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    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER DREHSTELLUNG EINES ROTIERENDEN ELEMENTS
    • 方法和一种用于确定旋转元件的旋转位置
    • WO2009106196A1
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2009/000357
    • 2009-01-21
    • DELPHI TECHNOLOGIES, INC.HEINRICH, Markus, Stefan
    • HEINRICH, Markus, Stefan
    • G01D3/02G01D5/244
    • G01D5/24476G01D3/021H02P7/0094
    • Bei einem Verfahren zur Bestimmung der Drehstellung eines einem Elektromotor und insbesondere einem kommutierten Gleichstrommotor zugeordneten und von diesem angetriebenen rotierenden Elements, bei dem die im Ankerstrom des Elektromotors enthaltenen Stromrippel erfasst werden und die Anzahl von Umdrehungen des rotierenden Elements in Abhängigkeit von der Anzahl der Stromrippel bestimmt wird, werden zur Erfassung von Fehlern bei der Stromrippelerfassung fortlaufend die Zeitdauer zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden erfassten Stromrippeln gemessen und über deren Kehrwert die Frequenz der erfassten Stromrippel bestimmt. Bei einem jeweiligen Auftreten einer einen vorgebbaren Wert überschreitenden unzulässigen Änderung des sich aus dem zeitlichen Frequenzverlauf ergebenden Frequenzsignals wird auf einen Fehler der Stromrippelerfassung geschlossen. Die Wellenform des Frequenzsignals wird im Bereich der erfassten unzulässigen Änderung insbesondere anhand einer sich aufgrund der restlichen Messdaten ergebenden wahrscheinlichen Wellenform korrigiert. Anschließend wird die Anzahl von Umdrehungen des rotierenden Elements über das korrigierte Frequenzsignal bestimmt.
    • 在的方法来确定,用于确定电机的,特别是与相关联,并且通过被驱动的换向直流电动机,所述旋转构件,其特征在于,在检测到包含在所述电动机的电枢电流的电流波动的旋转位置,并根据电流脉动的数量的旋转元件的转数 是两个连续的检测到的电流波纹之间测量和确定由检测到的电流脉动的频率的倒数为在电流脉动检测连续检测误差的时间段。 在从时间频率特性的频率信号所得到的一个预先确定的值的边界不允许改变的各自的出现被输入到用于当前脉动检测的误差。 频率信号的波形进行修正基于特定产生由于在检测到的不可接受的变化的范围内的剩余测量数据可能波形。 随后,确定在校正后的频率信号中的旋转构件的旋转数。