了图像数据集和作为始发截面平面中,其中,从所述初始位置脱离计算机屏幕被移动到目标位置,该位置变化被登记在相对于与原始位置上显示的原始平面的内置计算机屏幕传感器和分析装置,并且其中,相对于所述原切割平面 移动目的地截面平面中的相应一个在所述三维图像数据集和作为在计算机屏幕上的截面平面显示计算。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG VON ZAHNERSATZTEILEN
    • 方法和装置医疗器材生产
    • WO2007110376A1
    • 2007-10-04
    • PCT/EP2007/052768
    • 2007-03-22
    • SICAT GMBH & CO. KGKUSCH, JochenHEY, JoachimRITTER, Lutz
    • KUSCH, JochenHEY, JoachimRITTER, Lutz
    • A61C1/08A61C8/00A61C13/00
    • A61C13/0004A61C1/084A61C8/0048A61C9/0053
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Zahnersatzteilen, umfassend ein Implantat zum Einsetzen in einen Kiefer und eine Prothese zur Befestigung an dem Implantat über eine Verbindungsfläche (52). Ein erster Messdatensatz einer 3D-Röntgenaufnahme im Bereich der einzusetzenden Prothese bereitgestellt und auf einer Anzeigeeinheit (l)als 3D-Röntgenmodell (20) dargestellt wird. Ein zweiter Messdatensatz einer dreidimensionalen optischen Vermessung der sichtbaren Oberfläche des Kiefers und von Teilen der Nachbarzähne (11, 12) im Bereich der einzusetzenden Prothese wird bereitgestellt. Der Messdatensatz der 3D- Röntgenaufnahme ist mit dem Messdatensatz der dreidimensionale optische Vermessung bezüglich der Geometrie in Korrelation gesetzt. Ein Datensatz der Prothese als ein SD- Prothesenmodell (40) bereitgestellt wird. Dabei wird das 3D-Prothesenmodell (40) im korrelierten 3D- Röntgenmodell (20) auf der Anzeigeeinheit (1) lagerichtig angezeigt. Ein Datensatz des Implantats in dem korrelierten 3D-Röntgenmodell (20) auf der Anzeigeeinheit (1) wird als ein 3D-Implantatmodell (50) angezeigt und über Eingabemittel (4, 5), unter Berücksichtigung des 3D-Prothesenmodells (40) und des 3D-Röntgenmodells (20) in dem korrelierten 3D- Röntgenmodell (20) grob positionierbar ist.
    • 本发明涉及一种用于生产牙科修补物的方法,其包括用于插入的植入物插入到颚以及用于经由一个连接表面(52)附连到植入物的假体。 提供的第一组的三维X射线图像的测量数据中的假体的区域,以及显示单元(升),为三维透视模型(20)上被示出。 要提供设定的颚的可见表面的三维光学测量和在假体的区域相邻的齿(11,12)的部分的第二测量数据。 三维X射线图像的测量数据集与所测量的数据中设置的三维光学测量的相对于所述几何相关。 提供假体作为SD假体模型(40)的记录。 这里,3D模型的假体(40)在所述显示单元上3D透视模型(20)被相关的(1)被显示在正确的位置。 在显示单元(1)上的相关联的3D透视模型(20)的植入物的记录被显示为3D植入物模型(50)和输入装置(4,5),考虑到三维假体模型(40)和3D的 -Röntgenmodells(20)在相关联的3D透视模型(20)被大致定位。
    • 8. 发明申请
    • CHIRURGISCHES INSTRUMENT MIT INTEGRIERTER NAVIGATONSKONTROLLE
    • 具有集成NAVIGATONSKONTROLLE外科手术器械
    • WO2012113484A1
    • 2012-08-30
    • PCT/EP2011/074192
    • 2011-12-28
    • HICAT GMBHHEY, JoachimBREUER, ManfredHANSSEN, Nils
    • HEY, JoachimBREUER, ManfredHANSSEN, Nils
    • A61B19/00A61C1/08
    • A61C1/082A61B1/00045A61B1/00165A61B1/00188A61B1/00193A61B1/04A61B1/24A61B34/20A61B90/361A61B2034/107A61B2034/2065A61B2090/306A61B2090/371A61C19/04
    • System zur Durchführung einer Behandlung eines menschlichen oder tierischen Körpers durch einen Operateur, umfassend ein handhabbares Instrument (2) mit einem ein Operationsfeld des Körpers beaufschlagenden und ein Behandlungswerkzeug (12) tragenden Instrumentenkopf (3) und umfassend einen Computer (4), auf dem ein Navigationsprogramm zur Unterstützung der Führung des Instrumentenkopfes (3) realisiert ist, wobei dem Navigationsprogramm den das Operationsfeld beinhaltenden Teil des Körpers repräsentierende Körperdaten, die geplante Behandlung repräsentierende Planungsdaten und die Position und die Ausrichtung des Instrumentenkopfes (3) repräsentierende Instrumentendaten zur Verfügung stehen, wobei ein Ortungsmittel zur Aufnahme der Instrumentendaten vorhanden ist, wobei das Navigationsprogramm die Instrumentendaten als Ist-Daten mit den Planungsdaten als Soll-Daten vergleicht, wobei ein Signalmittel (10) vorgesehen ist, das dem Operateur eine Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten anzeigt, wobei das Ortungsmittel ein am Instrumentenkopf (3) befindliches Bildaufnahmemittel aufweist, das während der Handhabung des Instrumentenkopfes Einzelbilder eines in den Körperdaten repräsentierten und mit der Behandlungsstelle in definiertem Bezug stehenden Körperteils insbesondere in schneller Abfolge, aufnimmt, wobei die Ausrichtung des Bildaufnahmemittels in definiertem Bezug zum Instrumentenkopf steht, wobei das Navigationsprogramm durch Abgleich der Einzelbilder mit den Körperdaten die Instrumentendaten erzeugt.
    • 系统,用于由操作者进行的处理人或动物体的,作用包括一个可管理的仪器(2)与所述主体的操作字段和治疗工具的轴承(12)的器械头部(3)和包括计算机(4),在其上 导航程序被实现为支持工具头(3),其中,所述导航程序,以表示身体数据主体的含现场操作部,计划治疗表示规划数据的工具头(3)表示仪器数据是可用的指导和的位置和取向,其中一个 定位装置,用于接收所述仪器数据存在,其中,所述导航程序中,仪表数据是不是与工程数据作为目标数据,其中,提供了一种信号装置(10),进行比较,外科医生从实际数据的偏差 在仪器上头部(3),其指示所述定位装置的目标数据包括befindliches快速连续处理体数据的器械头部帧和固定在与所述治疗部位所述主体部分限定的关系,特别是在图像记录装置为代表,接收的方位 图像拾取装置被相对于所述器械头部,其特征在于,定义通过匹配与所述主体数据,仪器数据帧生成的导航程序。
    • 9. 发明申请
    • ERSTELLUNG UND PRÄSENTATION VON PATIENTENINDIVIDUELLEN PANORAMADARSTELLUNGEN
    • 编制和列患者的个人PANORAMA陈述
    • WO2009132880A1
    • 2009-11-05
    • PCT/EP2009/052642
    • 2009-03-05
    • SICAT GmbH & Co. KGBREUER, ManfredHEY, JoachimHANSSEN, Nils
    • BREUER, ManfredHEY, JoachimHANSSEN, Nils
    • A61B6/14A61B6/03
    • A61B6/14A61B6/032A61B6/5223
    • Verfahren zur Erstellung und Präsentation einer Panoramadarstellung eines Kieferbereiches, wobei zunächst mittels eines tomografischen Verfahrens ein Satz Volumendaten generiert wird, die den Kieferbereich eines Patienten repräsentieren, wobei die Volumendaten sich aus einer Vielzahl einzelner Volumenelemente (,,Voxeln") zusammensetzen, wobei mehrere den Kiefer schneidende horizontale Schnittebenen festgelegt werden, wobei innerhalb einer jeden Schnittebene eine von einer inneren (2) und einer äusseren Konturlinie (3) begrenzte Konturfläche (1) des Kiefers definiert wird, wobei innerhalb der Konturflächen (1) jeweils Fokuskurven (4, 8) definiert werden, wobei aus den Fokuskurven (4, 8) übereinanderliegender Schnittebenen eine gemeinsame Abwicklungskurve (9) ermittelt wird, wobei die Abwicklungskurve (9) eine insbesondere vertikal aufgestellte AbwicklungsfIäche definiert, wobei ausgehend von der Abwicklungsfläche in jeder Schnittebene Projektionsstrahlen (10, 12) definiert werden, die senkrecht auf der Abwicklungsfläche stehen und die jeweiligen Konturlinien (2, 3) schneiden, wobei auf den Projektionsstrahlen (10, 12) Integrationsintervalle (11) definiert werden, über die Information der Volumenelemente integriert wird, und wobei eine Integration jeweils ein Bildelement der Panoramadarstellung bildet.
    • 一种用于创建和呈现颚区域的全景表示方法,其中,最初由断层方法的装置产生的一组体数据表示患者的颚区域,体积数据由单个卷元件的多重性(,,体素“),其中,多个所述卡爪的 交叉的水平切割平面被确定,其特征在于,每个切割面的内(2)和外轮廓线(3)限定轮廓钳口的表面(1)中的一个内被定义,其中,所述轮廓内的表面(1)是每个聚焦曲线(4,8)中所定义 ,其中,从所述聚焦曲线(4,8)覆盖部平面的共同渐开线曲线(9)被确定,从而使渐开线曲线(9)所定义的特定垂直安装AbwicklungsfIäche,其中,从显影区域中的每个部分平面投影光束(10,12)限定起始 期待 S的垂直于处理用面和被集成在相应的轮廓线的体积元素的信息(2,3)相交,其中,所述投影光束(10,12)的积分间隔(11)中定义,且其中每个图像元素的积分 形成全景图。